1.一种基于双欠压的无刷直流电机控制系统，其特征在于，包括：电流补偿模块，电源模块，控制器，电机；

所述电流补偿模块和所述电源模块相连，用于当所述电源模块欠压，所述控制器处于欠压保护状态时，电流补偿模块作为备用电源向所述电源模块放电；当所述电源模块电压为正常电压，电动车正常运行时，所述电源模块向所述电流补偿模块充电；

所述控制器和所述电源模块相连，用于当电动车行驶时所述电源模块通过所述控制器向所述电机供电，驱动其正常运行；

所述控制器和所述电机相连，用于控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件。

2.根据权利要求1所述的一种基于双欠压的无刷直流电机控制系统，其特征在于，所述电流补偿模块由电容性元件组成如超级电容器等，实现在所述电源模块欠压时作为备用电源向其短暂充电。

3.根据权利要求1所述的一种基于双欠压的无刷直流电机控制系统，其特征在于，所述电流补偿模块与所述电源模块通过按键连接，实现在所述电源模块被欠压保护，所述控制器为欠压保护状态时通过按键切换至双欠压模式，使所述电流补偿模块作为备用电源向其短暂充电。

4.一种基于双欠压的无刷直流电机控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤1：当所述电源模块电压小于正常电压时，所述控制器进入欠压保护状态，所述控制器停止工作，所述电机停止运转；

步骤2：通过按键切换至双欠压模式，所述电流补偿模块作为备用电源向所述电源模块供电，所述控制器解除欠压保护状态；

步骤3：所述控制器跳出欠压保护状态，所述电源模块通过所述控制器控制电机运转；

步骤4：在低压的状态下，给所述电机较小的占空比，驱动所述电机短暂运行。

5.根据权利要求4所述的一种基于双欠压的无刷直流电机控制方法，其特征在于，步骤

2中，当所述电源模块欠压，所述控制器进入欠压保护状态时，人为通过按键解除欠压保护模式，使所述电流补偿模块向所述电源模块供电，所述控制器恢复工作，低压情况下，给电机一个较小的占空比，驱动电动车低速运行至维修点。