1.一种星形花丛修剪装置，包括机架主体（1）、转动中心变换部件一（2）、转动中心变换部件二（3）、修剪部件（4）、移动轨迹控制部件（5）；

所述的机架主体1，包括机架连接柱（103）；

所述的转动中心变换部件一（2），包括变换杆导柱一（203）；

所述的转动中心变换部件二（3），包括变换杆导柱二（305）；

所述的修剪部件4，包括移动修剪导柱（402）；

所述的移动轨迹控制部件（5），包括升降板连杆（503）；

所述的机架连接柱（103）与机架（102）固定连接，变换杆导柱一（203）的一端转架顶板一（201）固定连接，变换杆导柱一（203）的另一端与转架底板一（204）固定连接，变换杆导柱二（305）的一端与转架顶板二（302）固定连接，变换杆导柱二（305）的另一端与转架底板二（306）固定连接，移动修剪导柱（402）与修剪安装架（401）固定连接，升降板连杆（503）的一端与升降板（502）旋转连接，升降板连杆（503）的另一端与滑座推套（512）旋转连接。

2.根据权利要求1所述的一种星形花丛修剪装置，其特征在于：所述的机架主体（1），还包括机架滚子（101）、机架（102）、支出杆一（104）、支出杆二（105）、连接底板（106）、底板导柱（107）、导柱顶板（108）、中间连接板109；所述的机架（102）底部有机架滚子（101），机架连接柱（103）的一端固定连接有连接底板（106），支出杆一（104）的一端与连接底板（106）固定连接，支出杆二（105）的一端与连接底板（106）固定连接，底板导柱（107）的一端与连接底板（106）固定连接，底板导柱（107）的另一端与导柱顶板（108）固定连接，中间连接板（109）与机架连接柱（103）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种星形花丛修剪装置，其特征在于：所述的转动中心变换部件一（2），还包括转架顶板一（201）、变换杆一（202）、转架底板一（204）、变换齿轮一（205）、齿轮电机一（206）、转架底部齿轮一（207）；所述的转架底部齿轮一（207）与转架底板一（204）固定连接，转架顶板一（201）、转架底板一（204）分别旋转安装在机架连接柱（103）上，变换杆一（202）与变换杆导柱一（203）滑动连接，变换杆一（202）的一端与中心座连接杆二（418）固定连接，变换齿轮一（205）与齿轮电机一（206）固定连接，变换齿轮一（205）与转架底部齿轮一（207）啮合，齿轮电机一（206）固定安装在导柱顶板（18）上。

4.根据权利要求1所述的一种星形花丛修剪装置，其特征在于：所述的转动中心变换部件二（3），还包括丝杆电机（301）、转架顶板二（302）、变换杆二（303）、升降丝杆（304）、转架底板二（306）、转架底部齿轮二（307）、变换齿轮二（308）、齿轮电机二（309）；所述的转架顶板二（302）、转架底板二（306）分别旋转安装在机架连接柱（103）上，转架底部齿轮二（307）与转架底板二（306）底部固定连接，齿轮电机二（309）与变换齿轮二（308）固定连接，变换齿轮二（308）与转架底部齿轮二（307）啮合，齿轮电机二（309）固定安装在中间连接板（109）上，所述的升降丝杆（304）的两端分别与转架顶板二（302）、转架底板二（306）旋转连接，丝杆电机（301）固定安装在转架顶板二（302）上，丝杆电机（301）与升降丝杆（304）的一端固定连接，变换杆二（303）与变换杆导柱二（305）滑动连接，变换杆二（303）与升降丝杆（304）以螺旋副连接，变换杆二（303）的一端与中心座连接杆一（412）旋转连接。

5.根据权利要求1所述的一种星形花丛修剪装置，其特征在于：所述的修剪部件（4），还包括修剪安装架（401）、移动修剪丝杆（403）、移动座（404）、修剪驱动电机（405）、修剪刀具（406）、移动丝杆电机（407）、转动中心座一（408）、转动中心轴压簧一（409）、转动中心轴一（410）、中心轴推动气缸一（411）、中心座连接杆一（412）、中心座伸缩压簧（413）、转动中心座二（414）、转动中心轴压簧二（415）、转动中心轴二（416）、中心轴推动气缸二（417）、中心座连接杆二（418）；所述的修剪安装架（401）与转动中心座一（408）固定连接，移动修剪丝杆（403）旋转安装在修剪安装架（401）上，移动丝杆电机（407）与移动修剪丝杆（403）的一端固定连接，移动座（404）与移动修剪导柱（402）滑动连接，移动座（404）与移动修剪丝杆（403）以螺旋副连接，移动座（404）固定安装有修剪驱动电机（405），修剪刀具（406）与修剪驱动电机（405）固定连接，所述的转动中心轴一（410）滑动安装在转动中心座一（408）上，转动中心轴压簧一（409）套在转动中心座一（408）上提供反力，中心轴推动气缸一（411）固定安装在转动中心座一（408）上，中心轴推动气缸一（411）推动转动中心轴一（410）运动，中心座连接杆一（412）与转动中心座一（408）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种星形花丛修剪装置，其特征在于：所述的转动中心座二（414）与转动中心座一（408）滑动连接，中心座伸缩压簧（413）套在转动中心座二（414）上提供反力，转动中心轴二（416）滑动安装在转动中心座二（414）上，转动中心轴压簧二（415）套在转动中心座二（414）上提供反力，中心轴推动气缸二（417）固定安装在转动中心座二（414）上，中心轴推动气缸二（417）推动转动中心轴二（416）运动，中心座连接杆二（18）与转动中心座二（414）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种星形花丛修剪装置，其特征在于：所述的移动轨迹控制部件（5），还包括升降板推动气缸（501）、升降板（502）、升降板压簧（504）、转动中心套一（505）、连接支座（506）、伸缩杆一（507）、伸缩杆压簧（508）、伸缩杆二（509）、滑动座（510）、转动中心套二（511）、滑座推套（512）；所述的升降板（502）与底板导柱（107）滑动连接，升降板推动气缸（501）固定安装在导柱顶板（108）上，升降板推动气缸（501）推动升降板（502）运动，升降板压簧（504）套在底板导柱（107）上提供反力，所述的连接支座（506）与支出杆二（105）滑动连接，连接支座（506）上有转动中心套一（505），转动中心套一（505）与转动中心轴二（416）有配合关系，滑座推套（512）与支出杆二（105）滑动连接，滑座推套（512）与连接支座（506）为接触挤压关系，滑动座（510）与支出杆一（104）的一端固定连接，滑动座（510）上有转动中心套二（511），转动中心套二（511）与转动中心轴一（410）有配合关系，所述的伸缩杆一（507）与伸缩杆二（509）滑动连接，伸缩杆一（507）的一端与连接支座（506）旋转连接，伸缩杆二（509）的一端与滑动座（510）旋转连接，伸缩杆压簧（508）套在伸缩杆一（507）上提供反力。