1.隧道开挖排险装置，其特征在于：包括支架、驱动杆、调节结构和锤头机构，所述支架包括撑杆，所述支撑杆杆身以及靠近顶端处分别通过两组横向杆连接，每组所述横向杆上均连接有一圆环状连接头，两个所述连接头上旋转设置有转接杆，所述驱动杆连接在所述转接杆上，所述转接杆顶端连接有旋转臂，所述旋转臂通过所述调节机构与所述锤头机构连接，所述调节机构用于调节所述锤头机构的角度和/或高度，所述锤头机构用于锤击隧道顶部的岩土。

2.根据权利要求1所述的隧道开挖排险装置，其特征在于：所述调节机构包括第一直线电机、第二直线电机和安装杆，所述第一直线电机底座通过第一铰接部和所述旋转臂铰接，所述安装杆一端通过第二铰接部和所述旋转臂铰接，所述第一铰接部和第二铰接部间隔设置，所述第一直线电机动力杆与所述安装杆杆身铰接，所述安装杆另一端与所述第二直线电机底座连接，所述第二直线电机动力杆与所述锤头机构连接。

3.根据权利要求1所述的隧道开挖排险装置，其特征在于：所述支架包括第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆和第四竖杆，所述横向杆包括第一横杆、第二横杆、第三横杆和第四横杆，所述第一横杆一端与所述第一竖杆固定连接，另一端与所述第二竖杆旋转连接，所述第二横杆两个端头分别与所述第二竖杆和第三竖杆固定连接，所述第三横杆一端与所述第三竖杆旋转连接，另一端与所述第四竖杆固定连接，所述第四横杆一端与所述第四竖杆旋转连接，另一端通过螺栓与所述第一竖杆连接；所述第一横杆和第三横杆上铰接有连接臂，所述转接头与一个所述连接臂固定连接并通过螺栓与另一个所述连接臂连接。

4.根据权利要求1所述的隧道开挖排险装置，其特征在于：所述转接杆杆身上设置有贯穿的方形插接口，所述插接口上通过一方形插销连接有两个镜像设置的半圆环状滚珠盘，所述插销两端设置有螺纹段，通过螺栓锁定两个所述滚珠盘。

5.根据权利要求2所述的隧道开挖排险装置，其特征在于：所述锤头机构包括底座、驱动电机、外罩、转盘、连接杆和滑块，所述外罩和驱动电机设置在所述底座上，所述底座与所述第二直线电机动力杆连接，所述滑块设置在所述外罩内，所述驱动电机的驱动轴端头深入所述外罩内，所述驱动轴端头连接在所述转盘中心，所述转盘靠近边缘处设置有光杆，所述连接杆两个端头分别与滑块和光杆铰接。

6.根据权利要求5所述的隧道开挖排险装置，其特征在于：所述滑块包括通过弹簧连接的第一滑块和第二滑块，所述连接杆与所述第二滑块铰接。

7.根据权利要求6所述的隧道开挖排险装置，其特征在于：所述第一滑块顶部设置有弹性棒，所述弹性棒为橡胶棒。

8.根据权利要求1所述的隧道开挖排险装置，其特征在于：所述驱动杆包括伸缩杆，所述伸缩杆端头处设置有方形接头，所述方形接头包括两个镜像设置的半体，两个所述半体一端分别与所述伸缩杆铰接，另一端通过螺栓锁定，所述转接杆上设置有与所述方向接头匹配的方形连接段。

9.根据权利要求1所述的隧道开挖排险装置，其特征在于：所述旋转臂和所述转接杆端头通过互相配合的凸块和缺口连接。

10.根据权利要求9所述的隧道开挖排险装置，其特征在于：所述支架上设置有导向机构，所述导向机构上设置有弧形槽，所述旋转臂上设置有与所述弧形槽尺寸匹配的导向杆，所述凸块插接在所述缺口内时，所述导向杆插接在所述弧形槽内。