1.一种基于二叉树拓扑的现场总线，其特征在于，结点的通信拓扑如下：通信路线设置成三条，按照二叉树的拓扑结构分别定义为上行通道、左行通道和右行通道，左行通道对于其下面连接的子结点来说即是上行通道，右行通道对于其下面连接的子结点来说也是上行通道；

只有顶结点或根结点没有上行通道，其他结点必须有上行通道，左右通道都有或者只有一个，如果左右通道都没有，则是终端结点，即端点；一个结点如果不进行数据采集、处理与控制，则该结点成为一个单纯的通信结点；

通信结点的地址自动编码具有如下特征：上层结点将自己的地址左移一位得到的值指定为左行通道的子结点的地址，将左行通道的子结点的地址加1，指定为右行通道的子结点地址，则得到第二层两个子结点的地址，依此类推对所有结点编码。

2.根据权利要求1所述的一种基于二叉树拓扑的现场总线，其特征在于，将几个通信结点组合成一个聚合结点，即为交换机，外形上为一个上行端口，多个下行端口，即与以太网交换机一样的星形结构，但内部仍然按二叉树拓扑进行通信。

3.根据权利要求1所述的一种基于二叉树拓扑的现场总线，其特征在于，当结点判断接收到的数据地址不是本机，则需要进行传输通道的判断，分两种情况，对应两种规则，第一种是数据下行规则，结点接收到上层结点下传的数据，需要判断是向左还是向右传输，判断的方法是地址右移相等对齐，依据最后一次移出的位判断左右；第二种是数据上行规则，需要判断是上传还是往另一个分支下传，判断的方法是地址右移，地址对齐的准则是二进制地址中第一个1的左边0的数量相等，此时如果地址不等则上传，相等则根据下行规则往另一个分支下传。