1.一种基于模块化自由组合的运输车，其特征在于,包括车体；所述车体上设有用于装载货物的基板和绕所述基板周向设置的若干个组合板块；所述基板上设有若干个沿所述基板的周向均匀布置的第一安装槽和第二安装槽；所述第一安装槽设有第一开口且所述第一开口朝外；所述第二安装槽设有第二开口且所述第二开口朝外；所述第二安装槽内安装有可滑动出入于所述第二开口的第一锁块；所述组合板块上对应所述第一开口的位置设有若干个第三安装槽和对应所述第二开口的位置设有若干个第四安装槽；所述第三安装槽的开口朝向所述第一开口；所述第四安装槽的开口朝向所述第二开口；所述第三安装槽内安装有可滑动出入于所述第三安装槽的开口的第二锁块；所述第一锁块与所述第四安装槽嵌合相接；所述第二锁块与所述第一安装槽嵌合相接；所述车体上还设有无线通讯模块、设置模块、控制模块和处理器模块；所述无线通讯模块、设置模块和控制模块分别与所述处理器模块连接；所述控制模块包括设有用于判断前方障碍物的距离与位置的避障模块、用于限定所述车体行驶路经的定位模块和用于控制所述车体运动状态的驾驶模块；所述避障模块与所述驾驶模块连接；用于通过设置模块设置好货物位置和目的地，并将位置信息输送至所述处理器模块，所述处理器模块将位置信息发送给所述定位模块，所述定位模块控制所述驾驶模块启动；还包括移动终端，所述移动终端通过所述无线通讯模块与所述处理器模块连接，并通过所述处理器模块与所述驾驶模块和定位模块通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于模块化自由组合的运输车，其特征在于，所述第一安装槽、第二安装槽、第三安装槽和第四安装槽的外轮廓均为圆弧状；所述第一锁块的外轮廓与所述第四安装槽的外轮廓匹配；所述第二锁块的外轮廓与所述第一安装槽的外轮廓匹配。

3.根据权利要求2所述的一种基于模块化自由组合的运输车，其特征在于，所述处理器模块控制避障模块在固定时间间隔发出一定频率的脉冲信号，并对返回数据给所述处理器模块进行采集处理，判断前方障碍物的距离与位置，并发送指令至所述驾驶模块，所述驾驶模块控制所述车体的驾驶状态避开前方障碍物。

4.根据权利要求3所述的一种基于模块化自由组合的运输车，其特征在于，所述避障模块采用HC‑HR04超声避障模块采用IO口TRIG触发测距，给在触发端口至少10us的高电平信号，模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回，当有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间；测试距离＝(高电平时间*声速(340M/S))/2。

5.根据权利要求4所述的一种基于模块化自由组合的运输车，其特征在于，所述设置模块采用Labview软件实现数据的接收和发送。

6.根据权利要求1所述的一种基于模块化自由组合的运输车，其特征在于，所述车体上还设有用于拍摄货物的摄像头和对拍摄到的货物进行图像分析并计算货物体积的图像处理模块；所述图像处理模块将货物体积信息通过无线通讯模块发送至所述移动终端；所述移动终端根据货物体积计算出所需要的组合板块的数量。

7.根据权利要求1所述的一种基于模块化自由组合的运输车，其特征在于，所述基板上还设有压力传感器和报警装置；当货物的重量超过所述压力传感器的预设压力值时，所述压力传感器发出报警指令至处理器模块，所述处理器模块控制报警装置启动，所述报警装置将报警信号通过所述无线通讯模块发送至所述移动终端，所述移动终端发出报警蜂鸣声并发送指令至所述驾驶模块，所述驾驶模块接收到来自于所述移动终端的驾驶指令控制所述车体熄火停止运动。