1.一种渐近全局匹配的双目视差获取方法，其特征在于，所述方法包括：对左图的行和列进行间隔采样，获得低分辨率的第一左图；

对右图的行和列进行间隔采样，获得低分辨率的第一右图；

基于全局匹配的方法对第一左图和第一右图进行匹配，获得第一初始视差图；

对左图的行和列进行间隔采样，获得低分辨率的第二左图，所述第二左图的分辨率高于第一左图；

对右图的行和列进行间隔采样，获得低分辨率的第二右图，第二右图的分辨率高于第一右图；

第一初始视差图通过插值处理，获得与第二左图或第二右图具有相同像素列阵的第二等像素初始视差图；

以第二等像素初始视差图为参考，基于全局匹配的方法对第二左图和第二右图进行匹配，获得第二初始视差图；

第二初始视差图通过插值处理，获得与所述左图或右图具有相同像素列阵的第三等像素初始视差图；

以第三等像素初始视差图为参考，基于全局匹配的方法对左图和右图进行匹配，获得优化视差图。

2.根据权利要求1所述的双目视差获取方法，其特征在于，还包括图像平滑的方法：将所述第一初始视差图进行平滑处理后，再进行插值处理。

3.根据权利要求1所述的双目视差获取方法，其特征在于，对左图或右图的行和列进行间隔采样的方法包括：间隔采取行和列上的点作为重采点；

将所述重采点临近区域的平均值作为重采点的值。

4.根据权利要求1所述的双目视差获取方法，其特征在于，以第三等像素初始视差图为参考，对左图和右图进行全局匹配的方法包括：以第三等像素初始视差图为参考，为右图设定搜索范围；

在所述搜索范围内，通过全局匹配的方法，在右图中搜索到与左图点的最优匹配，获得相对视差；

根据相对视差和第三等像素初始视差图的初始视差获得优化视差图。

5.根据权利要求4所述的双目视差获取方法，其特征在于，在右图中搜索到与左图点最优匹配的方法包括：分别计算左图和右图三通道BT代价，并按通道累加获得组合单通道BT代价；

将组合单通道BT代价在X方向求梯度后取模量，获得单通道BT代价梯度模量；

分别计算左图和右图三通道每行X方向的梯度并取模量，获得三通道左梯度图和三通道右梯度图；

根据三通道左梯度图和三通道右梯度图，按通道分别计算BT代价，获得三通道组合BT；

将三通道组合BT按通道累加后，获得单通道梯度BT代价；

将单通道BT代价梯度模量和单通道梯度BT代价加权和，获得复合BT代价；

以所述复合BT代价为基础，在右图的视差搜索范围内进行多方向SGM全局代价聚合；

在右图视差范围内匹配到最小聚合代价，其对应的点为最优匹配，获得相对视差。

6.根据权利要求5所述的双目视差获取方法，其特征在于，多方向SGM全局代价聚合的方法包括：   （2）

其中，L为聚合方向上的聚合代价， 为当前点p的代价，p指当前点，是p点的初始视差，d指相对视差， 为聚合方向上前一点在其绝对视差下的代价，p‑r指聚合方向上p点的前一点， 为聚合方向上前一点在当前点绝对视差‑1的代价， 为聚合方向上前一点在当前点绝对视差+1的代价， 为前一点在相对搜寻范围内的方向视差最小值,P1和P2为动态规划参数。

7.根据权利要求4所述的双目视差获取方法，其特征在于，所述优化视差图包括绝对视差，所述绝对视差由相对视差和初始视差求和得到。

8.根据权利要求1所述的双目视差获取方法，其特征在于，还包括图像预处理的方法：将左图和右图在Y方向上对齐；

对左图和右图根据匹配需要进行裁剪。

9.一种用于实现权利要求1‑8任一项所述方法的双目视差获取系统，其特征在于，包括重采样模块、第一匹配模块和第二匹配模块，所述重采样模块用于对左图的行和列进行间隔采样，获得低分辨率的第一左图，对右图的行和列进行间隔采样，获得低分辨率的第一右图；

所述第一匹配模块用于基于全局匹配的方法对第一左图和第一右图进行匹配，获得第一初始视差图；

第二匹配模块用于：

对左图的行和列进行间隔采样，获得低分辨率的第二左图，所述第二左图的分辨率高于第一左图；

对右图的行和列进行间隔采样，获得低分辨率的第二右图，第二右图的分辨率高于第一右图；

第一初始视差图通过插值处理，获得与第二左图或第二右图具有相同像素列阵的第二等像素初始视差图；

以第二等像素初始视差图为参考，基于全局匹配的方法对第二左图和第二右图进行匹配，获得第二初始视差图；

第二初始视差图通过插值处理，获得与所述左图或右图具有相同像素列阵的第三等像素初始视差图；

以第三等像素初始视差图为参考，基于全局匹配的方法对左图和右图进行匹配，获得优化视差图。