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专利号: 2020113714113
申请人: 深圳市凌晨知识产权运营有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种目标检测方法,包括:

获取待检测图像;

将所述待检测图像输入至目标检测模型,得到所述待检测图像中的目标的类别和位置,其中,所述目标检测模型包括卷积池化层;

其中,所述卷积池化层执行如下特征图处理方法:确定处理窗口,其中,所述处理窗口的尺寸大于卷积核的大小;

将所述处理窗口按照卷积步长在输入特征图上滑动,确定所述处理窗口中的当前区域;

利用卷积核对所述当前区域的中心区域进行卷积,得到卷积元素,其中,所述中心区域以所述当前区域的中心为中心,尺寸等于所述卷积核的大小;对所述中心区域的周围区域进行池化,得到池化元素;

计算所述卷积元素与所述池化元素的和,作为输出元素;

当所述处理窗口滑动结束,基于所有输出元素生成输出特征图。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述确定处理窗口,包括:基于所述卷积核的大小和所述卷积步长,确定所述处理窗口。

3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述确定处理窗口,包括:基于预设尺寸确定初始处理窗口;

若所述预设尺寸小于所述卷积核的大小,在所述初始处理窗口的周围扩充黑边,生成所述处理窗口。

4.根据权利要求1所述的方法,其中,池化包括以下至少一项:平均池化、最大值池化、随机池化和金字塔池化。

5.一种目标检测装置,包括:

获取模块,被配置成获取待检测图像;

检测模块,被配置成将所述待检测图像输入至目标检测模型,得到所述待检测图像中的目标的类别和位置,其中,所述目标检测模型包括卷积池化层;

其中,所述卷积池化层包括如下特征图处理装置:确定模块,被配置成确定处理窗口,其中,所述处理窗口的尺寸大于卷积核的大小;

滑动模块,被配置成将所述处理窗口按照卷积步长在输入特征图上滑动,确定所述处理窗口中的当前区域;

处理模块,被配置成利用卷积核对所述当前区域的中心区域进行卷积,得到卷积元素,其中,所述中心区域以所述当前区域的中心为中心,尺寸等于所述卷积核的大小;对所述中心区域的周围区域进行池化,得到池化元素;

计算模块,被配置成计算所述卷积元素与所述池化元素的和,作为输出元素;

生成模块,被配置成当所述处理窗口滑动结束,基于所有输出元素生成输出特征图。

6.根据权利要求5所述的装置,其中,所述确定模块进一步被配置成:基于所述卷积核的大小和所述卷积步长,确定所述处理窗口。

7.根据权利要求5所述的装置,其中,所述确定模块进一步被配置成:基于预设尺寸确定初始处理窗口;

若所述预设尺寸小于所述卷积核的大小,在所述初始处理窗口的周围扩充黑边,生成所述处理窗口。

8.根据权利要求5所述的装置,其中,池化包括以下至少一项:平均池化、最大值池化、随机池化和金字塔池化。

9.一种电子设备,包括:

至少一个处理器;以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1‑4中任一项所述的方法。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1‑4中任一项所述的方法。