1.一种冰凌预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取内陆河流待监测区域内的图像数据；

对获取的图像数据进行预处理，将预处理后的图像数据进行分割，得到冰块区域和非冰块区域；

根据分割后得到的冰块区域和非冰块区域，得到至少一种冰凌预警要素的估算结果；

根据得到的估算结果，进行凌情预警。

2.如权利要求1所述的冰凌预警方法，其特征在于，通过图像腐蚀化操作，构建图像中冰块像素连通域，每个连通域对应于一个独立冰块，统计连通域内像素个数，并依据相机固有参数估计冰块像素物理尺度，得到冰块面积。

3.如权利要求1所述的冰凌预警方法，其特征在于，利用形状匹配和中心距离匹配进行多冰块的前后图像帧数据关联，计算前后帧之间冰块位移，除以帧间时间差，得到冰块速度。

4.如权利要求1所述的冰凌预警方法，其特征在于，统计画面区域溜冰总面积，除以水面面积，得到流冰的密度。

5.如权利要求1所述的冰凌预警方法，其特征在于，通过跟踪不同单位时间通过画面的溜冰个数，得到冰流量。

6.如权利要求1所述的冰凌预警方法，其特征在于，通过图像分割算法，统计位置不变的岸冰像素面积，依据摄像机外参数，得到像素尺度，得到岸冰宽度。

7.如权利要求1所述的冰凌预警方法，其特征在于，通过深度传感元件获取水面和冰面高程差值，利用阿基米德浮力公式，间接推导得出水下冰块厚度，得到岸冰厚度。

8.一种冰凌预警系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，被配置为：获取内陆河流待监测区域内的图像数据；

图像分割模块，被配置为：对获取的图像数据进行预处理，将预处理后的图像数据进行分割，得到冰块区域和非冰块区域；

冰凌估算模块，被配置为：根据分割后得到的冰块区域和非冰块区域，得到冰块面积、流冰速度、流冰密度、冰流量、岸冰宽度和岸冰厚度中的一种或多种估算结果；

凌情预警模块，被配置为：根据得到的估算结果，进行凌情预警。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的冰凌预警方法中的步骤。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一项所述的冰凌预警方法中的步骤。