1.一种全自动穿珠机，其特征在于：包括机架(1)、循环输送带(2)、若干珍珠放置排列机构(3)、若干珍珠上料机构(4)、珍珠抓取机构(5)以及穿丝线机构(6)；

所述循环输送带(2)横向设置在机架(1)上，所述珍珠放置排列机构(3)包括排列板(31)、若干顶杆(33)和若干夹紧气缸(34)，若干所述排列板(31)等间距的设置在循环输送带(2)上，所述排列板(31)上沿着其长度方向开设有若干珍珠槽(32)，两个所述夹紧气缸(34)为一组纵向与珍珠槽(32)相对应，所述顶杆(33)设置在夹紧气缸(34)的输出端上，且能够将珍珠(8)夹持在珍珠槽(32)内；

若干珍珠上料机构(4)沿着循环输送带(2)的输送方向分布在其两侧，所述珍珠上料机构(4)包括上料盘(41)、离心转盘(42)、电机(43)、导料针(45)以及若干气缸组，所述上料盘(41)设置在机架(1)上，所述离心转盘(42)枢接在上料盘(41)内腔的底部中心，所述电机(43)设置在上料盘(41)的底部且与离心转盘(42)相连，所述上料盘(41)的侧部相切开设有出料口(44)，所述导料针(45)的一端伸入出料口(44)且与上料盘(41)相切，另一端被若干气缸组夹持，若干所述气缸组设置在机架(1)上；

所述珍珠抓取机构(5)用于将导料针(45)末端上的珍珠(8)抓至对应排列板(31)上的珍珠槽(32)上；

所述穿丝线机构(6)带有穿线针(63)，所述穿丝线机构(6)能够带动穿线针(63)依次穿过排列板(31)上的珍珠(8)；

若干所述气缸组包括气缸组一(46)、气缸组二(47)、气缸组三(48)，所述气缸组一(46)、气缸组二(47)、气缸组三(48)沿着导料针(45)的长度方向将导料针(45)依次夹持；

所述珍珠抓取机构(5)包括固定架(51)、伸缩气缸(52)、移动板(53)、升降气缸(54)、升降板(55)、旋转电机(56)以及机械爪(57)，所述固定架(51)固定设置在机架(1)上，所述伸缩气缸(52)纵向设置在固定架(51)上，所述移动板(53)设置在伸缩气缸(52)的输出端上，所述升降气缸(54)竖向设置在移动板(53)上，所述升降板(55)设置在升降气缸(54)底部的输出端上，所述旋转电机(56)设置在升降板(55)上，所述机械爪(57)设置在旋转电机(56)的底部的输出端上，所述机械爪(57)分别与导料针(45)的末端、珍珠槽(32)相对应；

所述固定架(51)上纵向设置有滑轨(58)，所述滑轨(58)上滑动适配有滑块(59)，所述移动板(53)与滑块(59)相连；

所述穿丝线机构(6)包括横移组件(61)、横移板(62)、穿线针(63)、气缸组四(64)、气缸组五(65)、气缸组六(66)，所述横移组件(61)横向设置在机架(1)上且能够带动横移板(62)横向移动，所述气缸组四(64)、气缸组五(65)、气缸组六(66)横向等间距设置在横移板(62)上，所述穿线针(63)横向被夹持在气缸组四(64)、气缸组五(65)、气缸组六(66)上，所述穿线针(63)的一端与排列板(31)上的一排珍珠槽(32)中心轴线相对应；

所述横移组件(61)为气缸或丝杠滑轨移动机构；

还包括放线机构(7)，所述放线机构(7)包括线架(71)、线辊(72)和线辊电机(73)，所述线辊(72)枢接在线架(71)上，所述线辊电机(73)设置在线架(71)上且与线辊(72)相连，所述线辊(72)上卷绕的纱线与穿线针(63)末端相连。