1.基于电流偏置的永磁同步电机转子位置检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立d‑q坐标系，在d‑q坐标系的基础上，以旋转变压器获得的转子位置为d′轴，超前d′轴90°为q′轴，建立d′‑q′旋转坐标系；

步骤2：在步骤1的d′‑q′坐标系基础上，给一个固定的电流值，然后分解成i′d、i′q，令i′d＝0时，记录i′q，多次测量i′q取平均值；令i′q＝0时，记录i′d，多次测量i′d取平均值；

步骤3：计算旋转变压器获得的转子位置与实际转子位置存在的偏差值θ；

步骤4：把偏差值θ补偿给旋转变压器测得的转子位置值，完成位置检测。

2.如权利要求1所述的基于电流偏置的永磁同步电机转子位置检测方法，其特征在于，所述步骤1中d′‑q′旋转坐标系，是以旋转变压器获得的转子位置为d′轴，超前d′轴90°为q′轴。

3.如权利要求1所述的基于电流偏置的永磁同步电机转子位置检测方法，其特征在于，所述步骤3的具体方法如下：

电机负载转矩恒定时，旋转变压器获得的转子位置与实际转子位置存在的偏差角θ可以利用i′d、iq′表示出来，具体表示方法如下：其中，“i′d、i′q”是d′‑q′坐标系下交、直轴的电流矢量，“θ”是旋转变压器获得的转子位置与实际转子位置存在的位置偏差角度。

4.如权利要求1所述的基于电流偏置的永磁同步电机转子位置检测方法，其特征在于，通过电流矢量计算出旋转变压器测得的转子位置和转子实际位置存在的夹角θ，将θ值补偿给旋转变压器测得的转子位置值，获得更精确的转子实际位置。

5.如权利要求1所述的基于电流偏置的永磁同步电机转子位置检测方法，其特征在于，所述步骤2中给一个固定的电流值，该固定值的取值范围‑50～‑20。

6.基于电流偏置的永磁同步电机转子位置检测系统，其特征在于，包括：d‑q坐标系单元，电流环PI调节器单元、反Park变换单元、空间矢量脉宽调制单元、逆变器单元、Clark变换单元、Park变换单元和旋转变压器单元；

所述d‑q坐标系单元分别与电流环PI调节器单元、反Park变换单元连接，用于将交、直轴电流变换为两相静止坐标系下的交、直轴电压；所述反Park变换单元分别与空间矢量脉宽调制单元、逆变器单元连接，用于将两相静止坐标系下的交、直轴电压矢量生成PWM波，电流经过逆变器转换为三相交流；所述逆变器单元分别与Clark变换单元、Park变换单元连接，用于将三相交流转换为两相同步旋转坐标下的交、直轴电流，然后两相同步旋转坐标下的交、直轴电流可以将偏差角θ表示出来，最后将偏差角θ补偿给旋转变压器单元测得的转子位置值，从而获得更加准确的转子位置，完成检测。