1.一种工业机器人研发用喷漆装置，包括箱体(1)，所述箱体(1)铰接有箱门(11)，所述箱门(11)设有控制面板(12)，所述控制面板(12)电源输入端与外界电源连接，其特征在于：

所述箱体(1)上侧装配有抱闸电机(13)，所述抱闸电机(13)的输出轴伸入箱体(1)内固定连接有传动轴(14)，所述传动轴(14)下侧伸入箱体(1)内固定连接有棘轮机构，所述棘轮机构下侧传动装配有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)四侧外壁均竖直方向设有滑槽(201)，四个所述滑槽(201)内均固定连接有滑杆(21)，四个所述滑杆(21)均套设有若干吊臂(22)，四个所述滑槽(201)内壁左右两侧均对称设有若干锁槽(23)，四个所述吊臂(22)左右两侧均设有与锁槽(23)相匹配的限位机构，若干所述吊臂(22)均设有内腔(24)，处于同侧的若干吊臂(22)均共同套设有一个六边形传动轴(25)，所述六边形传动轴(25)伸入内腔(24)内传动连接有第一传动机构，所述第一传动机构传动装配有吊钩(27)，所述支撑柱(2)上侧固定连接有转板(3)，四个所述六边形传动轴(25)均与转板(3)转动连接，四个所述六边形传动轴(25)上端均穿过转板(3)固定连接有第一齿轮(31)，四个所述第一齿轮(31)共同啮合有一个与箱体(1)内壁固定连接的内齿环(32)，所述箱体(1)三侧内壁均滑动装配有储料管(33)，三个所述储料管(33)由上至下均匀设有若干喷头(34)，三个所述储料管(33)下端均装配有橡胶软管(35)，三个所述橡胶软管(35)共同装配有一个储料环(36)，所述储料环(36)装配有进料管，所述箱体(1)装配有储料箱(38)，所述进料管一端伸入储料箱(38)装配有水泵，三个所述储料管(33)上端均铰接有一个转杆(4)，所述箱体(1)上侧内壁均设有三个固定座(41)，三个所述固定座(41)均转动装配有转盘(42)，三个所述转杆(4)端部分别与三个转盘(42)端部转动连接，三个所述转盘(42)共同装配有一个第二传动机构，所述第二传动机构与传动轴(14)传动连接，所述控制面板(12)电源输出端与抱闸电机(13)和水泵电源输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人研发用喷漆装置，其特征在于：所述棘轮机构包括有固定罩(5)与传动盘(51)，所述固定罩(5)与转板(3)固定连接，所述传动盘(51)与传动轴(14)固定连接，所述传动盘(51)装配在固定罩(5)内，所述固定罩(5)内壁环形均匀设有若干斜齿(52)，所述传动盘(51)外侧设有凹槽(53)，所述凹槽(53)内固定连接有固定杆(54)，所述固定杆(54)套设有与斜齿(52)相匹配的锁件(55)，所述固定杆(54)套设有与锁件(55)相匹配的扭力弹簧(56)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人研发用喷漆装置，其特征在于：所述限位机构包括有一个放置槽(6)，所述放置槽(6)内左右固定连接有限位杆(601)，所述放置槽(6)内滑动装配有与两个限位杆(601)套设的压板(61)，所述压板(61)与放置槽(6)内壁之间设有两个分别与两个限位杆(601)套设的弹簧(62)，所述压板(61)远离弹簧(62)一侧固定连接有与其中一个所述限位杆(601)套设的空心锁件(63)，所述空心锁件(63)与锁槽(23)相匹配，所述压板(61)远离弹簧(62)一侧固定连接有与另一个限位杆(601)套设的空心按压件(64)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人研发用喷漆装置，其特征在于：所述第一传动机构包括有第二齿轮(65)、传动皮带(66)与第三齿轮(67)，所述第二齿轮(65)与第三齿轮(67)均转动装配在内腔(24)内，所述第三齿轮(67)与吊钩(27)固定连接，所述第二齿轮(65)内部设有与六边形传动轴(25)相匹配的六边形通孔(68)，所述第二齿轮(65)通过六边形通孔(68)与六边形传动轴(25)套设，所述传动皮带(66)与第二齿轮(65)和第三齿轮(67)均相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人研发用喷漆装置，其特征在于：所述第二传动机构包括有三个斜齿轮(7)与斜齿圈(71)，三个所述斜齿轮(7)分别与三个转盘(42)固定连接，三个所述斜齿轮(7)均与斜齿圈(71)啮合，所述斜齿圈(71)与传动轴(14)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人研发用喷漆装置，其特征在于：所述箱体(1)下侧内壁固定连接有支架(72)，所述支架(72)中心转动装配有转轴(73)，所述转轴(73)与支撑柱(2)固定连接，所述转轴(73)固定连接有支撑环(74)，四个所述六边形传动轴(25)下端均与支撑环(74)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人研发用喷漆装置，其特征在于：所述储料环(36)与支架(72)上端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人研发用喷漆装置，其特征在于：所述箱体(1)底部呈漏斗状，所述箱体(1)底部中心位置装配有滤网(75)，所述箱体(1)下端装配有与箱体(1)内部相连通的收料箱(76)，所述收料箱(76)底部装配有出水管(77)，所述出水管(77)装配有水阀(78)。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人研发用喷漆装置，其特征在于：所述箱门(11)设有透明观察窗(79)。