1.一种用于并联机械手的多挂式螺旋弹簧，包括第一固定架(1)，其特征在于：所述第一固定架(1)的右侧设置有第二固定架(2)，所述第一固定架(1)与第二固定架(2)均为钩子形，所述第一固定架(1)的右侧固定连接有定位杆(20)，所述第二固定架(2)的内部开设有第一滑动槽(8)，所述第一滑动槽(8)为横向“U”字形，所述定位杆(20)的表面与第一滑动槽(8)的内部滑动连接，所述第一滑动槽(8)内部的上表面开设有定位槽(9)，所述第二固定架(2)的顶部开设有移动槽(5)，所述移动槽(5)的内部滑动连接有第一支撑架(6)，所述第一支撑架(6)为“T”字形，所述第一支撑架(6)的顶部开设有固定孔(19)，所述固定孔(19)的内部螺纹连接有螺栓(7)，所述定位杆(20)的顶部开设有第一滑槽(10)，所述定位杆(20)的前侧开设有第二滑槽(18)，所述第二滑槽(18)的内部滑动连接有卡块(11)，所述卡块(11)为“U”字形，所述螺栓(7)的底部与卡块(11)纵向杆的内部螺纹连接，所述螺栓(7)的底部贯穿卡块(11)纵向杆的内部并延伸至纵向杆的外部，所述卡块(11)竖直杆的表面与第一滑槽(10)的内部滑动连接，所述卡块(11)竖直杆的顶部与定位槽(9)的内部滑动连接，所述第一固定架(1)的底部设置有第三固定架(3)，所述第三固定架(3)与第一固定架(1)上设置有相同的结构，所述第三固定架(3)与第一固定架(1)的左侧均开设有拼接孔(16)，两个所述拼接孔(16)的内部卡接有螺旋弹簧(4)，所述第三固定架(3)的左侧开设有第二滑动槽(17)，所述第二滑动槽(17)的内部设置有顶紧防掉落装置，所述顶紧防掉落装置包括固定杆(14)，所述固定杆(14)的表面与第二滑动槽(17)的内部滑动连接，所述固定杆(14)的底部固定连接有弹簧(13)，所述固定杆(14)的前后两端均固定连接有第二支撑架(15)，两个所述第二支撑架(15)上设置有相同的结构，所述第二支撑架(15)同样为“U”字形，所述第二支撑架(15)的顶部固定连接有顶板(12)，所述顶板(12)为半圆环形。

2.根据权利要求1所述的一种用于并联机械手的多挂式螺旋弹簧，其特征在于：所述定位杆(20)的数量为两个，两个所述定位杆(20)呈镜像形式设置在第一固定架(1)右侧的前后两侧，两个所述定位杆(20)上设置有相同的结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于并联机械手的多挂式螺旋弹簧，其特征在于：所述移动槽(5)的内部与第一滑动槽(8)的内部相通，所述固定孔(19)的内部设有螺纹，所述固定孔(19)的底部贯穿第一支撑架(6)的内部并延伸至第一支撑架(6)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种用于并联机械手的多挂式螺旋弹簧，其特征在于：所述第二滑动槽(17)的数量为两个，两个所述第二滑动槽(17)呈镜像形式设置在拼接孔(16)的前后两侧，两个所述拼接孔(16)的内部设置有相同的结构，所述第二滑动槽(17)的内部贯穿第三固定架(3)的内部并延伸至第三固定架(3)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种用于并联机械手的多挂式螺旋弹簧，其特征在于：所述弹簧(13)的底端与第二滑动槽(17)的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于并联机械手的多挂式螺旋弹簧，其特征在于：所述固定杆(14)的前后两端均贯穿第二滑动槽(17)的内部并延伸至第二滑动槽(17)的外部。