1.一种停车辅助寻位系统的安装运行方法，其中所述停车辅助寻位系统包括：车位状态监测器(1)、停车寻位器(2)，所述车位状态监测器(1)固定埋置在停车位地面中，所述停车寻位器(2)设置在车辆中；所述车位状态监测器(1)、停车寻位器(2)中均设置有北斗导航模块和微功率无线通信模块，车位状态监测器(1)、停车寻位器(2)通过北斗导航模块定位自身经纬坐标和保持时钟同步，通过微功率无线通信模块进行寻位通信，其特征是：S1、车位状态监测器(1)的安装、调整方法：在地面标识的停车位中间用打孔器打孔，将车位状态监测器(1)固定设置在孔内；使用停车寻位器(2)唤醒车位状态监测器(1)；车位状态监测器(1)的北斗导航模块自动搜索北斗导航卫星，完成自身经纬坐标标定和时钟同步校准，存储标定的经纬坐标，然后关闭北斗导航模块；后续车位状态监测器(1)在设定时间自动打开北斗导航模块，重新完成自身经纬坐标标定和时钟同步校准；车位状态监测器(1)自动优化更新自身经纬坐标，当车位状态监测器(1)判断自身经纬坐标为最优状态时，停止更新自身经纬坐标，在设定时间自动打开北斗导航模块仅做时钟同步校准；

S2、停车寻位器(2)的安装方法：通过寻位器吸盘(2.5)将停车寻位器(2)固定设置在车内合适位置，用USB线将停车寻位器(2)与车内电源连接，通过蓝牙连接车载导航设备或智能手机；停车寻位器(2)自动搜索北斗导航卫星，动态更新自身经纬坐标，整点进行时钟同步校准；

S3、停车辅助寻位系统的运行方法：

S31、车位状态监测器(1)与停车寻位器(2)之间的通信方法：车位状态监测器(1)与停车寻位器(2)之间通过微功率无线进行通信，通信方式为周期轮巡，即车位状态监测器(1)与停车寻位器(2)之间设定有通信周期T，通信周期T内设定有N个通信时隙t，前n个通信时隙t分配给停车寻位器(2)发送寻位信号，后(N‑n)个通信时隙t分配给车位状态监测器(1) 发送车位坐标信号；停车寻位器(2)发送的寻位信号和车位状态监测器(1)发送的车位坐标信号均包含寻位信号时隙编号，寻位信号时隙编号最大为n；寻位信号还包含有停车寻位器(2)的经纬坐标信息，车位坐标信号还包含车位状态监测器(1)经纬坐标信息；

S32、停车寻位器(2)的启动方法：当需要寻找停车位时，车辆驾驶员按动停车寻位器(2)的寻位按钮(2.4.1)，或用语音与车载导航仪或智能手机交互启动停车寻位器(2)，开始进行停车位的寻找；

S33、停车寻位器(2)通信时隙分配方法：停车寻位器(2)启动后，其通信时隙的分配以随机方式进行；停车寻位器(2)在发送寻位信号前，首先侦听是否有车位状态监测器(1)发送的车位坐标信号或其他停车寻位器(2)发送的寻位信号，如果有侦听到车位坐标信号或寻位信号，解析车位坐标信号或寻位信号中包含的寻位信号时隙编号ni，然后在除ni之外的

1至n之间随机生成一个正整数ni′作为该停车寻位器(2)的寻位信号时隙编号；在本通信周期或下一个通信周期T中，在ni′时隙发送寻位信号，寻位信号中包含该停车寻位器(2)的寻位信号时隙编号ni′及自身的经纬坐标信息；在车辆到达停车位、完成停车之前，停车寻位器(2)在后续每个通信周期的ni′时隙均发送寻位信号，直至车辆寻位结束，停车寻位器(2)停止发送寻位信号；

S34、车位状态监测器(1)响应条件：车位状态监测器(1)在工作过程中，激光测距模块(1.4.1)以设定周期监测停车位是否停有车辆；当车位状态监测器(1)监测到停车位停有车辆时，该车位状态监测器(1)处于非响应状态，非响应状态下车位状态监测器(1)关闭微功率无线通信模块，且单片机处于休眠状态，对任何寻位信号均不予响应；单片机定时唤醒，通过激光测距模块(1.4.1)监测停车位是否停有车辆；当车位状态监测器(1)监测到停车位没有停放车辆时，该车位状态监测器(1)切换至响应状态，响应状态下车位状态监测器(1)打开微功率无线通信模块，对寻位信号予以响应，同时通过激光测距模块(1.4.1)以设定周期持续监测停车位是否停有车辆；

S35、车位状态监测器(1)通信时隙分配方法：车位状态监测器(1)通信时隙的分配以随机方式进行；当车位状态监测器(1)处于响应状态，收到停车寻位器(2)发出的寻位信号，首先解析寻位信号的寻位信号时隙编号和经纬度坐标，根据寻位信号的经纬度坐标与该车位状态监测器(1)的经纬度坐标计算两者之间的距离；若计算出两者之间的距离小于设定的阈值，则随机生成一个在n至N之间的正整数Ni作为该车位状态监测器(1)发送车位坐标信号的时隙编号，在本通信周期T或下个通信周期T的Ni时隙发送该车位状态监测器(1)的经纬坐标信号和原寻位信号的寻位信号时隙编号ni′和该车位状态监测器(1)的时隙编号Ni；

若计算出两者之间的距离大于设定的阈值，则该车位状态监测器(1)不予响应；

S36、车位状态监测器(1)收到多个寻位信号的处理方法：当车位状态监测器(1)处于响应状态，在一个同信周期T内收到多个停车寻位器(2)的寻位信号时，按照收到的先后顺序进行处理；若收到的多个寻位信号中有任何一个计算出两者之间的距离小于设定的阈值，则随机生成一个在n至N之间的正整数Ni作为该车位状态监测器(1)发送车位坐标信号的时隙编号，在本通信周期T或下个通信周期T的Ni时隙发送该车位状态监测器(1)的经纬坐标信号和收到的所有寻位信号的寻位信号时隙编号；若计算出多个寻位信号与该车位状态监测器(1)之间的距离均大于设定的阈值，则该车位状态监测器(1)不予响应；

S37、车位状态监测器(1)的自我保护机制：当车位状态监测器(1)检测到内置监测器锂电池(1.3)电压低于设定阈值时，单片机自动进入休眠状态；休眠状态下，微功率无线通信模块、北斗导航模块、激光测距模块均停止工作；当车位状态监测器(1)检测到内置监测器锂电池(1.3)电压回复至设定阈值以上时，单片机定时唤醒，通过激光测距模块(1.4.1)监测停车位是否停有车辆，自动进入非响应状态或相应状态；

S4、停车寻位结束的标志：当停车寻位器(2)收到车位坐标信号后，解析出车位经纬坐标，再根据该车位状态监测器(1)自身的经纬度坐标计算两者之间的距离，以两者之间的距离小于设定阈值，作为停车寻位结束的标志，此时停车寻位器(2)停止发送寻位信号；

S5、停车寻位器(2)对车辆的引导方法：停车寻位器(2)接收到车位坐标信号后，解析出车位经纬坐标，停车寻位器(2)用语音引导车辆驶向停车位；或通过车载导航仪或智能手机，通过导航地图、语音引导车辆驶向停车位；

S6、停车计时方法：停车寻位结束，停车寻位器(2)停止发送寻位信号，同时停车寻位器(2)或车载导航仪或智能手机开始计时；当停车寻位器(2)的经纬坐标发生变化，且与原车位状态监测器(1)经纬坐标之间距离大于设定值时，停车寻位器(2)或车载导航仪或智能手机计时结束；停车时间通过智能手机上传至远端监控中心，停车费用则从智能手机中扣除。

2.根据权利要求1所述停车辅助寻位系统的安装运行方法，其特征是：所述停车寻位器(2)内设置有喇叭，停车寻位器(2)通过语音引导车辆行驶至停车位。

3.根据权利要求1所述停车辅助寻位系统的安装运行方法，其特征是：所述停车寻位器(2)通过蓝牙通信连接有车载导航设备或智能手机；所述车载导航设备或智能手机内置停车辅助寻位APP，停车辅助寻位APP调用第三方行车导航APP，通过图像、语音引导车辆行驶至停车位。

4.根据权利要求1所述停车辅助寻位系统的安装运行方法，其特征是：所述停车寻位器(2)通过蓝牙通信连接有车载导航设备或智能手机，停车寻位器(2)将得到的停车位置信息传输给车载导航设备或智能手机内置的行车导航APP，通过图像、语音引导车辆行驶至停车位。

5.根据权利要求1所述停车辅助寻位系统的安装运行方法，其特征是：所述车位状态监测器(1)包括监测器外壳(1.1)、监测器内壳(1.2)、监测器锂电池(1.3)、监测器PCB板组合(1.4)、太阳能电池(1.5)、玻璃(1.6)；所述监测器外壳(1.1)、监测器内壳(1.2)为圆桶状，监测器内壳(1.2)通过螺纹固定设置在监测器外壳(1.1)中；所述监测器锂电池(1.3)固定设置在监测器内壳(1.2)腔体底部；所述监测器PCB板组合(1.4)固定设置在监测器锂电池(1.3)上部；所述太阳能电池(1.5)固定设置在监测器PCB板组合(1.4)上部；所述玻璃(1.6)固定、密封设置在监测器内壳(1.2)上端口处。

6.根据权利要求5 所述停车辅助寻位系统的安装运行方法，其特征是：所述监测器PCB板组合(1.4)包括单片机、微功率无线通信模块、北斗导航模块、激光测距模块、FLASH存储芯片、电源转换模块、工作状态指示灯；所述电源转换模块电性连接太阳能电池(1.5)、监测器锂电池(1.3)，电源转换模块为单片机、微功率无线通信模块、北斗导航模块、激光测距模块、FLASH存储芯片提供电源，同时检测监测器锂电池(1.3)电压；所述单片机控制微功率无线通信模块、北斗导航模块、激光测距模块协调工作；所述北斗导航模块接收北斗导航卫星定位信号及授时信号，定位车位状态监测器(1)自身经纬坐标和时钟同步校准；所述微功率无线通信模块与停车寻位器(2)进行微功率无线通信，为停车寻位器(2)提供停车位置信息；所述激光测距模块监测停车位上方的停车状态；所述工作状态指示灯显示车位状态监测器(1)的工作状态。

7.根据权利要求1所述停车辅助寻位系统的安装运行方法，其特征是：所述停车寻位器(2)包括寻位器底壳(2.1)、寻位器锂电池(2.2)、寻位器PCB板组合(2.3)、寻位器上盖(2.4)、寻位器吸盘(2.5)；所述寻位器上盖(2.4)固定设置在寻位器底壳(2.1)上部，构成寻位器封闭腔体；所述寻位器锂电池(2.2)设置在寻位器封闭腔体的底部，所述寻位器PCB板组合(2.3)设置在寻位器封闭腔体中，位于寻位器锂电池(2.2)上部；所述寻位器上盖(2.4)上部设置有寻位按钮(2.4.1)、寻位通信指示灯柱(2.4.2)、电源状态指示灯柱(2.4.3)，其侧边设置有USB充电口；所述寻位器底壳(2.1)下部固定设置有寻位器吸盘(2.5)。

8.根据权利要求7 所述停车辅助寻位系统的安装运行方法，其特征是：所述寻位器PCB板组合(2.3)包括单片机、微功率无线通信模块、北斗导航模块、蓝牙通信模块、寻位通信指示灯、电源状态指示灯、电源转换模块、寻位器锂电池(2.2)；所述电源转换模块电性连接USB充电口、寻位器锂电池(2.2)，电源转换模块为单片机、微功率无线通信模块、北斗导航模块、蓝牙通信模块、FLASH存储芯片提供电源，同时检测寻位器锂电池(2.2)电压；所述单片机控制微功率无线通信模块、北斗导航模块、蓝牙通信模块协调工作；所述北斗导航模块接收北斗导航卫星定位信号及授时信号，定位停车寻位器(2)自身经纬坐标和时钟同步校准；所述微功率无线通信模块与车位状态监测器(1)进行微功率无线通信，为停车寻位器(2)提供停车位置信息；所述寻位通信指示灯显示微功率无线通信模块的通信状态；所述电源状态指示灯显示寻位器锂电池(2.2)的电量存储状态。

9.根据权利要求1所述停车辅助寻位系统的安装运行方法，其特征是：所述通信周期Ti i i i

内按照通信距离设有M个通信子周期T，每个通信子周期T内设定有M个通信时隙t，前m 个i i

通信时隙t分配给停车寻位器(2)发送寻位信号，后(M‑m)个通信时隙t分配给车位状态监i

测器(1)发送车位坐标信号；每个通信子周期T 内的通信时隙t数量不同，其数量与车位状i

态监测器(1)、停车寻位器(2)之间距离所对应圆的面积成正比，后一个通信子周期T内通i

信时隙t数量大于前一个通信子周期T内通信时隙t数量；

i i

在同一个通信周期T内M个通信子周期T的前m 个通信时隙t均可随机分配给停车寻位i i i

器(2)发送寻位信号；在同一个通信周期T内M个通信子周期T的后(M‑m)个通信时隙t则按i

照车位状态监测器(1)与停车寻位器(2)之间的距离在相应的通信子周期T内随机分配给车位状态监测器(1)发送车位坐标信号。