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专利号: 2020113571020
申请人: 杭州坦鲸科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2025-07-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动开袋设备,其特征在于,包括自动存取料装置、自动开袋装置、起泡器装置和移动机架,自动开袋装置安装在移动机架上,自动存取料装置与自动开袋装置连接,起泡器装置安装在自动开袋装置内,自动开袋装置包括剪袋机构(1)和挤料机构(2),挤料机构(2)固定安装在剪袋机构(1)上,自动存取料装置包括取抛料机构(7)和输送存储机构(6),输送存储机构(6)与挤料机构(2)之间通过取抛料机构(7)连接;

取抛料机构(7)上设有链条挂钩(6.2),对应的,输送存储机构(6)上设有转动挂钩(7.6),链条挂钩(6.2)与转动挂钩(7.6)相适配;

取抛料机构(7)包括传送组件和链条挂钩(6.2),链条挂钩(6.2)安装在传送组件上;

传送组件包括链条(6.1)、固定板(6.3)、链轮(6.7)和传送电机(6.6),链轮(6.7)转动安装在相邻的固定板(6.3)之间,传送电机(6.6)与链轮(6.7)连接,链条(6.1)套设在链轮(6.7)外侧,链条挂钩(6.2)与链条(6.1)固定连接;固定板(6.3)上固定安装有传感器固定架(6.8),传感器固定架(6.8)上固定安装有传感器(6.9);链条挂钩(6.2)的侧壁上固定安装有感应片(6.10),感应片(6.10)与传感器(6.9)相适配,感应片(6.10)的位置与传感器(6.9)的位置正对时,触发传感器(6.9),传感器(6.9)发出控制指令;

输送存储机构(6)包括转动挂钩(7.6)、挂钩支架(7.3)、挂钩转动组件和挂钩移动组件,挂钩支架(7.3)滑动安装在挂钩移动组件上,转动挂钩(7.6)转动安装在挂钩支架(7.3)上,挂钩转动组件与转动挂钩(7.6)连接;挂钩支架(7.3)内固定安装有抓料传感器(7.5)和卸料传感器(7.4),抓料传感器(7.5)、卸料传感器(7.4)与挂钩转动组件电信号连接,当转动挂钩(7.6)需要取下取抛料机构(7)上的物料时,转动电机(7.8)驱动转动挂钩(7.6)转动至抓料传感器(7.5)处,转动电机(7.8)停止转动,将取抛料机构(7)上的物料取下,且转动电机(7.8)转轴锁止,无法进行相对转动;当转动挂钩(7.6)下料时,转动电机(7.8)驱动转动挂钩(7.6)转动至卸料传感器(7.4),转动电机(7.8)停止转动,物料下料;

剪袋机构(1)包括剪袋刀片结构、剪袋驱动结构和剪袋机架,剪袋驱动结构安装在剪袋机架上,剪袋刀片结构滑动安装在剪袋驱动结构上,挤料机构(2)安装在剪袋机架上;

挤料机构(2)包括挤料结构、挤料驱动结构和挤料机架,挤料机架安装在剪袋机架上,挤料驱动结构转动安装在挤料机架上,挤料结构滑动安装在挤料驱动结构上。

2.根据权利要求1所述的一种自动开袋设备,其特征在于,剪袋驱动结构包括齿轮组(1.14)、双向丝杆(1.2)、导向杆(1.3)和剪袋驱动电机(1.1),剪袋驱动电机(1.1)固定安装在剪袋机架上,双向丝杆(1.2)、导向杆(1.3)安装在剪袋机架内,剪袋驱动电机(1.1)与双向丝杆(1.2)连接,剪袋刀片结构与双向丝杆(1.2)、导向杆(1.3)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动开袋设备,其特征在于,剪袋刀片结构包括左侧剪袋刀片部和右侧剪袋刀片部,左侧剪袋刀片部、右侧剪袋刀片部相对设置,分别与双向丝杆(1.2)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动开袋设备,其特征在于,挤料机架包括固定底板(2.14)和凹型背板(2.1),固定底板(2.14)安装在剪袋机架上,凹型背板(2.1)固定安装在固定底板(2.14)上,凹型背板(2.1)的端面上设有导向槽,挤料结构与导向槽滑动连接。