1.一种大行程五自由度混联机床，其特征在于：包括固定工作台（4）、X轴移动总成（5）、Y轴移动总成（1）、Z轴移动总成（2）和刀具旋转总成（3），

所述X轴移动总成（5）包括支架（506）、X轴驱动电机（502）、第一滚珠丝杠组件（503）、第一光杆（505）和第二光杆（501），所述第一滚珠丝杠组件（503）包括滚珠丝杆和丝杠螺母，所述第一滚珠丝杠组件（503）的滚珠丝杆、第一光杆（505）和第二光杆（501）平行安装在支架（506）上，第一光杆（505）和第二光杆（501）的两端通过第一抱箍（504）固定在支架（506）上，第一滚珠丝杠组件（503）的滚珠丝杆通过两个第一轴承座支撑在所述支架（506）上；所述X轴驱动电机（502）固定在支架（506）上，X轴驱动电机（502）的输出轴通过联轴器连接所述第一滚珠丝杠组件（503）的滚珠丝杆的一端；所述固定工作台（4）固定在所述支架（506）上；

所述Y轴移动总成（1）包括底板（107）、Y轴驱动电机（105）、第二滚珠丝杠组件（103）、第三光杆（102）、第一直线轴承（106）、滑块座（108）和两块侧板（101），两块侧板（101）对称设置在底板（107）的两侧且两块侧板（101）的底部与底板（107）固定连接，两块侧板（101）平行设置，两块侧板（101）的下端分别安装有与X轴移动总成（5）的第二光杆（501）相配合的滑块座（108），底板（107）上固定有与X轴移动总成（5）的第一光杆（505）相配合的第一直线轴承（106），第二滚珠丝杠组件（103）的滚珠丝杆与第三光杆（102）的两端分别安装在两块侧板（101）上，第二滚珠丝杠组件（103）的滚珠丝杆通过两个轴承座支撑在两块侧板（101）上，第三光杆（102）的两端通过第二抱箍（104）固定在两块侧板（101）上，第二滚珠丝杠组件（103）的滚珠丝杆和第三光杆（102）均水平设置且相互平行；所述Y轴驱动电机（105）固定在其中一个侧板（101）上，Y轴驱动电机（105）的输出轴通过联轴器连接所述第二滚珠丝杠组件（103）的滚珠丝杆的一端；X轴移动总成（5）中第一滚珠丝杠组件（503）的丝杠螺母固定在所述底板（107）的中部；X轴移动总成（5）的第一光杆（505）穿过Y轴移动总成（1）的第一直线轴承（106），X轴移动总成的第二光杆（501）穿过Y轴移动总成（1）的滑块座（108）；

所述Z轴移动总成（2）包括立板（203）、上横板（204）、下横板（210）、第四光杆（201）、第二直线轴承（202）、Z轴驱动电机（205）、第三滚珠丝杠组件（206）、第一垫板（207）和第一连接板（208），所述立板（203）竖直固定在所述第二滚珠丝杠组件（103）的丝杠螺母上，上横板（204）和下横板（210）分别固定在立板（203）的上下两端，所述立板（203）的一侧设置有第二直线轴承（202），Y轴移动总成（1）的第三光杆（102）穿过第二直线轴承（202）；所述第四光杆（201）和第三滚珠丝杠组件（206）的滚珠丝杆均竖直设置，第四光杆（201）的上下两端分别通过第三抱箍（209）固定在上横板（204）和下横板（210）上，第三滚珠丝杠组件（206）的滚珠丝杆通过两个轴承座支撑在上横板（204）和下横板（210）上，Z轴驱动电机（205）的输出轴通过联轴器连接第三滚珠丝杠组件（206）的滚珠丝杆；第三滚珠丝杠组件（206）的丝杠螺母与第一垫板（207）固定连接，所述第一连接板（208）与第一垫板（207）固定连接；

所述刀具旋转总成（3）包括X轴旋转支链（308）、Y轴旋转支链（303）、Z轴约束杆（309）、准定平台（301）、准动平台（310）、刀具（311）、铝型材支撑架（305）和两个移动滑块总成（300），所述准定平台（301）通过三根垂直于准定平台（301）设置的铝型材支撑架（305）固定在第一连接板（208）上；两个移动滑块总成（300）均竖直固定在准定平台（301）上；X轴旋转支链（308）的一端连接在其中一个移动滑块总成（300）的滑块上，X轴旋转支链（308）的另一端连接准动平台（310）；Y轴旋转支链（303）的一端连接在另一个的移动滑块总成（300）的滑块上，Y轴旋转支链（303）的另一端连接在准动平台（310）上；Z轴约束杆（309）的一端铰接在准动平台（310）上，Z轴约束杆（309）的另一端铰接在准定平台（301）上；Z轴约束杆（309）与准动平台（310）的铰接轴方向与X轴旋转支链（308）连接的移动滑块总成（300）的滑块运动方向相互垂直，Z轴约束杆（309）与准定平台（301）的铰接轴方向与Y轴旋转支链（303）连接的移动滑块总成（300）的滑块运动方向相互垂直；刀具（311）固定在所述准动平台（310）的底部；两个移动滑块总成（300）通过X轴旋转支链（308）、Y轴旋转支链（303）驱动准动平台（310）和刀具（311）组成的整体进行运动，Z轴约束杆（309）约束准动平台（310）和刀具（311）组成的整体的运动方向；

所述Y轴旋转支链（303）包括第二连接板（3031）、第一定杆（3032）、鱼眼关节轴承（3033）、第二定杆（3034）和第三定杆（3035），所述第二连接板（3031）固定在另一个移动滑块总成（300）的滑块上，第一定杆（3032）的一端固定在第二连接板（3031）上，第一定杆（3032）的另一端与第二定杆（3034）的一端通过鱼眼关节轴承（3033）连接，第二定杆（3034）的另一端第三定杆（3035）的一端通过鱼眼关节轴承（3033）连接，第三定杆（3035）的另一端固定在准动平台的一个侧面上；所述第一定杆（3032）的轴心线方向与第三定杆（3035）的轴心线方向相互垂直；

所述X轴旋转支链（308）包括第三连接板（3081）、第四定杆（3083）、关节轴承（3082）、第五定杆（3084）和第四连接板（3085），所述第三连接板（3081）固定在其中一个移动滑块总成（300）的滑块上，第四定杆（3083）的一端固定在第三连接板（3081）上，第四定杆（3083）的另一端与第五定杆（3084）的一端通过关节轴承（3082）连接，第四连接板（3085）固定在第五定杆（3084）的另一端，所述第四连接板（3085）与准动平台（310）通过垂直于第三定杆（3035）的铰接轴连接；

所述Z轴约束杆（309）的整体呈U型，Z轴约束杆（309）的两端分别铰接在准动平台（310）和准定平台（301）上，Z轴约束杆（309）连接准定平台（301）的铰接轴轴心线与Y轴旋转支链（303）的第三定杆（3035）的轴心线重合，X轴旋转支链（308）的第四连接板（3085）与准动平台（310）相连接的铰接轴的轴心线和Z轴约束杆（309）连接准动平台（310）的铰接轴轴心线重合；

所述第一光杆（505）设置有两根，两根第一光杆（505）对称设置在滚珠丝杆两侧，且两根第一光杆（505）均设置在支架（506）的内侧；所述第二光杆（501）设置有两根，两根第二光杆（501）对称设置在滚珠丝杆的两侧，且两根第二光杆（501）均设置在支架（506）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种大行程五自由度混联机床，其特征在于：所述移动滑块总成（300）包括伺服电机（304）、移动模组（302）、肋板（307）和第二垫板（306），所述第二垫板（306）通过肋板（307）竖直固定在准定平台（301）上，移动模组（302）固定在所述第二垫板（306）上，伺服电机（304）固定在移动模组（302）的一端并驱动所述移动模组（302）的工作，两个移动滑块总成（300）的移动模组（302）的滑块分别连接X轴旋转支链（308）、Y轴旋转支链（303）的驱动端。

3.根据权利要求1所述的一种大行程五自由度混联机床，其特征在于：所述固定工作台（4）支撑在三根铝型材上，三个铝型材的两端固定在所述支架（506）上。

4.根据权利要求1所述的一种大行程五自由度混联机床，其特征在于：所述第三光杆（102）设置有两根，第二直线轴承（202）设置有位置与第三光杆（102）位置一一对应的两个。

5.根据权利要求1所述的一种大行程五自由度混联机床，其特征在于：所述第一连接板（208）为L型板，L型板的竖直侧面与第一垫板（207）固定连接，L型板的水平面为与刀具旋转总成（3）连接的面。