1.一种基于雨流计数法的随机振动有效振幅测量方法，其特征在于，包括步骤：S1. 获得被测对象至少一个通道的时域振动信号；

S2. 用雨流计数法对每个通道测得的信号分别进行循环计数，得到各个全循环的振幅；

S3. 按通道分别计算步骤S2得到的所有全循环的振幅的均方根值，作为有效振幅，用于评价驾乘人员对被测对象抖动的主观感受。

2.根据权利要求1所述的有效振幅测量方法，其特征在于，步骤S1所述的时域振动信号的测量采样频率在40至200Hz范围内，或者在测量时采样频率大于200Hz并且在测量后进行截止频率为20至100Hz的低通滤波。

3.根据权利要求2所述的有效振幅测量方法，其特征在于，所述的测量采样频率为

60Hz，或者所述的低通滤波截止频率为30Hz。

4.根据权利要求1所述的有效振幅测量方法，其特征在于，步骤S2和S3之间还包括步骤S2a：对步骤S2得到的循环按测量通道进行筛选，将振幅小于阈值的循环删除，该阈值根据被测对象及测量目的确定。

5.根据权利要求4所述的有效振幅测量方法，其特征在于，所述步骤S2a的阈值在0.1至

1mm范围内确定，或者根据对应的测量通道最大振幅的5%至50%范围内确定。

6.根据权利要求1至5中的任一项，其特征在于，步骤S1测量的随机振动信号通道数大于1个，并且这些通道组成1至3组：第1组的各通道测量方向平行且不在同一直线上；第2组的各通道测量方向平行且不在同一直线上，而且和第一组的各通道测量方向垂直；第3组的各通道测量方向平行且不在同一直线上，而且和第1组以及第2组的各通道测量方向均垂直；其中第一组测量通道布置的面为被测件面积或尺度最大的一个面；对各组测得的信号进行组合计算，得到被测对象在三维空间各个方向上的平动和转动振动信号。

7.根据权利要求6所述的有效振幅测量方法，其特征在于，计算有效振幅的信号长度为

0.5至30秒。

8.根据权利要求7所述的有效振幅测量方法，其特征在于，计算有效振幅的信号长度为

15秒。

9.根据权利要求7或8所述的有效振幅测量方法，其特征在于，将多于1段的信号分别进行计算后，再将计算结果进行算术平均，得到有效振幅。