1.一种自动开袋装置，其特征在于，包括箱体(1)、双臂摇杆(2)和单摇臂凸轮(3)，所述箱体(1)内固设有用于安装所述双臂摇杆(2)的固定座(4)，所述双臂摇杆(2)的转动杆与所述固定座(4)可转动连接，所述单摇臂凸轮(3)的一端套接于所述双臂摇杆(2)的转动杆上，另一端连接有带动所述单摇臂凸轮(3)转动的x轴导向机构，所述双臂摇杆(2)的两端均设有y轴导向杆(5)，每根所述y轴导向杆(5)上均垂直连接有y轴导向滚子(501)，且均通过y轴导向滚子(501)与所述双臂摇杆(2)活动连接，所述箱体(1)的一侧设有2个彼此平行且相对设置的抽气吸盘(6)，每根所述y轴导向杆(5)的一端均通过吸盘座(601)与其对应的抽气吸盘(6)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的自动开袋装置，其特征在于，所述固定座(4)包括固定块(401)以及用于安装所述固定块(401)的角铁固定架(402)，所述角铁固定架(402)的两侧均通过固定组件与所述箱体(1)的侧板固定连接；所述固定块(401)上设有双轴承(403)，且通过所述双轴承(403)与所述双臂摇杆(2)可转动连接。

3.根据权利要求1所述的自动开袋装置，其特征在于，所述双臂摇杆(2)的两端均设有用于安装所述y轴导向滚子(501)的条形凹槽(201)。

4.根据权利要求1所述的自动开袋装置，其特征在于，每根所述y轴导向杆(5)的两端均穿过所述箱体(1)，且均通过导向套与所述箱体(1)的侧板活动连接。

5.根据权利要求1所述的自动开袋装置，其特征在于，每个所述抽气吸盘(6)的一侧均设有抽气连接管(602)，所述箱体(1)的一侧设有抽气机(603)，每个所述抽气吸盘(6)均通过与其对应的抽气连接管(602)与所述抽气机(603)连接。

6.根据权利要求1所述的自动开袋装置，其特征在于，所述单摇臂凸轮(3)远离所述双臂摇杆(2)的一端可转动连接有凸轮滚子(301)，且通过所述凸轮滚子(301)与所述x轴导向机构活动连接。

7.根据权利要求1所述的自动开袋装置，其特征在于，所述x轴导向机构包括双圆柱滑杆(7)，所述双圆柱滑杆(7)靠近所述单摇臂凸轮(3)的一端设有导槽(701)，另一端穿过所述箱体(1)的侧板，且通过滑杆导向套与所述箱体(1)活动连接。

8.根据权利要求7所述的自动开袋装置，其特征在于，所述x轴导向机构还包括偏心轴(8)以及带动所述偏心轴(8)转动的动力机构(9)，所述双圆柱滑杆(7)远离所述单摇臂凸轮(3)的另一端通过连杆(10)与所述偏心轴(8)活动连接，所述偏心轴(8)的两端均设有固定支架(11)，且均通过固定轴承(12)与其对应的固定支架(11)可转动连接。

9.根据权利要求8所述的自动开袋装置，其特征在于，所述双圆柱滑杆(7)远离所述单摇臂凸轮(3)的另一端上设有U型连接件(702)，所述U型连接件(702)的开口端上穿设有台阶销轴(703)，且通过台阶销轴(703)与所述连杆(10)的一端可转动连接，所述连杆(10)的另一端通过轴承与所述偏心轴(8)可转动连接。

10.根据权利要求8所述的自动开袋装置，其特征在于，所述偏心轴(8)远离所述连杆(10)的一侧设有用于安装所述动力机构(9)的支撑架(13)，所述动力机构(9)包括异步电动机(901)、减速器(902)和直角齿轮组(903)，所述异步电动机(901)的输出轴通过减速器(902)与所述直角齿轮组(903)连接，所述偏心轴(8)的一端与所述直角齿轮组(903)远离所述减速器(902)的一端可拆卸连接。