利索能及
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专利号: 2020113132470
申请人: 西安石油大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.基于SURF特征提取和颜色分割的液位计图像识别方法,其特征在于:包括以下步骤:

步骤S1,对参考模板图像M(x,y,:)和场景图像S(x,y,:)进行SURF特征提取与匹配,并从场景图像S(x,y,:)中裁剪获取与参考模板图像M(x,y,:)相似度高的感兴趣区域图像Roi(x,y,:);

在步骤S1中,将参考模板图像M(x,y,:)和场景图像S(x,y,:)分别进行灰色转化,转化后的图像分别为图像M1(x,y)和图像S1(x,y),再采用SURF算法对所述图像M1(x,y)和图像S1(x,y)进行特证提取与匹配,并从图像S1(x,y)中获取感兴趣区域图像Roi(x,y,:);

步骤S2,对所述感兴趣区域图像Roi(x,y,:)采用颜色分割的方式进行颜色分割,分离出液位计的液体部分图像和玻璃容器部分图像;

在步骤S2中,将感兴趣区域图像Roi(x,y,:)从RGB空间转化到HSV色彩空间后再进行颜色分割,液体部分图像赋值到白色图像空间Whsv(x,y,:),玻璃容器部分图像赋值到黑色空间Bhsv(x,y,:);

步骤S3,分别对所述液体部分图像、玻璃容器部分图像中的蓝色分量进行中值滤波、波形整形和差分变换,计算出液位计的液柱液位长度和玻璃容器长度;

步骤S4,根据所述液柱液位长度和玻璃容器长度,计算出液位计最终度量结果。

2.根据权利要求1所述的基于SURF特征提取和颜色分割的液位计图像识别方法,其特征在于:在步骤S3中,取图像的蓝色分量Whsv(x,y,3),将其进行反转和中值滤波得到图像Fiter1(x,y);

在步骤S4中,统计Fiter1(x,y)矩阵中各行非零元素的个数和,统计结果为列向量wave1,即列向量wave1的元素值,表示矩阵Fiter1(x,y)每行非零元素的个数。