1.一种伸缩变形车体,其特征在于,包括车身模块(1),所述车身模块(1)上滑动设置车头伸缩模块(2),所述车头伸缩模块(2)能够相对于所述车身模块(1)前后伸缩滑动;所述车头伸缩模块(2)的两侧分别安装车轮模块(3);
所述车身模块(1)上设置驱动模块(4),所述驱动模块(4)带动螺纹驱动件(5)伸缩;所述车身模块(1)和所述车头伸缩模块(2)通过所述螺纹驱动件(5)的伸缩驱动移动。
2.根据权利要求1所述的伸缩变形车体,其特征在于,所述驱动模块(4)包括驱动电机(41)和减速箱(42);所述减速箱(42)内设置主动轴(421)、一级从动轴(422)和二级从动轴(423),所述驱动电机(41)的输出轴带动所述主动轴(421)旋转,所述主动轴(421)和所述一级从动轴(422)通过蜗轮蜗杆减速传动;所述一级从动轴(422)和所述二级从动轴(423)之间通过齿轮减速传动,所述二级从动轴(423)带动所述螺纹驱动件(5)伸缩。
3.根据权利要求2所述的伸缩变形车体,其特征在于,所述螺纹驱动件(5)包括螺纹套(51)和螺纹轴(52),所述螺纹套(51)与所述二级从动轴(423)之间通过锥齿轮传动;
所述螺纹套(51)通过轴承(53)与所述车身模块(1)转动连接,所述螺纹轴(52)的一端固定连接于所述车头伸缩模块(2)。
4.根据权利要求3所述的伸缩变形车体,其特征在于,所述车头伸缩模块(2)为U型半包围结构,包围在所述车身模块(1)的前侧和左右两侧;所述车头伸缩模块(2)的两侧边的内表面设置底大口小的燕尾槽(21),所述车身模块(1)上设置远大近小的导向块(11),所述燕尾槽(21)和所述导向块(11)相互配合导向;
所述车头伸缩模块(2)和所述车身模块(1)之间还设置相互滑动配合的滑纹(22)。
5.根据权利要求4所述的伸缩变形车体,其特征在于,所述车头伸缩模块(2)的车头顶端的内壁与所述车身模块(1)的前壁之间设置伸缩连接件(13),所述伸缩连接件(13)包括首尾相互铰接的上杆(131)、中杆(132)和下杆(133),所述上杆(131)与所述中杆(132)、所述中杆(132)与所述下杆(133)之间通过伸缩压杆(134)带动。
6.根据权利要求3所述的伸缩变形车体,其特征在于,所述车头伸缩模块(2)和所述车身模块(1)之间设置减震杆(12),所述减震杆(12)通过阻尼用于缓冲所述车头伸缩模块(2)与所述车身模块(1)移动产生的冲击。
7.根据权利要求2至6任一项所述的伸缩变形车体,其特征在于,所述车轮模块(3)滑动安装在所述车头伸缩模块(2)上,所述车轮模块(3)能够相对于所述车头伸缩模块(2)左右滑动;
所述车轮模块(3)上横向设置横移齿条(61),所述二级从动轴(423)通过万向节(6)传动,与所述横移齿条(61)啮合传动,以驱动所述车轮模块(3)左右横向移动。
8.根据权利要求7所述的伸缩变形车体,其特征在于,所述车轮模块(3)与所述车头伸缩模块(2)之间设置衔接臂(31),所述衔接臂(31)包括两段相互铰接的连杆,两根连杆分别铰接于所述车轮模块(3)和所述车头伸缩模块(2)。
9.根据权利要求7所述的伸缩变形车体,其特征在于,所述车轮模块(3)分别转动连接车轮轮毂的上叉臂(32)和下叉臂(33)。
10.根据权利要求7所述的伸缩变形车体,其特征在于,所述万向节(6)通过锥齿轮传动连接伸缩传动杆(62),所述伸缩传动杆(62)能够沿平行于所述车轮模块(3)移动的方向伸缩;
所述伸缩传动杆(62)通过锥齿轮传动连接横移传动杆(63),所述横移传动杆(63)与所述横移齿条(61)配合传动。