1.一种轨道式校车系统，其特征在于，包括：多个校车和调度中心；

所述校车行驶在轨道上；所述轨道架设在道路上方，其包括：主线和多个支线，所述支线汇流至主线；在所述支线和所述主线的交汇处设置汇聚点；

所述调度中心根据用户通过客户端发送的预约信息确定合适校车并调度其前往用户的预约上车点接学生，将具有相同的预约下车点的学生选择合适汇聚点将其进行合并共同前往所述预约下车点。

2.如权利要求1所述的一种轨道式校车系统，其特征在于，所述校车包括：车体，行驶在所述轨道上；

读卡装置，用于采集设置在所述轨道上多个检查位置点的第一信息卡中的位置信息并记录第一采集时间和学生佩戴的第二信息卡中的学生信息并记录第二采集时间；

定位装置，用于采集所述校车的定位信息；

驱动装置，用于驱动所述车体在所述轨道上行驶；

车门状态检测装置，用于采集所述校车的车门状态；

车速检测装置，用于采集所述校车的车速；

控制中心，设置在所述车体内，分别与所述读卡装置、定位装置、驱动装置、车门状态检测装置和车速检测装置电连接；

通讯装置，与所述控制中心电连接，用于与所述调度中心建立通讯连接；

所述控制中心将所述读卡装置采集的所述位置信息、第一采集时间、学生信息和第二采集时间发送到所述调度中心，将所述定位装置采集的所述定位信息发送到所述调度中心，将所述车门状态检测装置采集的所述车门状态发送到所述调度中心，将所述车速检测装置采集的所述车速发送到所述调度中心。

3.如权利要求2所述的一种轨道式校车系统，其特征在于，所述调度中心执行包括如下操作：根据所述读卡装置发送的所述位置信息和所述第一采集时间确定所述校车的实时位置，和/或，根据所述定位装置发送的所述定位信息确定所述校车的实时位置；

向所述控制中心发送车辆识别码查询指令后接收所述控制中心回复的车辆识别码；

获取预设的电子地图，根据预设的轨道位置数据库中与所述轨道对应的位置点在所述电子地图上标注出轨道，获取预设的虚拟校车模型，将所述车辆识别码标记在所述虚拟校车模型上后根据所述实时位置将其标注在所述电子地图上。

4.如权利要求3所述的一种轨道式校车系统，其特征在于，所述调度中心执行包括如下操作：接收用户通过客户端发送的预约信息；所述预约信息包括：预约上车时间、预约上车点、乘车人数和预约下车点；

根据预设的路线构建规则基于所述校车的所述实时位置和所述预约上车点在所述电子地图上构建行驶路线；

统计所述行驶路线的第一行驶距离，将所述行驶路线按所述第一行驶距离从小到大排序，选取前N个所述行驶路线作为待筛选路线；

向所述控制中心发送空闲状态查询指令后接收所述控制中心回复的空闲状态，解析所述空闲状态确定所述校车是否空闲，若否，剔除与其对应校车的待筛选路线，和，向所述控制中心发送剩余座位查询指令后接收所述控制中心回复的剩余座位量，若所述剩余座位量小于所述乘车人数，剔除与其对应校车的待筛选路线；

全部剔除后，获得待匹配路线；

统计所述待匹配路线的第二行驶距离和所述待匹配路线上的第一等待点；获取预设的等待时间数据库中与所述第一等待点对应的第一等待时间；将所述校车内学生对应的预约下车点组合成待比较集合，统计所述待比较集合中与所述预约下车点相同的个数；

计算所述待匹配路线与所述预约信息的匹配指数：

其中，S为匹配指数，L为待匹配路线的第二行驶距离，V为预设的平均行驶速度，ti为待匹配路线上的第i个第一等待点的第一等待时间，n为待匹配路线上第一等待点的总数，X为待比较集合中与所述预约下车点的相同的个数，g1、g2和g3为预设的权重值；

将所述待匹配路线按所述匹配指数从大到小进行排序，选取匹配指数最大的待匹配路线对应的校车作为合适校车并调度所述合适校车按与其对应的待匹配路线前往所述预约上车点接学生。

5.如权利要求4所述的一种轨道式校车系统，其特征在于，所述调度中心执行还包括如下操作：当所述合适校车被调度前往所述预约上车点接学生时，预设的计时器开始计时，累加记录所述合适校车的已发车时间；

在所述合适校车前往所述预约上车点的过程中，每隔预设的时间间隔向所述合适校车的控制中心发送车况查询指令，若接收到所述合适校车的控制中心回复的故障代码时，判断所述已发车时间是否超过预设的时间范围；

若所述发车时间没有超过所述时间范围，选择按匹配指数排序排名第二的待匹配路线对应的校车作为备用校车，并向所述备用校车的控制中心发送空闲状态查询指令，解析其回复的空闲状态判断所述备用校车是否空闲，若其空闲，调度其替代所述合适校车前往所述预约上车点接学生，若其非空闲，和/或，若所述发车时间超过所述时间范围，和/或，每隔所述时间间隔向所述备用校车的控制中心发送车况查询指令，若接收到所述备用校车的控制中心回复的故障代码时，重新根据用户通过客户端发送的预约信息确定合适校车并调度其前往用户的预约上车点接学生。

6.如权利要求5所述的一种轨道式校车系统，其特征在于，所述调度中心执行包括如下操作：当所述合适校车前往所述预约上车点接学生时，根据所述路线构建规则基于所述合适校车的实时位置和所述预约上车点在所述电子地图上构建第一实时路线，统计所述第一实时路线的第三行驶距离；

当所述第三行驶距离小于预设的第一距离阈值时，控制所述合适校车的驱动装置减速至预设的第一速度；

当所述第三行驶距离小于预设的第二距离阈值时，控制所述合适校车的驱动装置减速至预设的第二速度；

当所述第三行驶距离小于预设的第三距离阈值时，控制所述合适校车的驱动装置减速至预设的第三速度；

当所述第三行驶距离小于等于预设的第四距离阈值时，若所述合适校车的车速检测装置发送的车速等于预设的速度阈值时，控制所述合适校车的车门打开；

当学生上车时，根据所述合适校车的读卡装置发送的学生信息和第二采集时间确定学生的上车时间并统计上车人数；

若所述上车人数等于所述乘车人数时，控制所述合适校车的车门关闭，解析所述合适校车的车门状态检测装置发送的车门状态确定所述合适校车的车门是否处于关闭状态，若所述合适校车的车门处于关闭状态，控制所述合适校车的驱动装置开始启动。

7.如权利要求6所述的一种轨道式校车系统，其特征在于，所述调度中心执行包括如下操作：当所述合适校车前往所述预约上车点接完学生后，向所述合适校车的控制中心发送恢复空闲指令，获取当前时间对应的预设的规定时间，并根据所述当前时间和所述规定时间确定剩余时间，若所述剩余时间小于预设的时间值时，向所述合适校车的控制中心发送空闲失效指令，统计所述合适校车内学生的预约下车点的种类的第一种类数，若所述第一种类数等于预设的种类数阈值时，调度所述合适校车前往所述预约下车点送学生；

若所述第一种类数目大于所述种类数阈值时，根据所述合适校车的实时位置和预设的合适汇聚点确定规则确定所述合适校车的合适汇聚点；

基于所述合适校车的实时位置和所述合适汇聚点在所述电子地图上构建所述合适校车行驶到所述合适汇聚点的行程路线，并统计所述行程路线的第四行驶距离和所述行程路线上的第二等待点；获取所述等待时间数据库中与所述第二等待点对应的第二等待时间；

当任意另一辆合适校车与所述合适校车具有相同的合适汇聚点时，统计两者车内学生预约下车点中的相同种类和所述相同种类对应的相同数量，计算两者的合并匹配度：其中，P为合并匹配度，d1为合适校车驶向合适汇聚点的第四行驶距离，d2为另一辆合适校车驶向合适汇聚点的第四行驶距离，v为预设的平均速度， 为合适校车行程路线上第a个等待点，Z1为其总数， 为另一辆合适校车行程路线上第a个等待点，Z2为其总数，Gq为两者第q个相同种类的相同数量，m为相同种类的总数目，k1和k2为预设的权重值；

将与所述合适校车的合并匹配度最大的另一辆合适校车作为合并校车，并调度所述合并校车与所述合适校车前往所述合适汇聚点准备进行合并。

8.如权利要求7所述的一种轨道式校车系统，其特征在于，所述调度中心执行包括如下操作：所述合适汇聚点设置有多个合并轨道；

当所述合适校车前往所述合适汇聚点时，根据所述路线构建规则基于所述合适校车的实时位置和所述合适汇聚点在所述电子地图上构建第二实时路线，统计所述第二实时路线的第五行驶距离；

当所述合并校车前往所述合适汇聚点时，根据所述路线构建规则基于所述合并校车的实时位置和所述合适汇聚点在所述电子地图上构建第三实时路线，统计所述第三实时路线的第六行驶距离；

若所述第五行驶距离小于等于所述第六行驶距离，选择一个所述合并轨道作为合并区域，并调度所述合适校车前往所述合并区域，所述合适校车驶入所述合并区域后，将所述合并区域标记为正在使用状态，所述合并区域无法再次被选择，调度所述合并校车前往所述合并区域；

若所述第五行驶距离大于所述第六行驶距离，选择一个所述合并轨道作为合并区域，并调度所述合并校车前往所述合并区域，所述合并校车驶入所述合并区域后，将所述合并区域标记为正在使用状态，所述合并区域无法再次被选择，调度所述合适校车前往所述合并区域。

9.如权利要求8所述的一种轨道式校车系统，其特征在于，所述调度中心执行包括如下操作：当所述合适校车进入所述合并区域的第一区域且所述合并校车进入所述合并区域的第二区域时，两车准备进行对接；

控制位于所述第一区域上的第一对接校车伸出对应的多个对接杆和站板，当所述对接杆与位于所述第二区域上的第二对接校车上对应的多个对接口吻合且所述站板与所述第二对接校车上对应的站板接口吻合时，控制所述第一对接校车打开对应的第一对接车门，控制所述第二对接校车打开对应的第二对接车门；

将所述合并校车内学生预约下车点的相同种类的相同数量的最大值作为第一待比较数值，将所述合适校车内学生预约下车点的相同种类的相同数量的最大值作为第二待比较数值；

根据预设的学生转移名单确定规则确定所述第一对接车中需要进行转移的第一学生名单，控制与所述第一学生名单对应的第一校车座椅转移至第二对接校车；

根据所述学生转移名单确定规则确定所述第二对接校车中需要进行转移的第二学生名单，控制与所述第二学生名单对应的第二校车座椅转移至第二对接校车；

待学生转移完毕后，控制所述对接杆、所述站板撤回，关闭所述第一对接车门和所述第二对接车门；

若所述第一待比较数值大于所述第二待比较数值，调度所述合适校车前往预约下车点送学生，调度所述合并校车继续寻找合适的合并校车进行合并；

若所述第一待比较数值大于所述第二待比较数值，调度所述合并校车前往预约下车点送学生，调度所述合适校车继续寻找合适的合并校车进行合并。

10.如权利要求1所述的一种轨道式校车系统，其特征在于，还包括：

多个主运行装置，行驶在所述轨道上；

所述调度中心执行包括如下操作：

调度所述主运行装置从预设的始发地前往预设的目的地；

当所述合适校车前往所述预约上车点接完学生后，根据预设的合适汇聚点确定规则确定所述合适校车的合适汇聚点并调度所述合适校车前往所述合适汇聚点；

当所述主运行装置驶向所述合适汇聚点时，判断所述目的地与所述合适校车上的学生的预约下车点是否相同，若相同，调度所述合适校车行驶至所述汇聚点的对接区域准备与所述主运行装置进行对接并调度所述主运行装置行驶至所述合适汇聚点的对接区域准备与所述合适校车进行对接；

当所述合适校车与所述主运行装置进行对接时，所述合适校车通过预设的对接装置与所述主运行装置进行对接，对接完成后，所述合适校车与所述主运行装置一并前往所述目的地送学生。