1.一种街道灌木丛修剪装置,包括:平板支架(1)、传动结构(2)和修剪结构(3);其特征在于:修剪器一(302)与电缸(301)成滑动连接,钢绳牵引件(303)上有孔,钢绳一端固定在钢绳牵引件(303)上的孔里并且另一端固定缠绕在钢绳辊(309)上,卡扣电机(313)固定安装在其中一个修剪器三(306)上,修剪器三(306)端面上有滑槽,上卡件(314)和下卡件(317)滑动安装在修剪器三(306)端面的滑槽中,上卡件(314)和下卡件(317)分别通过上弹簧(315)和下弹簧(318)与滑槽的上下表面连接,凸轮(316)固定安装在卡扣电机(313)上,凸轮(316)表面与上卡件(314)的下表面和下卡件(317)的上表面相切;所述的平板支架(1)和传动结构(2)均有两个成对称分布;
所述的修剪结构(3)包括:电缸(301)、修剪器一(302)、钢绳牵引件(303)、修剪器二(304)、固定架(305)、修剪器三(306)、齿轮一(307)、齿轮二(308)、钢绳辊(309)、固定剪(310)、滑动剪(311)、修剪滑块(312)、卡扣电机(313)、上卡件(314)、上弹簧(315)、凸轮(316)、下卡件(317)、下弹簧(318)和连接销(319),所述的电缸(301)固定安装在传动转轴一(238)的一端并与升降台(234)成转动连接,修剪器一(302)滑动安装在电缸(301)内,钢绳牵引件(303)转动安装在连接销(319)上,固定架(305)上端固定安装在修剪器三(306)上表面,固定架(305)下端固定安装在电缸(301)外壳上,齿轮一(307)固定安装在钢绳辊(309)上并与齿轮二(308)成齿轮配合,齿轮二(308)固定安装在齿轮传动轴(252)一端并与固定架(305)成转动连接,钢绳辊(309)转动安装在固定架(305)上;
所述的修剪器一(302)、修剪器二(304)和修剪器三(306)之间通过连接销(319)转动连接;所述的修剪器一(302)与修剪器二(304)的连接处、三个修剪器二(304)之间的两个连接处和修剪器二(304)与修剪器三(306)之间的连接处均有限位弹簧,三个修剪器二(304)之间的两个连接处中的一个连接处的限位弹簧为直角;所述的修剪器一(302)、修剪器二(304)和修剪器三(306)上均开有槽孔,固定剪(310)固定安装在槽孔上表面,滑动剪(311)下表面固定安装在修剪滑块(312)上表面,滑动剪(311)上表面与固定剪(310)下表面贴合,修剪滑块(312)滑动安装在槽孔下表面,每个修剪滑块(312)之间通过电连接并外接开关;
所述的修剪结构(3)有两个成对称分布,两个修剪结构(3)的不同处在于其中一个修剪结构(3)的修剪器三(306)上装有卡扣电机(313)、上卡件(314)、上弹簧(315)、凸轮(316)、下卡件(317)和下弹簧(318),另一个修剪结构(3)的修剪器三(306)上开有卡扣槽。
2.如权利要求1所述的一种街道灌木丛修剪装置,其特征在于:所述的平板支架(1)包括:万向轮(101)、万向轮轴(102)、万向轮轴承(103)、平面支撑板(104)、支架(105)、电机支架(106)、主动轮(107)、传动轴承(108)、传动轴(109)和驱动电机(110),所述的万向轮(101)有两个分别固定安装在万向轮轴(102)两端,万向轮轴承(103)有两个对称固定安装在万向轮轴(102)上,平面支撑板(104)前端固定安装在两个万向轮轴承(103)上,平面支撑板(104)后端固定安装在两个传动轴承(108)上,支架(105)固定安装在平面支撑板(104)上表面,电机支架(106)固定安装在平面支撑板(104)上,主动轮(107)固定安装传动轴(109)两端,传动轴承(108)有两个对称固定安装在传动轴(109)上,传动轴(109)一端固定安装在驱动电机(110)上,驱动电机(110)固定安装在电机支架(106)上。
3.如权利要求1所述的一种街道灌木丛修剪装置,其特征在于:所述的传动结构(2)包括:锥齿轮一(201)、锥齿轮二(202)、传动杆一(203)、锥齿轮三(204)、锥齿轮四(205)、锥齿轮五(206)、传动杆二(207)、锥齿轮六(208)、锥齿轮七(209)、升降螺杆一(210)、升降螺杆二(211)、锥齿轮八(212)、升降螺杆三(213)、锥齿轮九(214)、传动杆三(215)、锥齿轮十(216)、锥齿轮十一(217)、锥齿轮十二(218)、传动杆四(219)、锥齿轮十三(220)、升降螺杆四(221)、锥齿轮十四(222)、传动短杆一(223)、锥齿轮十五(224)、锥齿轮十六(225)、锥齿轮十七(226)、传动短杆二(227)、转动电机(228)、滑轨电机(229)、滑块(230)、滑轨(231)、光杠(232)、丝杠(233)、升降台(234)、传动锥齿轮一(235)、传动锥齿轮二(236)、传动锥齿轮三(237)、传动转轴一(238)、传动锥齿轮四(239)、传动锥齿轮五(240)、伸缩外转轴(241)、伸缩内转轴(242)、传动锥齿轮六(243)、传动锥齿轮七(244)、齿轮支架(245)、传动转轴二(246)、传动锥齿轮八(247)、传动锥齿轮九(248)、传动转轴三(249)、传动锥齿轮十(250)、传动锥齿轮十一(251)、齿轮传动轴(252)和升降电机(253),所述的锥齿轮一(201)转动安装在平面支撑板(104)上表面并与锥齿轮二(202)成齿轮配合,锥齿轮二(202)固定安装在传动杆一(203)一端并与平面支撑板(104)成转动连接,传动杆一(203)旋转安装在平面支撑板(104)上,锥齿轮三(204)固定安装在传动杆一(203)的另一端并与平面支撑板(104)成转动连接,锥齿轮三(204)与锥齿轮四(205)成齿轮配合,锥齿轮四(205)固定安装在传动短杆二(227)的一端并与平面支撑板(104)成转动连接,锥齿轮五(206)固定安装在传动杆二(207)的一端并与平面支撑板(104)成转动连接,锥齿轮五(206)与锥齿轮四(205)成齿轮配合,传动杆二(207)转动安装在平面支撑板(104)上,锥齿轮六(208)固定安装在传动杆二(207)的另一端并与平面支撑板(104)成转动连接,锥齿轮六(208)与锥齿轮七(209)成齿轮配合,锥齿轮七(209)转动安装在平面支撑板(104)上表面,升降螺杆一(210)一端固定安装在锥齿轮七(209)上,升降螺杆一(210)另一端转动安装在支架(105)上,升降螺杆二(211)一端固定安装在锥齿轮一(201)上,升降螺杆二(211)另一端转动安装在支架(105)上,锥齿轮八(212)转动安装在平面支撑板(104)上表面并与锥齿轮九(214)成齿轮配合,升降螺杆三(213)一端固定安装在锥齿轮八(212)上,升降螺杆三(213)另一端转动安装在支架(105)上,锥齿轮九(214)固定安装在传动杆三(215)一端并与平面支撑板(104)成转动连接,传动杆三(215)转动安装在平面支撑板(104)上,锥齿轮十(216)固定安装在传动杆三(215)另一端并与平面支撑板(104)成转动连接,锥齿轮十(216)与锥齿轮十一(217)成齿轮配合,锥齿轮十一(217)固定安装在传动短杆一(223)一端并与平面支撑板(104)成转动连接,锥齿轮十二(218)固定安装在传动杆四(219)一端并与平面支撑板(104)成转动连接,锥齿轮十二(218)与锥齿轮十一(217)成齿轮配合,传动杆四(219)转动安装在平面支撑板(104)上,锥齿轮十三(220)固定安装在传动杆四(219)另一端并与平面支撑板(104)成转动连接,锥齿轮十三(220)与锥齿轮十四(222)成齿轮配合,升降螺杆四(221)一端固定安装在锥齿轮十三(220)上,升降螺杆四(221)另一端转动安装在支架(105)上,锥齿轮十四(222)转动安装在平面支撑板(104)上表面,传动短杆一(223)转动安装在平面支撑板(104)上,锥齿轮十五(224)固定安装在传动短杆一(223)另一端并与平面支撑板(104)成转动连接,锥齿轮十五(224)与锥齿轮十六(225)成齿轮配合,锥齿轮十六(225)固定安装在升降电机(253)上并与平面支撑板(104)成转动连接,锥齿轮十七(226)固定安装在传动短杆二(227)另一端并与平面支撑板(104)成转动连接,锥齿轮十七(226)与锥齿轮十六(225)成齿轮配合,传动短杆二(227)转动安装在平面支撑板(104)上,转动电机(228)固定安装在滑块(230)上表面并与升降台(234)成滑动连接,滑轨电机(229)固定安装在滑轨(231)一侧,滑块(230)上由一个螺纹孔和两个光孔,滑块(230)与滑轨(231)内表面成滑动连接,滑轨(231)固定安装在升降台(234)上,光杠(232)有两个,光杠(232)两端分别固定在滑轨(231)内两侧,两个光杠(232)分别滑动安装在滑块(230)的两个光孔中,丝杠(233)两端分别固定安装在滑轨(231)内两侧,丝杠(233)与滑块(230)的螺纹孔成螺纹配合,升降台(234)四个角分别有一个螺纹孔,四个螺纹孔分别与升降螺杆一(210)、升降螺杆二(211)、升降螺杆三(213)和升降螺杆四(221)成螺纹配合,升降台(234)上开有长通孔,传动锥齿轮一(235)固定安装在转动电机(228)上并与升降台(234)转动连接,传动锥齿轮一(235)与传动锥齿轮三(237)成齿轮配合,传动锥齿轮二(236)固定安装在传动转轴一(238)的另一端并与升降台(234)成转动连接,传动锥齿轮二(236)与传动锥齿轮三(237)成齿轮配合,传动锥齿轮三(237)转动安装在升降台(234)上,传动转轴一(238)转动安装在升降台(234)上,传动锥齿轮四(239)转动安装在升降台(234)上并与传动锥齿轮五(240)成齿轮配合,传动锥齿轮五(240)固定安装在伸缩外转轴(241)的一端,传动锥齿轮六(243)固定安装在伸缩内转轴(242)一端并与传动锥齿轮七(244)成齿轮配合,传动锥齿轮七(244)固定安装在传动转轴二(246)的一端,齿轮支架(245)固定安装在电缸(301)的外壳上,传动转轴二(246)转动安装在齿轮支架(245)和电缸(301)中间,传动锥齿轮八(247)固定安装在传动转轴三(249)的一端并与固定架(305)成转动连接,传动锥齿轮八(247)与传动锥齿轮九(248)成齿轮配合,传动锥齿轮九(248)固定安装在传动转轴二(246)另一端并与电缸(301)成转动连接,传动转轴三(249)转动安装在固定架(305)上,传动锥齿轮十(250)固定安装在齿轮传动轴(252)的另一端并与固定架(305)成转动连接,传动锥齿轮十(250)与传动锥齿轮十一(251)成齿轮配合,传动锥齿轮十一(251)固定安装在传动转轴三(249)另一端并与固定架(305)成转动连接,齿轮传动轴(252)转动安装在固定架(305)上,升降电机(253)固定安装在平面支撑板(104)底面。
4.如权利要求3所述的一种街道灌木丛修剪装置,其特征在于:所述的伸缩外转轴(241)内部有电缸并在另一端开有通孔,伸缩内转轴(242)固定安装在伸缩外转轴(241)内的电缸上并与通孔成滑动连接。