1.一种钢构件表面激光除锈粗糙度控制方法，采用的除锈装置包括由左轨道及右轨道组成推进机构，和传动连接于所述推进机构上的龙门架，可受驱动沿龙门架横梁上运动的吊臂，吊臂下方固定连接有悬架，悬架上安装有工作头；所述工作头包括正方形框架，所述正方形框架由四条长度相同的框条构成，分别是后框条、前框条、左框条和右框条，所述左框条和所述右框条中点处分别安装有摄像头，所述左框条和所述右框条下方安装有照明灯组，使对应的摄像头的拍摄范围内的照度均一；所述后框条和前框条上还设置有活动机构，传动连接于所述活动机构上的滑梁可以在自身平行于左框条的情况下沿垂直于左框条的方向在活动机构的驱动下匀速运动；所述滑梁上设有激光头，激光头在扫描机构的驱动下可沿滑梁来回运动；所述正方形框架的端点上还关于正方形框架的中心点中心对称设置有前扫臂及后扫臂，扫臂的长度与正方形框架的边长相同，并可以绕与正方形框架的连接点摆动，每个扫臂上均匀阵列设置有激光头；还包括控制系统，其特征在于：包括(1)试样处理，将待处理的构件或构件同种材料的试样打磨去除表层，露出其有金属光泽的无氧化表面；

(2)表面采样，将处理后的试样放置于工作头上摄像头的摄像范围以内，开启照明灯组，拍摄试样表面画面，控制器将画面转换为灰度图像并存储为标准图样；

(3)控制龙门架运动，从待作业的区域外向作业区域运动并停驻，工作头对正对的区域进行处理，直到扫过整个作业区域；

(3.1)工作头从龙门架一端向另一端运动并停驻，开启照明灯组，摄像头拍摄所正对的工件表面并将画面转换为灰度图像，记录灰度值比标准图样更深的坐标区域位置及每个坐标下灰度值与标准图样的灰度值的比值，形成坐标向量(x,y,d)，其中x,y为该坐标下的所述比值；

(3.2)滑梁在行程范围内扫动，激光头沿滑梁来回运动，遍历正方形框架内的每一个坐标点，根据坐标向量向该坐标点发射功率不同的激光脉冲；

(4)移动工作头到下一位置；

(5)移动龙门架到下一位置，并重复(3)‑(4)步骤。

2.根据权利要求1所述的一种钢构件表面激光除锈粗糙度控制方法，其特征在于：在步骤(1)中调节照明灯组的色温，使试样的有金属光泽的无氧化表面在摄像头的画面中接近白色。

3.根据权利要求1所述的一种钢构件表面激光除锈粗糙度控制方法，其特 征在于：正方形框架上还设有吹风系统，在步骤(3)‑(5)的过程中对作业面进行吹风。

4.根据权利要求1所述的一种钢构件表面激光除锈粗糙度控制方法，其特征在于：在步骤(3)‑(5)中，所述扫臂上的激光头以相同的参数工作。

5.根据权利要求4所述的一种钢构件表面激光除锈粗糙度控制方法，其特征在于：所述前扫臂和后扫臂可以完全闭合并紧贴于正方形框架。