1.一种珠子穿孔精准定位装置，其特征在于：包括机架(1)、振动上料盘(2)、下料台(3)、料道(4)、落料机构(5)、送料机构(7)、线性模组(8)、定位机构(9)，所述下料台(3)的底部设置有落料管(6)，所述落料机构(5)设置在下料台(3)上，且用于将珠子(13)一一送入落料管(6)中，所述振动上料盘(2)通过料道(4)与落料机构(5)衔接，所述送料机构(7)用于一一接收落料管(6)下落的珠子(13)，所述线性模组(8)用于将送料机构(7)从落料管(6)处线性输送至定位机构(9)处，所述定位机构(9)包括拱形架(91)、光电传感器三(92)、棘轮(94)、套设在棘轮(94)外的棘轮套(95)、电机(96)、四根插针(97)，所述光电传感器三(92)设置在拱形架(91)内且与送料机构(7)相对应，所述棘轮套(95)枢接在拱形架(91)上，所述电机(96)与棘轮套(95)同轴相连，所述棘轮(94)的底部竖向开设有四个导向孔(99)，四个导向孔(99)绕棘轮(94)中心等角度分布，四根所述插针(97)分别竖向滑动适配在四个导向孔(99)内，且与送料机构(7)输送的珠子(13)上下对应，所述插针(97)的顶端通过弹簧(98)与导向孔(99)的顶部相连，所述插针(97)为磁性体，所述拱形架(91)或送料机构(7)上设有与插针(97)上下对应的电磁铁(76)，所述电磁铁(76)位于珠子(13)下方。

2.根据权利要求1所述的一种珠子穿孔精准定位装置，其特征在于：所述送料机构(7)包括送料台(71)、环形的转动套(73)，所述送料台(71)设置在线性模组(8)的移动滑台上，所述送料台(71)的后段顶面略低于落料管(6)的底面，所述送料台(71)的前段设置有下陷的凹台面(72)，所述凹台面(72)的长度与落料管(6)的长度一致，所述凹台面(72)上竖向贯穿开设有通孔，所述转动套(73)转动连接在通孔内，所述转动套(73)内为与珠子(13)相适配的多边形容腔(74)，所述容腔(74)与落料管(6)上下对应。

3.根据权利要求2所述的一种珠子穿孔精准定位装置，其特征在于：所述送料台(71)侧部开设有贯穿容腔(74)的拨料槽(75)，所述拨料槽(75)贯穿送料台(71)的前端，所述拱形架(91)内设置有舵机(93)，所述舵机(93)的摆臂转动时可通过拨料槽(75)内的容腔(74)处。

4.根据权利要求3所述的一种珠子穿孔精准定位装置，其特征在于：所述电磁铁(76)设置在送料台(71)底部位于容腔(74)的下方处。

5.根据权利要求1所述的一种珠子穿孔精准定位装置，其特征在于：所述料道(4)的首尾端分别设置有光电传感器一(10)和光电传感器二(11)。

6.根据权利要求1所述的一种珠子穿孔精准定位装置，其特征在于：所述落料机构(5)包括L型的导板(51)、同步带(52)，所述导板(51)、同步带(52)沿着其长度方向设置在下料台(3)上，所述导板(51)与同步带(52)之间形成有输料通道(53)，所述输料通道(53)的前端与料道(4)衔接，所述下料台(3)上位于输料通道(53)的末端开设有下料孔(54)，所述下料孔(54)连通落料管(6)。