1.一种机器人工作区域的排序方法，其特征在于，包括如下步骤：S10根据获取到的机器人工作区域地图，将所述工作区域分割成若干块工作子区域；

S20根据若干块工作子区域之间的相邻关系，计算出相邻工作子区域之间的距离；

S30根据所述机器人当前所处的工作子区域、若干块工作子区域之间的相邻关系、相邻工作子区域之间的距离，排列所述机器人工作子区域的先后顺序。

2.根据权利要求1所述的机器人工作区域的排序方法，其特征在于，所述步骤S20包括：S21根据分割后的若干块工作子区域，分别计算出每块工作子区域的质心；

S24根据若干块工作子区域之间的相邻关系，计算出相邻工作子区域内质心之间的规划路径；

S25计算出每条规划路径的长度，该长度作为相邻工作子区域之间的距离。

3.根据权利要求1所述的机器人工作区域的排序方法，其特征在于，所述步骤S30包括：S31根据所述机器人当前所处的工作子区域、若干块工作子区域之间的相邻关系、相邻工作子区域之间的距离，用无向图表示若干块工作子区域之间的关系；

S32遍历所述无向图中的每块工作子区域，得到所述机器人工作子区域的先后顺序。

4.根据权利要求3所述的机器人工作区域的排序方法，其特征在于，所述步骤S32包括：S321将所述机器人所处的初始工作子区域作为当前工作子区域，并记录所述初始工作子区域；

S322根据所述机器人所处的当前工作子区域，判断所述当前工作子区域是否存在未被访问的邻居工作子区域；

S323若所述当前工作子区域存在未被访问的邻居工作子区域，则找出所有未被访问的邻居工作子区域后，判断未被访问的相邻工作子区域的块数是否大于1；否则，跳转至步骤S326；

S324若未被访问的相邻工作子区域的块数大于1，则比较所有未被访问的邻居工作子区域，得到距离所述当前工作子区域最近的邻居工作子区域后，跳转至步骤S325；否则，直接跳转至步骤S325；

S325记录所述邻居工作子区域及该邻居工作子区域的访问编号，所述访问编号为所述机器人工作子区域的排列序号，将该邻居工作子区域作为所述机器人所处的当前工作子区域后，跳转至步骤S322；

S326判断所述无向图中是否存在未被访问的工作子区域；

S327若所述无向图中存在未被访问的工作子区域，则所述机器人回溯到上一工作子区域，将所述上一工作子区域作为所述机器人所处的当前工作子区域后，跳转至步骤S322。

5.根据权利要求4所述的机器人工作区域的排序方法，其特征在于，所述步骤S32还包括：S328若所述无向图中不存在未被访问的工作子区域，则判断所述机器人是否处于所述初始工作子区域；

S329若所述机器人不是处于所述初始工作子区域，则根据所述机器人所处的当前工作子区域，计算出所述机器人回到所述起初始工作子区域的回归路径；否则，结束所述机器人工作区域的排序过程。

6.根据权利要求2所述的机器人工作区域的排序方法，其特征在于，还包括如下步骤：S22判断所述工作子区域的质心是否被障碍物占据；

S23若所述工作子区域的质心被所述障碍物占据，则计算出所述工作子区域中距离所述质心最近的一个空白点，该空白点作为质心。

7.根据权利要求2所述的机器人工作区域的排序方法，其特征在于：所述步骤S10中的工作区域地图是指：利用激光雷达建立的二维栅格地图。

8.根据权利要求7所述的机器人工作区域的排序方法，其特征在于，所述步骤S21包括：S211将每块工作子区域内所有栅格点的横坐标和加权相加后，除以栅格点数目，得到所述工作子区域内质心的横坐标 其计算公式如下：S212将每块工作子区域内所有栅格点的纵坐标和加权相加后，除以栅格点数目，得到所述工作子区域内质心的纵坐标 其计算公式如下：其中，xi表示每块工作子区域中第i个栅格点的横坐标，yi表示每块工作子区域中第i个栅格点的纵坐标；ρi表示对每块工作子区域中第i个栅格点坐标的加权，N表示每块工作子区域所包含的栅格点数目。

9.根据权利要求7所述的机器人工作区域的排序方法，其特征在于：所述步骤S24中计算出相邻工作子区域内质心之间的规划路径是指：利用Dijkstra算法计算出相邻工作子区域内质心之间的规划路径；

所述步骤S25中计算出每条规划路径的长度是指：根据每条规划路径上所有栅格点的横坐标和栅格点坐标的加权相加，计算出每条规划路径的长度。

10.一种应用在如权利要求1～9中任意一项所述的机器人工作区域的排序方法的排序系统，其特征在于，包括：分割模块，所述分割模块根据获取到的机器人工作区域地图，将所述工作区域分割成若干块工作子区域；

计算模块，所述计算模块与所述分割模块电连接，所述计算模块根据若干块工作子区域之间的相邻关系，计算出相邻工作子区域之间的距离；

排序模块，所述排序模块与所述计算模块电连接，所述排序模块根据所述机器人当前所处的工作子区域、若干块工作子区域之间的相邻关系、相邻工作子区域之间的距离，排列所述机器人工作子区域的先后顺序。