1.一种瓶盖图像视觉筛选机,包括图像筛选机,其特征在于,所述图像筛选机包括机壳(1)、设于机壳(1)内的圆盘筛选机构及其直线输送筛选机构;
所述机壳(2)的其中一侧壁上设有进料口(2),另一侧壁上设有出料口(3),且所述出料口(3)上设有出料导向槽(4),所述机壳(1)的内部设有水平的检测平台(7);
所述圆盘筛选机构包括转动座(8)、透明玻璃托盘(9)、齿盘、进料导向组件、色彩识别组件(14)、瓶盖底部拍摄组件(16)、瓶盖顶部拍摄组件(17)和残品一次剔除组件;所述转动座(8)水平转动安装在所述检测平台(7)上,所述透明玻璃托盘(9)水平安装在转动座(8)的上端,齿盘设置在透明玻璃托盘(9)的上端,且中心点与透明玻璃托盘(9)的中心点位于同一竖直直线上,且齿盘的外边缘等距离设有用于卡住瓶盖的限位卡口(10),所述进料导向组件设置在检测平台(7)上,且一端位于进料口(2)的位置,另一端延伸至限位卡口(10)的位置,所述色彩识别组件(14)、瓶盖底部拍摄组件(16)、瓶盖顶部拍摄组件(17)和残品一次剔除组件呈环形分布检测平台(7)上方,色彩识别组件(14)朝向限位卡口(10)的位置,瓶盖底部拍摄组件(16)的拍摄部位位于透明玻璃托盘(9)的下方,且竖直朝向限位卡口(10)的位置,瓶盖顶部拍摄组件(17)的拍摄部位位于透明玻璃托盘(9)的上方,且竖直朝向限位卡口(10)的位置,残品一次剔除组件的剔除部位位于齿盘的上方;
所述直线输送筛选机构包括直线输送组件、激光对测组件(27)、二次检测机构和残品二次剔除组件;所述直线输送组件水平设置在检测平台(7)上,且一端位于靠近透明玻璃托盘(9)的位置,另一端位于出料口(3)的位置,所述激光对测组件(27)对向设置在直线输送组件的上方,所述二次检测机构包括纵向拍摄组件(23)和边缘拍摄组件(25),所述纵向拍摄组件(23)竖直分布在直线输送组件的上方,且拍摄部位竖直朝向直线输送组件,所述边缘拍摄组件(25)呈环形分布,且拍摄部位朝向纵向拍摄组件(23)所处的纵向直线的延长线上,所述残品二次剔除组件设置在直线输送组件的上方,并位于靠近出料口(3)的位置,所述二次检测机构位于激光对测组件(27)与残品二次剔除组件之间;
所述直线输送组件的端部设有瓶盖过渡导向组件(22),且瓶盖过渡导向组件(22)的端部延伸至透明玻璃托盘(9)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种瓶盖图像视觉筛选机,其特征在于,所述进料导向组件包括托板(11)和设于托板(11)上的侧向挡板(12),托板(12)设置在检测平台(7)上,所述侧向挡板(12)可调节安装在托板(11)上,两块侧向挡板(12)之间形成上料通道(13),上料通道(13)一端与进料口连通,另一端延伸至透明玻璃托盘(9)的位置。
3.根据权利要求1所述的一种瓶盖图像视觉筛选机,其特征在于,所述色彩识别组件(14)包括托架(141)和设于托架(141)上的色标传感器(142),所述托架(141)设置在检测平台(7)上,色标传感器(142)位于透明玻璃托盘(9)的下方,且朝向限位卡口(10)。
4.根据权利要求1所述的一种瓶盖图像视觉筛选机,其特征在于,所述瓶盖底部拍摄组件(16)包括横向调节件一(161)、纵向调节件一(162)、升降座一(163)和工业摄像头一(164),所述横向调节件一(161)水平设置在检测平台(7)上,纵向调节件一(162)的下端安装在横向调节件一(161)的调节端,升降座一(163)安装在纵向调节件一(162)的调节端,工业摄像头一(164)安装在升降座一(163)的侧端,并位于透明玻璃托盘(9)的下方,且朝向限位卡口(10)的位置。
5.根据权利要求4所述的一种瓶盖图像视觉筛选机,其特征在于,所述瓶盖顶部拍摄组件(17)包括横向调节件二(171)、纵向调节件二(172)、升降座二和工业摄像头二(173),所述横向调节件二(171)水平设置在检测平台(7)上,纵向调节件二(172)的下端安装在横向调节件二(171)的调节端,升降座二安装在纵向调节件二(172)的调节端,工业摄像头二(173)安装在升降座二的侧端,并位于透明玻璃托盘(9)的上方,且朝向限位卡口(10)的位置。
6.根据权利要求1所述的一种瓶盖图像视觉筛选机,其特征在于,所述残品一次剔除组件包括残品一次出料通道(5)和高压喷嘴一(19),所述高压喷嘴一(19)通过支架(18)安装在检测平台(7)上,且水平位于透明玻璃托盘(9)的上方,残品一次出料通道(5)设置在壳体(1)上,且一端位于高压喷嘴一(19)的侧方,另一端延伸至壳体(1)的外部。
7.根据权利要求1所述的一种瓶盖图像视觉筛选机,其特征在于,所述直线输送组件包括托辊、输送带(20)和步进电机(21),所述托辊通过撑架安装在检测平台(7)上,输送带(20)水平套设在两个托辊上,步进电机(21)安装在撑架上,且驱动端与其中一个托辊的端部相连接;
所述激光对测组件(27)由相向设置的激光对测传感器构成,并安装在撑架上;
所述瓶盖过渡导向组件(22)安装在撑架上,一端位于输送带(20)的端部的位置。
8.根据权利要求7所述的一种瓶盖图像视觉筛选机,其特征在于,所述包括纵向拍摄组件23()包括横向调节件三、纵向调节件三(231)、升降座三232)和工业摄像头三(233),所述横向调节件三水平设置在检测平台(7)上,纵向调节件三(231)的下端安装在横向调节件三的调节端,升降座三(232)安装在纵向调节件三(231)的调节端,工业摄像头三(233)安装在升降座三(232)的侧端,并位于输送带(20)的正上方;
每个所述边缘拍摄组件(25)均包括横向调节件四、纵向调节件四(251)、升降座四(252)和工业摄像头四(253),所述横向调节件四水平设置在检测平台(7)上,纵向调节件四(521)的下端安装在横向调节件四的调节端,升降座四(252)安装在纵向调节件四(251)的调节端,工业摄像头四(253)安装在升降座四(252)的侧端,且朝向工业摄像头三(233)所朝向的竖直直线。
9.根据权利要求7所述的一种瓶盖图像视觉筛选机,其特征在于,所述残品二次剔除组件包括残品二次出料通道(6)和高压喷嘴二(26),所述高压喷嘴二(26)通过安装在撑架上,且水平朝向输送带(20)的正上方区域,残品二次出料通道(6)设置在壳体(1)上,且一端位于高压喷嘴二(26)的侧方,另一端延伸至壳体(1)的外部。
10.根据权利要求5和7所述的一种瓶盖图像视觉筛选机,其特征在于,所述纵向调节件一(162)、纵向调节件二(172)和纵向调节件三(231)的调节端的内侧均设有调节座,所述调节座上设有补光灯管(24)。