1.一种智能鞋柜，其特征在于：该鞋柜包括换鞋单元(1)、清理单元(3)和常用鞋储存单元(5)，各单元均安装于鞋柜的整体支撑框架上，所述换鞋单元(1)可滑动安装于整体支撑框架一侧下方，所述清理单元(3)对应安装于整体支撑框架内，通过输送机构(2)将鞋子在清理单元(3)内运输；所述清理单元(3)输出端安装有可上下移动的提升单元(4)，且整体支撑框架上方设有可抬升展开的常用鞋储存单元(5)；

所述换鞋单元(1)包括换鞋凳坐板(101)和换鞋凳支撑框架(102)，所述换鞋凳支撑框架(102)可滑动安装于整体支撑框架的下方，所述换鞋凳坐板(101)的上侧可上下转动安装于整体支撑框架的侧面，且其上侧高度与换鞋凳支撑框架(102)高度相匹配；所述换鞋凳支撑框架(102)下端设有鞋袜储存区(105)；

所述清理单元(3)包括平行设置的两组侧部擦鞋海绵(301)，每组两块侧部擦鞋海绵(301)之间设有与鞋子大小相匹配的过鞋通道，用于运输并清理鞋子；且每组侧部擦鞋海绵(301)上方设有一个上部清洗海绵(302)，侧部擦鞋海绵(301)的输出端上方设有后部擦鞋海绵(303)；

所述输送机构(2)对应位于两个过鞋通道下方，其包括第一推杆(201)、第二推杆(202)和第一滑块(203)，第一推杆(201)与第二推杆(202)固定相连并通过第一滑块(203)可滑动安装于整体支撑框架上，可用于运输鞋子以及推出换鞋单元(1)；

所述提升单元(4)包括提升箱(401)，所述提升箱(401)位于侧部擦鞋海绵(301)的输出端，且其上下可滑动安装于整体支撑框架上；所述提升箱(401)的内部设有传送皮带，用于传送鞋子；

所述常用鞋储存单元(5)包括第一储存平台(501)和第二储存平台(502)，所述第一储存平台(501)和第二储存平台(502)从下往上依次设于支撑架上，该支撑架安装于整体支撑框架上并可沿其上下移动，且所述第一储存平台(501)可沿支撑架前后移动；

所述第一储存平台(501)与第二储存平台(502)上均设有运输皮带(523)和储存支板(503)，该储存支板(503)是由相互垂直的后板(5031)和底板(5032)固定相连，且底板(5032)一侧固定连接有侧板(5033)；所述运输皮带(523)一侧的滚轴(521)固定安装于底板(5032)上，其另一侧的滚轴(521)与侧板(5033)弹性相连，用于拉紧运输皮带(523)；所述后板(5031)上设有横向的照明灯条，且该常用鞋储存单元(5)左侧设有纵向的紫外线灯条。

2.根据权利要求1所述的一种智能鞋柜，其特征在于：所述储存支板(503)的后板(5031)上设有超声波感应器，所述鞋柜外侧地板上以及换鞋单元(1)的换鞋凳坐板(101)上均设有重力感应器，且各感应器均与控制单元相连。

3.根据权利要求1‑2中任一项所述的一种智能鞋柜，其特征在于：所述整体支撑框架的底部四周均设有可翻转滑轮架(7)，所述可翻转滑轮架(7)通过活页(16)可转动安装于整体支撑框架底部；所述整体支撑框架的右下方还设有不常用鞋储存单元(6)，用于放置不常用的鞋子。

4.一种智能鞋柜的控制方法，其特征在于，采用了如权利要求1‑3中任一项所述的智能鞋柜，其具体流程为：用户触发鞋柜外侧的重力感应器后，使输送机构(2)快速推出换鞋单元(1)，并根据换鞋单元(1)中换鞋凳坐板(101)上的重力感应情况使常用鞋储存单元(5)抬升展开，选取鞋子进行换鞋；换完后将鞋子放在清理单元(3)的输入端，通过输送机构(2)将其经过清理单元(3)和提升单元(4)运输至常用鞋储存单元(5)进行储存，同时换鞋单元(1)和常用鞋储存单元(5)收回。