1.一种管道错位修复装置，其特征在于：包括主支架(1)，该主支架(1)上设有环向顶张组件，该环向顶张组件连接有至少两个条形的顶推板(4)，所有所述顶推板(4)绕所述主支架(1)环向均匀布置，所有所述顶推板(4)的长度方向相互平行，所述环向顶张组件带动所有所述顶推板(4)沿径向同步外扩或回缩；

所述主支架(1)还设置有行走机构(5)；

所述环向顶张组件包括径向顶撑单元(3)，所述径向顶撑单元(3)与所述顶推板(4)一一对应，所述径向顶撑单元(3)与所述主支架(1)和对应的所述顶推板(4)连接；

同一组的所述径向顶撑单元(3)连接有同一驱动机构(2)；

所述环向顶张组件有两组，两组所述环向顶张组件沿着所述顶推板(4)的长度方向设置，并分别与长条形的所述主支架(1)两端连接，两组所述环向顶张组件的径向顶撑单元(3)分别一一正对，一对所述径向顶撑单元(3)连接同一块所述顶推板(4)；

所述径向顶撑单元(3)包括外撑推杆(31)、推力连杆(32)；

同一组的所述外撑推杆(31)绕所述主支架(1)环向均匀分布，同一组的所述外撑推杆(31)内端均与所述主支架(1)的同一端铰接，所述外撑推杆(31)外端与对应的所述顶推板(4)滑动连接；

所述推力连杆(32)的一端与所述外撑推杆(31)的中部铰接，另一端连接所述驱动机构(2)；

所述驱动机构(2)包括直线顶推机构(21)，该直线顶推机构(21)的固定部与所述主支架(1)连接，该直线顶推机构(21)的活动部沿着所述主支架(1)的长度方向伸缩，该直线顶推机构(21)的活动部设有顶推铰接座(22)，该顶推铰接座(22)与同组的所有所述推力连杆(32)铰接；

所述直线顶推机构(21)为液压油缸；

所述主支架(1)包括两个正对设置的铰支座(11)，两个所述铰支座(11)之间通过至少两根平行设置的连接杆(12)连接，所述连接杆(12)与所述顶推板(4)的长度方向平行，所有所述连接杆(12)的中部之间连接同一块座板(13)；

每个所述铰支座(11)与同一组的所述外撑推杆(31)内端铰接；

所述铰支座(11)呈方框形，两个所述铰支座(11)的四角分别设有一根所述连接杆(12)；

一个所述环向顶张组件设有四个所述径向顶撑单元(3)，四个所述径向顶撑单元(3)分布于四根所述连接杆(12)之间的四个空隙里，四根所述外撑推杆(31)的内端分别与所述铰支座(11)的四根框条中部铰接；

所述直线顶推机构(21)固定设置在所述座板(13)上，并安装在所述连接杆(12)之间，所述直线顶推机构(21)的活动部朝向对应的所述铰支座(11)；

所述主支架(1)内的空腔以及所述连接杆(12)之间的间隙能够容纳所述直线顶推机构(21)和所述外撑推杆(31)、所述推力连杆(32)；

每个所述顶推铰接座(22)分别连接有至少两个导向保持架(23)，连接在同一个所述顶推铰接座(22)上的所述导向保持架(23)与所述连接杆(12)一一对应，并分别与其滑动配合；

在所述顶推板(4)的内侧沿其长度方向固定设置有外撑滑块导杆(34)，所述外撑滑块导杆(34)上滑动套设有两个外撑导向滑块(33)，两个所述外撑导向滑块(33)分别与相应的一对所述径向顶撑单元(3)的外撑推杆(31)外端铰接；

同一块所述顶推板(4)内侧设置两根所述外撑滑块导杆(34)，两根所述外撑滑块导杆(34)相互平行，所述外撑滑块导杆(34)两端分别通过安装座与所述顶推板(4)连接；

所述行走机构(5)包括四根移动支腿(51)和滚轮(52)，四根所述移动支腿(51)连接在所述主支架(1)下侧，每个所述移动支腿(51)下端分别设有所述滚轮(52)；

所述主支架(1)同一端的两个所述滚轮(52)内置轮毂电机，作为行走驱动机构。

2.根据权利要求1所述的管道错位修复装置，其特征在于：所述顶推板(4)为弧形板。