1.一种适用于车载导航的终端辅助安装设备，包括固定机构（1），其特征在于：所述固定机构（1）表面安装有角度调节机构（2）；所述角度调节机构（2）另一端安装有云台机构（3）；

所述固定机构（1）包括固定座（4）和驱动环（5）；所述固定座（4）背面固定连接有一组呈圆周阵列分布的铰座（6）；一组铰座（6）内壁均铰接有定位支脚（7）；一组所述定位支脚（7）另一端均安装有嵌套（8）；一组所述嵌套（8）内壁均嵌有万向球（9）；一组所述万向球（9）表面均固定安装有限位吸盘（10）；一组所述定位支脚（7）内壁均铰接有连杆（11）；一组所述连杆（11）另一端均与驱动环（5）铰接；

所述固定座（4）端面固定开设有安装槽（12）；所述安装槽（12）内壁固定安装有两对称设置的横向导向杆（13）；两所述横向导向杆（13）周侧面滑动连接有缓冲座a（14）；两所述横向导向杆（13）周侧面均套设有两对称设置且均与缓冲座a（14）配合的减震弹簧a（15）；所述缓冲座a（14）内部固定连接有两对称设置的纵向导向杆（16）；两所述纵向导向杆（16）周侧面滑动连接有缓冲座b（17）；两所述纵向导向杆（16）周侧面均套设有两对称设置且与缓冲座b（17）配合的减震弹簧b（18）；所述缓冲座b（17）轴心位置固定安装有定位套管（19）；

所述角度调节机构（2）包括旋转接头（20）；所述旋转接头（20）周侧面与定位套管（19）转动连接；所述旋转接头（20）内壁铰接有伸缩组件（21）；

所述云台机构（3）包括Z轴传动组件（22）；所述Z轴传动组件（22）周侧面与伸缩组件（21）固定连接；所述Z轴传动组件（22）输出轴的一端固定连接有Z轴连接架（23）；所述Z轴连接架（23）表面固定安装有X轴传动组件（24）；所述X轴传动组件（24）输出轴的一端固定连接有X轴连接架（25）；所述X轴连接架（25）一表面固定安装有Y轴传动组件（26）；所述Y轴传动组件（26）输出轴的一端固定连接有Y轴连接架（27）；所述Y轴连接架（27）一表面固定安装有定位安装机构（28）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于车载导航的终端辅助安装设备，其特征在于，所述定位安装机构（28）包括限位座（29）和两锁止压板（30）；所述限位座（29）背面与Y轴连接架（27）固定连接；所述限位座（29）两侧面均固定安装有一组对称设置的导向套管（31）；所述限位座（29）两侧面均通过导向套管（31）滑动连接有一组滑杆（32）；两组所述滑杆（32）另一端分别与两锁止压板（30）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于车载导航的终端辅助安装设备，其特征在于，所述限位座（29）表面和两锁止压板（30）表面均固定安装有橡胶缓冲垫；所述橡胶缓冲垫表面固定开设有摩擦纹路；两组所述滑杆（32）周侧面均套设有与导向套管（31）配合的抗压弹簧（33）；所述滑杆（32）横截面为T型结构。

4.根据权利要求2所述的一种适用于车载导航的终端辅助安装设备，其特征在于，所述限位座（29）背面开设有一组呈矩形阵列分布的散热通风孔（34）；所述限位座（29）内部固定安装有散热风机（35）；所述限位座（29）表面固定安装有通风板（36）；所述通风板（36）表面开设有一组呈圆周阵列分布的通风孔。

5.根据权利要求2所述的一种适用于车载导航的终端辅助安装设备，其特征在于，所述限位座（29）表面固定安装有与散热风机（35）相配合的温度传感器（37）；所述限位座（29）表面还安装有惯性测量单元（38）；一所述锁止压板（30）表面固定安装有控制面板（39）。

6.根据权利要求5所述的一种适用于车载导航的终端辅助安装设备，其特征在于，所述惯性测量单元（38）包括一组加速度计和一组陀螺仪传感器；所述控制面板（39）内部固定安装有控制器；所述控制面板（39）表面固定安装有一组控制按键。

7.根据权利要求1所述的一种适用于车载导航的终端辅助安装设备，其特征在于，所述定位套管（19）周侧面螺纹连接有锁位旋钮（40）；所述锁位旋钮（40）一端与旋转接头（20）相配合；所述X轴传动组件（24）、Y轴传动组件（26）和Z轴传动组件（22）均包括电机安装座；所述电机安装座内部固定安装有驱动电机；所述驱动电机内部固定安装有与惯性测量单元（38）相配合的电机编码器。

8.根据权利要求1所述的一种适用于车载导航的终端辅助安装设备，其特征在于，所述伸缩组件（21）包括一组依次铰接的连板；两两所述连板铰接处均设置有锁角旋钮（41）；所述固定座（4）表面还固定安装有封盖；所述封盖轴心位置固定开设有与定位套管（19）配合的通孔。

9.根据权利要求1所述的一种适用于车载导航的终端辅助安装设备，其特征在于，所述驱动环（5）轴心位置设置有调位螺杆（42）；所述调位螺杆（42）一端与固定座（4）螺纹连接；

所述Z轴连接架（23）、Y轴连接架（27）和X轴连接架（25）均为L状结构。

10.根据权利要求1‑9任意一所述的一种适用于车载导航的终端辅助安装设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

SS001、布设作业，使用前，预先选择装置的搭载地点，搭载地点确定完毕后，调节调位螺杆（42）旋入固定座（4）内部的长度，通过旋入长度的控制，继而确定驱动环（5）与固定座（4）的间距，距离确定后，继而确定三个定位支脚（7）的展开程度，展开完毕后，通过万向球（9）分别调节三个限位吸盘（10）的角度，角度调节完毕后，使三个限位吸盘（10）与搭载地点接触，继而完成装置的限位固定；

SS002、调节作业，上述布设作业完成后，通过两个锁止压板（30）对待搭载的导航设备进行限位固定，使用时，通过对锁角旋钮（41）的控制，调节角度调节机构（2）的整体展开程度及云台机构（3）的大致角度，通过对锁位旋钮（40）的调节，则调节角度调节机构（2）的倾角，使用时，控制面板（39）通过与温度传感器（37）和散热风机（35）的配合，实现搭载设备的通风散热作业，云台机构（3）通过与惯性测量单元（38）和电机编码器的配合，则在使用过程中对搭载设备进行实时维稳和防抖，同时通过对控制面板（39）的配合，实现对搭载设备三维布设角度的调整。