1.一种箱体发泡系统，其特征在于：包括发泡装置和清洁装置，发泡装置和清洁装置之间设有箱体输送线；所述发泡装置包括发泡模具，发泡模具包括顶板（12）、底板（11）、两端板（14）、两侧板（13）以及模芯，其中顶板（12）与底板平行，两端板（14）相互平行，两侧板（13）相互平行，顶板（12）、底板（11）、两端板（14）、两侧板（13）共同围合成一矩形腔体，所述模芯固定在底板（11）上，所述两侧板（13）与底板（11）其中两对边铰接，两端板（14）与底板（11）的另外两对边铰接；所述顶板（12）为两半使结构，其中一半顶板（12）与其中一侧板（13）固接，另一半顶板（12）与另一侧板（13）固接；两半顶板（12）拼合后的接缝上与箱体分发泡剂浇筑孔对应位置处设有一缺口，该缺口上方设有封孔装置；所述封孔装置用于在发泡剂浇注完成后将封孔片（1）安装在发泡剂浇注孔（2）的内侧；清洁装置包括第一清洁工位和第二清洁工位，第一清洁工位和第二清洁工位之间设有翻转通道；所述翻转通道包括翻转架（50），翻转架（50）沿水平轴线转动设置在机架上，翻转架（50）上设有供物料通过的通道，通道的长度方向与翻转架（50）的翻转轴线垂直，翻转通道与翻转架（50）的轴线平行的两侧设有输送辊（70），输送辊（70）沿翻转通道长度方向间隔设置多个，翻转架（50）上还设有浮动辊（80），浮动辊（80）为两排且分别对应两侧的输送辊（70）设置，浮动辊（80）活动设置在翻转架（50）上且浮动辊（80）被装配为在以下两工位间活动：工位I，浮动辊（80）从各输送辊（70）之间的夹缝凸伸至输送辊（70）内侧；工位II，浮动辊（80）收缩于各输送辊（70）的外侧；所述通道两端设有挡料机构，所述挡料机构包括所述翻转架（50）的两端设置的挡料架（60），所述挡料架（60）沿垂直于通道的方向活动设置，且挡料架（60）被装配为能够在以下两工位间进行切换：工位一，挡料架（60）凸伸至通道内以对通道内的物料进行阻挡；工位二，挡料架（60）位于通道旁侧以避让通道内的物料；当通道处于水平状态时，通道两端分别与进料端和出料端相对，翻转架（50）的翻转方向为：通道与进料端相对的一端向上翻转，通道与出料端相对的一端向下翻转；还包括联动调节机构（61），所述联动调节机构（61）被装配为当挡料架（60）自进料端翻转至出料端的瞬间能够将挡料架（60）自工位二切换至工位一，且当挡料架（60）自出料选翻转至进料端的瞬间能够将挡料架（60）自工位一切换至工位二；所述封孔装置包括用于将封孔片（1）安装在箱体发泡剂浇注孔（2）内侧的机械手（20）、用于堆放封孔片（1）的储料架（30）以及用于将储料架（30）内的封孔片（1）转移至机械手（20）上的上料机构（40）；所述发泡剂浇注孔（2）包括圆形主孔，圆形主孔边缘设有缺口部，封孔片（1）的长度大于宽度，其中封孔片（1）的宽度小于缺口部与圆形主孔相互远离端之间的距离，且封孔片（1）的宽度大于圆形主孔的直径，封孔片（1）的长度大于缺口部与圆形主孔相互远离端之间的距离；所述机械手（20）被装配为能够将封孔片（1）以第一姿态插入发泡剂浇注孔（2）内侧，而后将封孔片（1）调整为第二姿态，所述第一姿态为：封孔片（1）的板面与发泡剂浇注孔（2）所在的箱体板面垂直，且封孔片（1）的宽度方向与发泡剂浇注孔（2）所在的箱体板面平行；所述第二姿态为：封孔片（1）在第一姿态基础上沿宽度方向的轴线旋转90°同时沿垂直于所述箱体板面方向的转轴旋转90°，且封孔片（1）与所述箱体板面的内侧贴合；所述储料架（30）具有沿竖直方向设置的储料槽，储料槽的底部设有排料口，所述上料机构（40）包括所述储料槽下方水平设置的滑槽（41），滑槽（41）的槽底到储料槽下端之间的间距大于一块封孔片（1）的厚度且小于两块封孔片（1）的厚度，所述滑槽（41）内设有推料板（42），所述推料板（42）沿滑槽（41）长度方向滑动设置，推料板（42）与水平设置的活塞缸（43）的活塞杆固接；上料机构（40）还包括吸盘组件（44），所述吸盘组件（44）固定设置在一水平电机的转轴上，且吸盘组件（44）的轴线方向与所述转轴的轴线垂直；所述电机固定在一升降气缸的活塞杆上，升降气缸的缸缸体固定在一水平电缸的滑块上，所述机械手（20）位于电缸滑块的滑动路径旁侧。

2.根据权利要求1所述的箱体发泡系统，其特征在于：所述机械手（20）包括沿竖直方向直线往复运动设置的平移支架（24），平移支架（24）的运动路径穿过所述发泡剂浇注孔（2）设置；所述平移支架（24）上设有翻转支架（25），所述翻转支架（25）与平移支架（24）铰接且铰接轴与平移支架（24）的往复运动方向垂直；所述翻转支架（25）上设有回转部（26），所述回转部（26）与翻转支架（25）转动连接且转轴与翻转支架（25）的翻转轴线垂直，所述平移支架（24）、翻转支架（25）和回转部（26）之间设有联动机构，联动机构被装配为当平移支架（24）沿竖直方向运动至所述箱体板面内侧时能够使翻转支架（25）相对于平移支架（24）翻转90°，同时使回转部（26）相对于翻转支架（25）转动90°；所述封孔片（1）由铁磁性材料制成，所述回转部（26）上设有用于吸附封孔片（1）的磁吸盘（27），磁吸盘（27）的盘面与回转部（26）的轴线垂直；所述翻转支架（25）具有第一工位和第二工位，翻转支架（25）位于第一工位时回转部（26）的转轴与平移支架（24）的往复运动方向垂直，翻转支架（25）位于第二工位时回转部（26）的转轴与平移支架（24）的往复运动方向平行；所述联动机构包括翻转支架（25）与平移支架（24）之间设置的第一弹性单元（253），第一弹性单元（253）被装配为其弹力能够驱使翻转支架（25）由第一工位向第二工位翻转，所述翻转支架（25）与平移支架（24）之间还设有第一锁止机构，所述第一锁止机构被装配为能够使处于第一工位的翻转支架（25）保持在第一工位且当平移支架（24）运动至箱体板面内侧的指定位置时能够将翻转支架（25）释放以使翻转支架（25）在第一弹性单元（253）的作用下翻转至第二工位；所述第一锁止机构包括平移支架（24）上沿翻转支架（25）的铰接轴径向往复运动设置的插销（241），所述翻转支架（25）的铰接轴上设有销孔，插销（241）与平移支架（24）之间设有第二弹性单元（242），且第二弹性单元（242）被装配为其弹力能够驱使插销（241）向翻转支架（25）的铰接轴轴心方向运动，当翻转支架（25）处于第一工位时，所述插销（241）与销孔正对此时插销（241）在第二弹性单元（242）的作用下插入销孔内以实现翻转支架（25）与平移支架（24）之间的锁止；还包括解锁机构，解锁机构被装配为当平移支架（24）运动至所述指定位置时解锁机构能够驱动插销（241）从销孔内抽离以将翻转支架（25）从第一工位释放；所述联动机构还包括第一齿轮（243）、第二齿轮（255）、第三齿轮（254）和端面齿轮（261），所述第一齿轮（243）与平移支架（24）固接且第一齿轮（243）的轴线与翻转支架（25）的铰接轴的轴线共线，所述第二齿轮（255）和第三齿轮（254）同轴且同步转动设置在翻转支架（25）上，所述端面齿轮（261）与回转部（26）固接且二者的轴线共线，所述第二齿轮（255）与第一齿轮（243）啮合，第三齿轮（254）与端面齿轮（261）啮合。

3.根据权利要求2所述的箱体发泡系统，其特征在于：所述平移支架（24）沿竖直方向活动设置在一竖直往复运动设置的安装座（23）上；所述平移支架（24）相对于安装座（23）自上而下具有工位a和工位b，所述安装座（23）沿竖直方向自上而下具有工位c和工位d；所述平移支架（24）与安装座（23）之间设有第三弹性单元（231），第三弹性单元（231）被装配为其弹力能够驱使平移支架（24）自工位b向工位a运动，所述安装座（23）与平移支架（24）之间设有第二锁止机构，第二锁止机构被装配为当安装座（23）未处于工位d时能够将处于工位b的平移支架（24）保持在工位b，且当安装座（23）做处于工位d时第二锁止机构能够将平移支架（24）从工位b释放以使平移支架（24）在第三弹性单元（231）的作用下运动至工位a，当安装座（23）处于工位d且平移支架（24）处于工位b时平移支架（24）位于所述箱体板面的内侧，当安装座（23）处于工位d且平移支架（24）处于工位a时回转部（26）上的封孔片（1）与所述箱体板面的内侧贴合；还包括复位机构，复位机构被装配为当安装座（23）自工位d向工位c运动时能够驱动平移支架（24）由工位a向工位b运动；所述平移支架（24）通过第一导杆（244）与安装座（23）滑动连接，所述第二锁止机构包括第一导杆（244）上设置的第一环槽，以及安装座（23）上沿第一导杆（244）径向滑动设置的第一卡板（232），第一卡板（232）与安装座（23）之间设有第四弹性单元（234），第四弹性单元（234）被装配为其弹力能够驱使卡板向第一导杆（244）滑动，当第一环槽与第一卡板（232）平齐时第一卡板（232）在第四弹性单元（234）的作用下插入第一环槽内以实现第一导杆（244）与安装座（23）之间的相对锁止，所述安装座（23）运动路径的旁侧设有第一楔形驱动块（121），所述第一卡板（232）上固接有第一楔形块（233），当安装座（23）运动至工位d时第一楔形驱动块（121）挤压所述第一楔形块（233）并使第一卡板（232）从第一环槽内抽离以实现对第一导杆（244）的释放；所述复位机构包括挡块（28），所述挡块（28）与第一导杆（244）或平移支架（24）挡接，当安装座（23）自工位d向工位c运动时挡块（28）能够对平移支架（24）产生阻挡以使平移支架（24）相对于安装座（23）自工位a运动至工位b；所述解锁机构包括安装座（23）上沿插销（241）径向活动设置的顶杆（235），插销（241）上固接有第二楔形块（2411），顶杆（235）一端设有与第二楔形块（2411）配合的第二楔形驱动块（236），顶杆（235）另一端设有第三楔形块（237），第三楔形块（237）凸伸至安装座（23）旁侧，安装座（23）运动路径旁侧设有第三楔形驱动块（122），顶杆（235）与安装座（23）之间设有第五弹性单元（238），第五弹性单元（238）被装配为其弹力能够驱使顶杆（235）向远离插销（241）的方向运动，当安装座（23）运动至工位d时所述第三楔形驱动块（122）挤压第三楔形块（237）使顶杆（235）向靠近插销（241）的方向运动，此时第二楔形驱动块（236）挤压第二楔形块（2411）并驱动插销（241）从销孔中抽离；所述翻转支架（25）的铰接轴上还设有一摆杆（251），摆杆（251）上设有挡销（252）；所述平移支架（24）或安装座（23）上设有一推杆（256），所述推杆（256）与平移支架（24）或安装座（23）活动连接且活动方向与平移支架（24）的活动方向平行，所述挡销（252）与推杆（256）一端设置的腰型孔（257）构成滑动配合，推杆（256）另一端与所述挡块（28）挡接，当活动座（23）自工位d向工位c运动时挡块（28）挤推所述推杆（256）并带动翻转支架（25）翻转使翻转支架（25）由第二工位翻转至第一工位。

4.根据权利要求3所述的箱体发泡系统，其特征在于：所述安装座（23）沿竖直方向与升降板（22）活动连接，且安装座（23）与升降板（22）之间设有第六弹性单元（221），第六弹性单元（221）被装配为当其弹力能够驱使安装座（23）相对于升降板（22）向下运动，安装座（23）与升降板（22）之间还设有用于限制安装座（23）相对于升降板（22）向下运动时的极限行程的限位单元（222）；所述安装座（23）与顶板（12）的缺口轮廓形状一致，当安装座（23）处于工位d时安装座（23）嵌入缺口内并构成顶板（12）的一部分，所述缺口的边缘设有锁舌（123），所述锁舌（123）与顶板（12）滑动连接且锁舌（123）与顶板（12）之间设有第七弹性单元（1231），第七弹性单元（1231）被装配为其弹力能够驱使锁舌（123）向远离缺口的方向滑动；

所述锁舌（123）远离缺口的一端设有第四楔形块（1232），所述升降板（22）上设有第四楔形驱动块（223），所述安装座（23）边缘与缺口边缘设有相互挡接的台阶面，当升降板（22）下行时首先带动安装座（23）下行，当安装座（23）到达工位d时安装座（23）的台阶面与缺口的台阶面挡接使安装座（23）停止下行，此时升降板（22）继续下行能够使第四楔形驱动块（223）挤压第四楔形块（1232）并使锁舌（123）向缺口方向滑动以压紧所述安装座（23）；所述第一楔形驱动块（121）和第三楔形驱动块（122）固定下顶板（12）上。

5.根据权利要求1所述的箱体发泡系统，其特征在于：所述联动调节机构（61）包括与翻转架（50）滑动连接的活动压块（612），活动压块（612）的滑动方向与挡料架（60）的滑动方向平行，所述活动压块（612）与挡料架（60）之间分别设有第一压簧（613）和第二压簧（614），第一压簧（613）和第二压簧（614）的弹力作用方向相反，其中第一压簧（613）作用于挡料架（60）的弹力能够驱使挡料架（60）向工位一运动，第二压簧（614）作用于挡料架（60）的弹力能够驱使挡料架（60）向工位二运动；所述活动压块（612）沿滑动方向具有工位A和工位B，当滑动块位于工位A时能够压缩第一压簧（613），当滑动块位于工位B时能够压缩第二压簧（614）；挡料架（60）与翻转架（50）之间设有双工位锁止机构，所述双工位锁止机构被装配为：当挡料架（60）处于工位一且挡料架（60）未处在进料端时能够将挡料架（60）保持在工位一，而当挡料架（60）翻转至进料端的瞬间能够将挡料架（60）从工位一释放；并且当挡料架（60）处于工位二且挡料架（60）未处在出料端时能够将挡料架（60）保持在工位二，而当挡料架（60）翻转至出料端的瞬间能够将挡料架（60）从工位二释放；所述联动调节机构（61）还包括用于驱动活动压块（612）在工位A和工位B之间进行切换的压块驱动机构，所述压块驱动机构被装配为在挡料架（60）自进料端向出料端翻转的过程中能够驱动活动压块（612）自工位B向工位A滑动，且在挡料架（60）自出料端向进料端翻转的过程中能够驱动活动压块（612）自工位A向工位B滑动；所述压块驱动机构包括活动压块（612）的回转路径上设置的第一拱形凸台（616）和第二拱形凸台（615），第一拱形凸台（616）和第二拱形凸台（615）分别对应设置在进料端和出料端的机架上，所述活动压块（612）的两侧分别设有与第一拱形凸台（616）和第二拱形凸台（615）相配合的第一拱形面（6122）和第二拱形面（6121），当活动压块（612）位于进料端时第一拱形凸台（616）挤压第一拱形面（6122）使活动压块（612）滑动至工位B，当活动压块（612）位于出料端时第二拱形凸台（615）挤压第二拱形面（6121）使活动压块（612）滑动至工位A。

6.根据权利要求5所述的箱体发泡系统，其特征在于：所述双工位锁止机构包括与挡料架（60）固接的滑杆（611），所述滑杆（611）与翻转架（50）滑动连接，滑杆（611）上设有第一卡槽和第二卡槽，翻转架（50）上设有沿滑杆（611）径向活动设置的锁止板（617），锁止板（617）与翻转架（50）之间设有第三压簧（618），第三压簧（618）被装配为其弹力能够驱使锁止板（617）插在第一卡槽或第二卡槽内，当挡料架（60）处于工位一时锁止板（617）卡在第一卡槽内，当挡料架（60）处于工位二时锁止板（617）卡在第二卡槽内；包括用于驱动锁止板（617）从第一卡槽或第二卡槽内抽离的解锁单元；所述解锁单元包括与锁止板（617）固接的拱形凸部（619）以及拱形凸部（619）的翻转路径上设置的第一解锁块和第二解锁块（610），所述第一解锁块和第二解锁块（610）分别对应设置在进料端和出料端的机架上，挡料架（60）运动至进料端和出料端时第一解锁块和第二解锁块（610）能够挤压拱形凸部（619）使锁止板（617）从第一卡槽或第二卡槽内抽离；所述挡料架（60）上转动设置有挡料辊（601），挡料辊（601）的轴线与通道长度方向垂直；所述挡料架（60）为两组且分别对应设置在通道的两端，每一组包含两个挡料架（60）且该两个挡料架（60）分置于通道开口的两侧。

7.根据权利要求1所述的箱体发泡系统，其特征在于：还包括用于驱动浮动辊（80）在工位I和工位II之间切换的联动控制机构，所述联动控制机构被装配为当通道自水平状态翻转至竖直状态时能够驱动通道上部的浮动辊（80）自工位II切换至工位I以便将通道内的物料顶面夹紧；当通道自竖直状态继续翻转至水平状态时能够将浮动辊（80）自工位I切换至工位II；所述浮动辊（80）转动设置在浮动支架（81）上，所述浮动支架（81）沿垂直于通道的方向与翻转架（50）滑动连接，且浮动支架（81）与翻转架（50）之间设有第四压簧（82），第四压簧（82）被装配为其弹力能够驱使浮动辊（80）自工位II向工位I运动；联动控制机构包括浮动支架（81）与翻转架（50）之间设置的锁止单元（83），锁止单元（83）被装配为当浮动辊（80）处于工位II时能够将浮动辊（80）保持在工位II且当通道自水平姿态翻转至竖直姿态时锁止单元（83）能够将通道上部的浮动支架（81）释放以使该浮动支架（81）上的浮动辊（80）在第四压簧（82）的作用下自工位II切换至工位I；联动控制机构还包括用于将浮动辊（80）自工位I切换至工位II的联动切换机构，联动切换机构被装配为通道自竖直姿态翻转至水平姿态的时能够将处于工位I的浮动辊（80）切换至工位II。

8.根据权利要求7所述的箱体发泡系统，其特征在于：所述浮动支架（81）与翻转架（50）上设置的导柱（831）滑动连接，所述锁止单元（83）包括导柱（831）上设置的锁止槽，以及翻转架（50）上沿导柱（831）径向滑动设置的锁止座（832），所述锁止座（832）与翻转架（50）之间设有第五压簧（833），第五压簧（833）被装配为其弹力能够驱使锁止座（832）插入锁止槽内；当浮动辊（80）位于工位II时锁止座（832）插在锁止槽内；所述锁止座（832）上设有球头（834），所述球头（834）的翻转路径上设有楔形压块（84），当通道自水平状态翻转至竖直状态时，楔形压块（84）能够挤推通道上侧的锁止座（832）的球头（834）使锁止座（832）从锁止槽内抽离；所述联动切换机构包括与浮动支架（81）固接的拱形块（86），以及拱形块（86）的翻转路径上设置的拱形压块（85），当通道自竖直状态翻转至水平状态时拱形压块（85）能够挤压所述拱形块（86）使浮动支架（81）向远离通道的方向滑动进而使浮动辊（80）自工位I切换至工位II。

9.根据权利要求1所述的箱体发泡系统，其特征在于：还包括用于驱动输送辊（70）转动的驱动构件（90），所述驱动构件（90）被装配为当输送辊（70）翻转至通道下侧时驱动构件（90）与该下侧的输送辊（70）传动连接，且放输送辊（70）翻转至通道上侧时驱动构件（90）与该上侧的输送辊（70）分离；所述驱动构件（90）包括输送电机（91），输送电机（91）安装在于水平电缸的滑块上，该水平电缸的长度方向与翻转架（50）的转轴方向平行，该水平电缸的滑块上转动设置有辅助支撑齿轮（92），辅助支撑齿轮（92）的转轴与输送电机（91）的主轴平行，输送电机（91）的主轴上设有主动齿轮（94），通道每一侧的输送辊（70）至少一个辊轴上设有从动齿轮（93），当翻转架（50）翻转至水平姿态时，通道下侧的输送辊（70）的从动齿轮（93）与主动齿轮（94）和辅助支撑齿轮（92）啮合。