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专利号: 2020112846562
申请人: 安徽智汇和科技服务有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电器箱体发泡方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤1:将箱体内胆和外壳固接为一体,使外壳和内胆行程密闭的夹腔;并在外壳上预留用于浇筑发泡剂的浇注孔(2);

步骤2:将箱体的发泡剂浇注孔(2)朝上放置在发泡模具内;发泡模具包括顶板(12)、底板(11)、两端板(14)、两侧板(13)以及模芯,其中顶板(12)与底板平行,两端板(14)相互平行,两侧板(13)相互平行,顶板(12)、底板(11)、两端板(14)、两侧板(13)共同围合成一矩形腔体,所述模芯固定在底板(11)上,所述两侧板(13)与底板(11)其中两对边铰接,两端板(14)与底板(11)的另外两对边铰接;所述顶板(12)为两半使结构,其中一半顶板(12)与其中一侧板(13)固接,另一半顶板(12)与另一侧板(13)固接;所述模芯的形状与内胆形状一致;放置箱体前,先将模具侧板(13)和端板(14)展开,再将箱体套设在模芯上,然后将侧板(13)和端板(14)合拢,并采用夹具将各板面接缝夹紧;在顶板(12)上预留用于浇注发泡剂和安装封孔片(1)的缺口,该缺口与发泡剂浇注孔(2)位置相对应;

步骤3:从发泡剂浇注孔(2)对箱体和内胆之间的夹腔浇注发泡剂;

步骤4:将封孔片(1)安装在发泡剂浇注孔(2)的内侧并向外拉紧封孔片(1)使其与箱体内壁贴合;

步骤5:待发泡剂中分发泡后松开封孔片(1),此时封孔片(1)被发泡层抵紧在箱体内壁上;

步骤6:将模具各板面之间的夹具打开并将侧板(13)和端板(14)重新展开,将箱体从模芯上取出,箱体发泡完成。

2.根据权利要求1所述的电器箱体发泡方法,其特征在于:所述步骤4中,采用封孔装置安装封孔片(1),所述封孔装置包括用于将封孔片(1)安装在箱体发泡剂浇注孔(2)内侧的机械手(20)、用于堆放封孔片(1)的储料架(30)以及用于将储料架(30)内的封孔片(1)转移至机械手(20)上的上料机构(40);所述发泡剂浇注孔(2)包括圆形主孔,圆形主孔边缘设有缺口部,封孔片(1)的长度大于宽度,其中封孔片(1)的宽度小于缺口部与圆形主孔相互远离端之间的距离,且封孔片(1)的宽度大于圆形主孔的直径,封孔片(1)的长度大于缺口部与圆形主孔相互远离端之间的距离;所述机械手(20)被装配为能够将封孔片(1)以第一姿态插入发泡剂浇注孔(2)内侧,而后将封孔片(1)调整为第二姿态,所述第一姿态为:封孔片(1)的板面与发泡剂浇注孔(2)所在的箱体板面垂直,且封孔片(1)的宽度方向与发泡剂浇注孔(2)所在的箱体板面平行;所述第二姿态为:封孔片(1)在第一姿态基础上沿宽度方向的轴线旋转90°同时沿垂直于所述箱体板面方向的转轴旋转90°,且封孔片(1)与所述箱体板面的内侧贴合。

3.根据权利要求2所述的电器箱体发泡方法,其特征在于:所述储料架(30)具有沿竖直方向设置的储料槽,储料槽的底部设有排料口,所述上料机构(40)包括所述储料槽下方水平设置的滑槽(41),滑槽(41)的槽底到储料槽下端之间的间距大于一块封孔片(1)的厚度且小于两块封孔片(1)的厚度,所述滑槽(41)内设有推料板(42),所述推料板(42)沿滑槽(41)长度方向滑动设置,推料板(42)与水平设置的活塞缸(43)的活塞杆固接;上料机构(40)还包括吸盘组件(44),所述吸盘组件(44)固定设置在一水平电机的转轴上,且吸盘组件(44)的轴线方向与所述转轴的轴线垂直;所述电机固定在一升降气缸的活塞杆上,升降气缸的缸缸体固定在一水平电缸的滑块上,所述机械手(20)位于电缸滑块的滑动路径旁侧。

4.根据权利要求3所述的电器箱体发泡方法,其特征在于:所述机械手(20)包括沿竖直方向直线往复运动设置的平移支架(24),平移支架(24)的运动路径穿过所述发泡剂浇注孔(2)设置;所述平移支架(24)上设有翻转支架(25),所述翻转支架(25)与平移支架(24)铰接且铰接轴与平移支架(24)的往复运动方向垂直;所述翻转支架(25)上设有回转部(26),所述回转部(26)与翻转支架(25)转动连接且转轴与翻转支架(25)的翻转轴线垂直,所述平移支架(24)、翻转支架(25)和回转部(26)之间设有联动机构,联动机构被装配为当平移支架(24)沿竖直方向运动至所述箱体板面内侧时能够使翻转支架(25)相对于平移支架(24)翻转90°,同时使回转部(26)相对于翻转支架(25)转动90°;所述封孔片(1)由铁磁性材料制成,所述回转部(26)上设有用于吸附封孔片(1)的磁吸盘(27),磁吸盘(27)的盘面与回转部(26)的轴线垂直。

5.根据权利要求2所述的电器箱体发泡方法,其特征在于:所述翻转支架(25)具有第一工位和第二工位,翻转支架(25)位于第一工位时回转部(26)的转轴与平移支架(24)的往复运动方向垂直,翻转支架(25)位于第二工位时回转部(26)的转轴与平移支架(24)的往复运动方向平行;所述联动机构包括翻转支架(25)与平移支架(24)之间设置的第一弹性单元(253),第一弹性单元(253)被装配为其弹力能够驱使翻转支架(25)由第一工位向第二工位翻转,所述翻转支架(25)与平移支架(24)之间还设有第一锁止机构,所述第一锁止机构被装配为能够使处于第一工位的翻转支架(25)保持在第一工位且当平移支架(24)运动至箱体板面内侧的指定位置时能够将翻转支架(25)释放以使翻转支架(25)在第一弹性单元(253)的作用下翻转至第二工位;所述第一锁止机构包括平移支架(24)上沿翻转支架(25)的铰接轴径向往复运动设置的插销(241),所述翻转支架(25)的铰接轴上设有销孔,插销(241)与平移支架(24)之间设有第二弹性单元(242),且第二弹性单元(242)被装配为其弹力能够驱使插销(241)向翻转支架(25)的铰接轴轴心方向运动,当翻转支架(25)处于第一工位时,所述插销(241)与销孔正对此时插销(241)在第二弹性单元(242)的作用下插入销孔内以实现翻转支架(25)与平移支架(24)之间的锁止;还包括解锁机构,解锁机构被装配为当平移支架(24)运动至所述指定位置时解锁机构能够驱动插销(241)从销孔内抽离以将翻转支架(25)从第一工位释放。

6.根据权利要求5所述的电器箱体发泡方法,其特征在于:所述联动机构还包括第一齿轮(243)、第二齿轮(255)、第三齿轮(254)和端面齿轮(261),所述第一齿轮(243)与平移支架(24)固接且第一齿轮(243)的轴线与翻转支架(25)的铰接轴的轴线共线,所述第二齿轮(255)和第三齿轮(254)同轴且同步转动设置在翻转支架(25)上,所述端面齿轮(261)与回转部(26)固接且二者的轴线共线,所述第二齿轮(255)与第一齿轮(243)啮合,第三齿轮(254)与端面齿轮(261)啮合。

7.根据权利要求6所述的电器箱体发泡方法,其特征在于:所述平移支架(24)沿竖直方向活动设置在一竖直往复运动设置的安装座(23)上;所述平移支架(24)相对于安装座(23)自上而下具有工位a和工位b,所述安装座(23)沿竖直方向自上而下具有工位c和工位d;所述平移支架(24)与安装座(23)之间设有第三弹性单元(231),第三弹性单元(231)被装配为其弹力能够驱使平移支架(24)自工位b向工位a运动,所述安装座(23)与平移支架(24)之间设有第二锁止机构,第二锁止机构被装配为当安装座(23)未处于工位d时能够将处于工位b的平移支架(24)保持在工位b,且当安装座(23)做处于工位d时第二锁止机构能够将平移支架(24)从工位b释放以使平移支架(24)在第三弹性单元(231)的作用下运动至工位a,当安装座(23)处于工位d且平移支架(24)处于工位b时平移支架(24)位于所述箱体板面的内侧,当安装座(23)处于工位d且平移支架(24)处于工位a时回转部(26)上的封孔片(1)与所述箱体板面的内侧贴合;还包括复位机构,复位机构被装配为当安装座(23)自工位d向工位c运动时能够驱动平移支架(24)由工位a向工位b运动。

8.根据去哪里要求7所述的电器箱体发泡方法,其特征在于:所述平移支架(24)通过第一导杆(244)与安装座(23)滑动连接,所述第二锁止机构包括第一导杆(244)上设置的第一环槽,以及安装座(23)上沿第一导杆(244)径向滑动设置的第一卡板(232),第一卡板(232)与安装座(23)之间设有第四弹性单元(234),第四弹性单元(234)被装配为其弹力能够驱使卡板向第一导杆(244)滑动,当第一环槽与第一卡板(232)平齐时第一卡板(232)在第四弹性单元(234)的作用下插入第一环槽内以实现第一导杆(244)与安装座(23)之间的相对锁止,所述安装座(23)运动路径的旁侧设有第一楔形驱动块(121),所述第一卡板(232)上固接有第一楔形块(233),当安装座(23)运动至工位d时第一楔形驱动块(121)挤压所述第一楔形块(233)并使第一卡板(232)从第一环槽内抽离以实现对第一导杆(244)的释放;所述复位机构包括挡块(28),所述挡块(28)与第一导杆(244)或平移支架(24)挡接,当安装座(23)自工位d向工位c运动时挡块(28)能够对平移支架(24)产生阻挡以使平移支架(24)相对于安装座(23)自工位a运动至工位b。

9.根据权利要求8所述的电器箱体发泡方法,其特征在于:所述解锁机构包括安装座(23)上沿插销(241)径向活动设置的顶杆(235),插销(241)上固接有第二楔形块(2411),顶杆(235)一端设有与第二楔形块(2411)配合的第二楔形驱动块(236),顶杆(235)另一端设有第三楔形块(237),第三楔形块(237)凸伸至安装座(23)旁侧,安装座(23)运动路径旁侧设有第三楔形驱动块(122),顶杆(235)与安装座(23)之间设有第五弹性单元(238),第五弹性单元(238)被装配为其弹力能够驱使顶杆(235)向远离插销(241)的方向运动,当安装座(23)运动至工位d时所述第三楔形驱动块(122)挤压第三楔形块(237)使顶杆(235)向靠近插销(241)的方向运动,此时第二楔形驱动块(236)挤压第二楔形块(2411)并驱动插销(241)从销孔中抽离;所述翻转支架(25)的铰接轴上还设有一摆杆(251),摆杆(251)上设有挡销(252);所述平移支架(24)或安装座(23)上设有一推杆(256),所述推杆(256)与平移支架(24)或安装座(23)活动连接且活动方向与平移支架(24)的活动方向平行,所述挡销(252)与推杆(256)一端设置的腰型孔(257)构成滑动配合,推杆(256)另一端与所述挡块(28)挡接,当活动座(23)自工位d向工位c运动时挡块(28)挤推所述推杆(256)并带动翻转支架(25)翻转使翻转支架(25)由第二工位翻转至第一工位。

10.根据权利要求9所述的电器箱体发泡方法,其特征在于:所述安装座(23)沿竖直方向与升降板(22)活动连接,且安装座(23)与升降板(22)之间设有第六弹性单元(221),第六弹性单元(221)被装配为当其弹力能够驱使安装座(23)相对于升降板(22)向下运动,安装座(23)与升降板(22)之间还设有用于限制安装座(23)相对于升降板(22)向下运动时的极限行程的限位单元(222);所述安装座(23)与顶板(12)的缺口轮廓形状一致,当安装座(23)处于工位d时安装座(23)嵌入缺口内并构成顶板(12)的一部分,所述缺口的边缘设有锁舌(123),所述锁舌(123)与顶板(12)滑动连接且锁舌(123)与顶板(12)之间设有第七弹性单元(1231),第七弹性单元(1231)被装配为其弹力能够驱使锁舌(123)向远离缺口的方向滑动;所述锁舌(123)远离缺口的一端设有第四楔形块(1232),所述升降板(22)上设有第四楔形驱动块(223),所述安装座(23)边缘与缺口边缘设有相互挡接的台阶面,当升降板(22)下行时首先带动安装座(23)下行,当安装座(23)到达工位d时安装座(23)的台阶面与缺口的台阶面挡接使安装座(23)停止下行,此时升降板(22)继续下行能够使第四楔形驱动块(223)挤压第四楔形块(1232)并使锁舌(123)向缺口方向滑动以压紧所述安装座(23);所述第一楔形驱动块(121)和第三楔形驱动块(122)固定下顶板(12)上。