1.一种自动换刀的五轴联动机床，包括设置在机床内部的刀架机构与多个刀头（2），所述刀架机构包括固定在机床内部的安装杆（101），所述安装杆（101）上设置有刀盘（102），所述刀盘（102）上开设有圆孔（3），所述刀盘（102）通过圆孔（3）转动连接在安装杆（101）的外侧，其特征在于：所述安装杆（101）上设置有用于对刀盘（102）转动的第一转动组件（4）及用于对第一转动组件（4）驱动的驱动组件（5），所述刀盘（102）上开设有多个安装槽（6），各个所述安装槽（6）在刀盘（102）上呈环形阵列设置，所述安装槽（6）上设置有用于刀头（2）放置的放置组件（7），所述安装杆（101）上设置有用于对刀头（2）的锥头清理的清理组件（10）；

所述放置组件（7）包括设置在安装槽（6）上的放置板（701），所述安装槽（6）上设置有用于放置板（701）连接的第一连接组件（8），所述放置板（701）上开设有用于刀头（2）放置的放置槽（702），所述放置槽（702）的内壁上设置有用于对刀头（2）支撑的支撑组件（9），所述安装杆（101）上设置有用于对放置板（701）移动的移动组件（12）及用于对刀头（2）转动的第二转动组件（13）；所述第一连接组件（8）包括固定在安装槽（6）内部的第一套管（801），所述第一套管（801）上滑动连接有第一滑杆（802），所述第一滑杆（802）的一端与放置板（701）的一侧相固定，各个所述第一套管（801）的外侧套设有第一弹簧（803），所述第一弹簧（803）的两端分别与安装槽（6）及放置板（701）相连接；

所述清理组件（10）包括操作板（1001），所述操作板（1001）通过第二连接组件（11）与安装杆（101）的外侧相连接，所述操作板（1001）的一侧设置有清理毛刷（1002），且清理毛刷（1002）做去磁处理；所述第二连接组件（11）包括固定在安装杆（101）外侧的多个第二套管（1101），各个所述第二套管（1101）上滑动连接有第二滑杆（1102），各个所述第二滑杆（1102）的一端与操作板（1001）的一侧相固定，各个所述第二套管（1101）的外侧套设有第二弹簧（1103）；

所述移动组件（12）包括固定在安装杆（101）外侧的第一固定板（1201），所述第一固定板（1201）位于刀盘（102）的下方，所述第一固定板（1201）上固定有推板（1202），所述推板（1202）的一侧开设有斜面（1203），所述放置板（701）的下方固定有用于与斜面（1203）相抵推动的传动杆（1204）；所述第二转动组件（13）包括固定在安装杆（101）外侧的第二固定板（1301），所述第二固定板（1301）位于第一固定板（1201）及刀盘（102）之间，所述第二固定板（1301）上固定有安装轴（1302），所述安装轴（1302）上固定有用于与刀头（2）外侧相抵的橡胶盘（1303）。

2.根据权利要求1所述的一种自动换刀的五轴联动机床，其特征在于：所述支撑组件（9）包括开设在放置槽（702）内壁上的多个球形槽（901），各个所述球形槽（901）上转动安装有钢珠（902）。

3.根据权利要求1所述的一种自动换刀的五轴联动机床，其特征在于：所述第一转动组件（4）包括固定在刀盘（102）下方的固定环（401），所述固定环（401）与刀盘（102）之间同心设置，所述固定环（401）的外侧固定有齿圈（402），所述安装杆（101）的一侧设置有齿轮（403），所述齿轮（403）与齿圈（402）之间相互啮合设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动换刀的五轴联动机床，其特征在于：所述驱动组件（5）包括固定在安装杆（101）外侧的第三固定板（501），所述第三固定板（501）上转动连接有驱动轴（502），所述驱动轴（502）的一端与齿轮（403）相固定，且驱动轴（502）与齿轮（403）之间同心设置，所述第三固定板（501）的下端安装有用于对驱动轴（502）驱动的驱动电机（503）。