1.一种基于加权距离的工业物联网资源调度方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、新节点入网时选择信号强度高的节点作为父节点，新节点入网后根据父节点发送的信息建立初始资源调度表；

步骤2、当节点的发送时槽无法满足当前流量需求时，节点通过加权距离算法动态地增加发送时槽；

步骤3、当节点的发送时槽超过了当前流量需求时，节点将使用率最低的时槽进行删除；

步骤4、节点统计每个时槽的丢包率，当某个时槽丢包率远低于平均丢包率时，表明该时槽存在资源调度冲突，重新进行资源分配；

所述步骤1具体包括以下步骤：

步骤1.1、新节点入网时监听到来自周围邻居节点发送的广播包，然后选择一个信号强度最高的邻近节点作为父节点加入网络；

步骤1.2、父节点给新入网子节点分配可用的发送时槽和接收时槽，入网时候分配的时槽是通过随机选择的，新入网节点接收通知后建立自己的初始资源调度表；

步骤1.3、将新节点的初始资源调度表设置为一个二维矩阵，横轴为时隙，纵轴为信道，初始值有两个时槽，一个发送时槽，另一个接收时槽；

所述步骤2具体包括以下步骤：

步骤2.1、节点统计每个时槽使用情况，当时槽使用率超过75％时，则表明节点的发送时槽无法满足当前流量需求，节点向父节点发送资源请求，要求增加发送时槽；

步骤2.2、父节点接收到资源请求后，将可用时槽列表发送给子节点，子节点收到后列出可用发送时槽，分别为Tx1，Tx2，…，Txi，…，共计K个；

步骤2.3、为了使得转发数据能尽快发送出去，节点通过加权距离算法选择一个最优的发送时槽，该时槽到其它接收时槽的加权距离最短，从而能降低转发数据的传输延时；

步骤2.4、节点统计接收时槽的收包概率，接收时槽i的收包概率记为Pri，在节点加权距离算法执行过程中，计算发送时槽到每个接收时槽的距离，到接收时槽i的距离Dri，然后通过公式下面的公式计算出该发送时槽的加权距离：Sum_Dr＝Pr1*Dr1+Pr2*Dr2+...+Prk*Drk，Pr1+Pr2+...+Prk＝1；

步骤2.5、在加权距离算法中；不断循环步骤2.4，直到K个发送时槽的加权距离都计算出来，然后通过比较找出最短的加权距离，从而找到一个最优的发送时槽；

所述步骤3具体包括以下步骤：

步骤3.1、节点加入网络后，节点统计每个发送时槽使用情况；当发送时槽使用率低于

25％时，则表明节点的发送时槽超过了当前流量需求，节点删除一个发送时槽，以节约能耗；

步骤3.2、节点列出所有的发送时槽，通过对比找到使用率最低的发送时槽，然后向父节点发出资源删除请求；

步骤3.3、父节点收到子节点的资源删除请求后，先删除其对应的接收时槽，然后回复确认；

步骤3.4、节点收到父节点响应后，将该发送时槽进行删除；

所述步骤4具体包括以下步骤：

步骤4.1、计算每个实操的丢包率，丢包率PDR的计算公式为：PDR＝1‑NumTxAck/NumTx

其中，NumTx表示发送数据包总个数，NumTxAck表示已成功发送包个数；

步骤4.2、计算多个发送时槽的平均丢包率；

步骤4.3、将每个时槽的丢包率与平均丢包率进行对比，假如超过了一定阈值，表明该时槽存在资源调度冲突；

步骤4.4、若检测到某个时槽存在资源调度冲突，重新进行资源分配。

2.一种根据权利要求1所述的基于加权距离的工业物联网资源调度方法的调度系统，其特征在于，所述系统中，每个工业物联网节点部署五个模块，包括：流量监测模块：用于统计一段时间内时槽总个数和时槽被使用的个数，然后计算时槽被使用的个数与时槽总个数比值，即为时槽的使用率；

资源添加模块：当时槽使用率很高时，则表明节点的发送时槽无法满足当前流量需求，节点向父节点发送增加时槽资源请求，父节点将可用时槽列表发送给节点，所述资源添加模块用于节点在可用时槽列表中选择一个最优的时槽，其选择方法根据加权距离算法计算出每个发送时槽的加权距离，然后通过比较找出最短的加权距离，从而找到一个最优的发送时槽；

资源删除模块：当时槽使用率很低时，则表明节点的发送时槽超过了当前流量需求，所述资源删除模块用于节点删除一个使用率最低的发送时槽，以节约能耗；

丢包率监测模块：用于节点统计每个时槽发送数据包个数和收到确认数据包个数，然后计算每个时槽的丢包率，同时计算多个发送时槽的平均丢包率；

冲突检测模块：用于将每个时槽的丢包率与平均丢包率进行对比，假如超过了一定阈值，表明该时槽存在资源调度冲突，重新进行资源分配。