1.一种物料排序系统的控制方法，其特征在于：

所述控制方法包括：

步骤1)：设定标号位置，将进料通道对应的进料口处的外周壁设置为1号位置，并按照顺时针的方向，每隔1/4周，分别将其标定为2号位置，3号位置，4号位置，初始状态下，中空转动盘上的每个筛选槽均分别对应1-4号位置，步进电机每转动一次均转动1/4周，因此，在整个转动过程中，中空转动盘上的每个筛选槽同样会分别对应1-4号位置，标号位置为固定不动的，中空转动盘在步进电机的带动下每转动一次，每个筛选槽所对应的标号位置均会发生变化，规定“]”字型的物料带有缺口的一侧在进料通道中斜向朝上的方向设定为反向，用1表示，“]”字型的物料带有缺口的一侧在进料通道中斜向朝下的方向设定为正向，用0表示；

步骤2)：制定全员对照表；根据标号位置所对应的每个筛选槽中的物料信息，其中物料信息包括空、0、1三种情况，由此可制定呈现包含4个标号位置所对应筛选槽中物料情况的对照表，每种情况针对一种程序，以便实现控制系统控制步进电机和振动电机；

步骤3)：启动设备，此时，中空转动盘上的某1个筛选槽正对进料通道，开启振动电机振动5s后停止，启动视觉拍照设备进行拍照，并将视觉拍照设备拍摄的图像信息传递给控制系统的图像处理识别系统进行识别处理，并将识别的图像信息与物料的全员对照表进行对比，并根据全员对照表进行控制；若1-4号位置中均无物料，进入步骤4)；若1-4号位置中至少一处有物料，进入步骤5)；

步骤4)：若识别1-4号位置中均无物料，开启振动电机振动5s，然后关闭振动电机，再次启动视觉拍照设备进行拍照，继续识别，由此，重复N次，N为不小于5的正整数，若1-4号位置中仍无物料，控制系统控制警报系统发出声光警报等等，由工作人员进行手动处理，工作人员可根据实际工作情况，进行处理，若出现物料的卡料情况，可处理完后，手动启动正常按钮，进入步骤3)；

步骤5)：控制系统控制步进电机顺时针转动1/4周，然后开启振动电机振动5s后停止振动，然后启动视觉拍照设备进行拍照，并将视觉拍照设备拍摄的图像信息传递给控制系统的图像处理识别系统进行识别处理，并将识别的图像信息与物料的全员对照表进行对比，若1-4号位置至少一处存在物料，继续步骤5)。