1.一种电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，包括：

获取所述电机的当前转速；

获取第一切换转速和第二切换转速，其中，所述第二切换转速小于所述第一切换转速；

根据所述电机的当前转速和所述第一切换转速控制所述电机的绕组接线状态从星接状态切换到角接状态，以及，根据所述电机的当前转速和所述第二切换转速控制所述电机的绕组接线状态从所述角接状态切换到所述星接状态；

其中，所述第一切换转速与所述第二切换转速之间的差值保持为预设回差转速；

所述第一切换转速根据所述电机的当前母线电压计算得到；

根据所述电机的当前母线电压计算第一切换转速包括：

获取所述电机的当前母线电压；

根据所述电机的当前母线电压确定所述电机在星接状态的当前最高空载转速，所述电机的最高空载转速为所述电机的反电势与所述电机的母线电压相等时所述电机所达到的空载转速；

根据所述电机在星接状态的当前最高空载转速确定所述电机的绕组接线状态的第一切换转速；

其中，所电机的绕组接线状态切换方法还包括：在获取到电机的当前母线电压后，判断距离上一次计算第一切换转速的时间是否达到预设触发时间，如果未达到预设触发时间，则保持当前最高空载转速不变，无需重新计算第一切换转速；如果达到预设触发时间，则根据电机的当前母线电压重新计算当前最高空载转速，并更新第一切换转速；其中，电机的绕组接线状态切换方法还包括：确定所述电机进入绕组接线状态切换过程，控制电机控制器停止对所述电机的控制；获取预设的延时时间；根据预设的延时时间控制所述电机的绕组接线状态切换到目标接线状态，并控制所述电机控制器开始对所述电机的控制；

所述预设的延时时间包括第一预设延时时间，所述根据预设的延时时间控制所述电机的绕组接线状态切换到目标接线状态包括：在电机进入绕组接线状态切换过程时，控制电机控制器停止输出PWM信号，使电机控制器停止对电机的控制，保持此状态第一预设延时时间，使得电机的绕组通过续流回路进行放电，在延时第一预设延时时间之后，电机的绕组放电到0，此时再控制电机的绕组接线状态切换到目标接线状态；

所述预设的延时时间包括第二预设延时时间，所述控制电机控制器开始对所述电机的控制，包括：在切换到所述目标接线状态之后，延时第二预设延时时间，控制电机控制器开始对所述电机的控制。

2.根据权利要求1所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，其中，所述第一切换转速小于所述电机在所述星接状态的最高空载转速。

3.根据权利要求1或2所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，其中，所述第一切换转速为预先设定的固定转速。

4.根据权利要求1或2所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，通过以下公式确定所述电机在星接状态的当前最高空载转速：Nmax = Vpp*K,

其中，Nmax 为所述电机在星接状态的当前最高空载转速，Vpp 为所述电机的当前母线电压，K为在电机控制器最大输出下，单位母线电压对应的电机空载转速。

5.根据权利要求1或2所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，通过预设关系表确定所述电机在星接状态的当前最高空载转速，其中，所述预设关系表用于指示多个母线电压区间分别与多个最高空载转速之间的对应关系。

6.根据权利要求1或2所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，其中，所述第一切换转速为所述电机在所述星接状态的最高空载转速与第一转速阈值之差，其中，所述第一转速阈值大于零。

7.根据权利要求1所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，所述根据所述电机的当前转速和所述第一切换转速控制所述电机的绕组接线状态从星接状态切换到角接状态，包括：确定所述电机的当前转速上升到所述第一切换转速，控制所述电机的绕组接线状态从所述星接状态切换到所述角接状态。

8.根据权利要求1所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，所述根据所述电机的当前转速和所述第二切换转速控制所述电机的绕组接线状态从所述角接状态切换到所述星接状态，包括：确定所述电机的当前转速下降到所述第二切换转速，控制所述电机的绕组接线状态从所述角接状态切换到所述星接状态。

9.根据权利要求1所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，还包括：确定电机的绕组接线状态发生变化，对电机进入变化后绕组接线状态的时间进行计时；

确定计时时间小于预设死区时间，控制电机保持变化后绕组接线状态不变。

10.一种电机的绕组接线状态切换装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取所述电机的当前转速；

第二获取模块，用于获取第一切换转速和第二切换转速，其中，所述第二切换转速小于所述第一切换转速；

控制模块，用于根据所述电机的当前转速和所述第一切换转速控制所述电机的绕组接线状态从星接状态切换到角接状态，以及，根据所述电机的当前转速和所述第二切换转速控制所述电机的绕组接线状态从所述角接状态切换到所述星接状态；

其中，所述第一切换转速与所述第二切换转速之间的差值保持为预设回差转速；

所述第一切换转速根据所述电机的当前母线电压计算得到；

根据所述电机的当前母线电压计算第一切换转速包括：

获取所述电机的当前母线电压；

根据所述电机的当前母线电压确定所述电机在星接状态的当前最高空载转速，所述电机的最高空载转速为所述电机的反电势与所述电机的母线电压相等时所述电机所达到的空载转速；

根据所述电机在星接状态的当前最高空载转速确定所述电机的绕组接线状态的第一切换转速；

其中，还包括：在获取到电机的当前母线电压后，判断距离上一次计算第一切换转速的时间是否达到预设触发时间，如果未达到预设触发时间，则保持当前最高空载转速不变，无需重新计算第一切换转速；如果达到预设触发时间，则根据电机的当前母线电压重新计算当前最高空载转速，并更新第一切换转速；其中，还包括：确定所述电机进入绕组接线状态切换过程，控制电机控制器停止对所述电机的控制；获取预设的延时时间；根据预设的延时时间控制所述电机的绕组接线状态切换到目标接线状态，并控制所述电机控制器开始对所述电机的控制；

所述预设的延时时间包括第一预设延时时间，所述根据预设的延时时间控制所述电机的绕组接线状态切换到目标接线状态包括：在电机进入绕组接线状态切换过程时，控制电机控制器停止输出PWM信号，使电机控制器停止对电机的控制，保持此状态第一预设延时时间，使得电机的绕组通过续流回路进行放电，在延时第一预设延时时间之后，电机的绕组放电到0，此时再控制电机的绕组接线状态切换到目标接线状态；

所述预设的延时时间包括第二预设延时时间，所述控制电机控制器开始对所述电机的控制，包括：在切换到所述目标接线状态之后，延时第二预设延时时间，控制电机控制器开始对所述电机的控制。

11.一种电机控制系统，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1‑9中任一所述的电机的绕组接线状态切换方法。

12.一种非临时性可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1‑9中任一所述的电机的绕组接线状态切换方法。