1.一种电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，包括：

获取所述电机的当前转速；

获取第一切换转速；

根据所述电机的当前转速和所述第一切换转速控制所述电机的绕组接线状态进行切换；

其中，所述绕组接线状态包括星接状态和角接状态，所述第一切换转速小于所述电机在所述星接状态的最高空载转速；

其中，所述第一切换转速根据所述电机的当前母线电压计算得到，包括：根据所述电机的当前母线电压确定所述电机在所述星接状态的当前最高空载转速，所述最高空载转速为所述电机的反电势与所述电机的母线电压相等时所述电机达到的空载转速；

根据所述电机在所述星接状态的当前最高空载转速确定所述电机的绕组接线状态的第一切换转速；其中，所述第一切换转速为所述电机在所述星接状态的最高空载转速与第一转速阈值之差，其中，所述第一转速阈值大于零；

所述方法还包括：

确定电机的绕组接线状态发生变化，对电机进入当前绕组接线状态的时间进行计时；

确定计时时间小于预设死区时间，控制电机保持当前绕组接线状态不变；确定计时时间大于或等于预设死区时间，根据电机的转速控制电机的绕组接线状态进行切换；所述预设死区时间是基于电机的转速波动幅度所确定的；

确定电机进入绕组接线状态切换过程，控制电机控制器停止对电机的控制；获取预设的延时时间；根据预设的延时时间控制电机的绕组接线状态切换到目标接线状态，并控制电机控制器开始对电机的控制。

2.根据权利要求1所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，通过以下公式确定所述电机在星接状态的当前最高空载转速：Nmax＝Vpp*K,

其中，Nmax为所述电机在星接状态的当前最高空载转速，Vpp为所述电机的当前母线电压，K为在电机控制器最大输出下，单位母线电压对应的电机空载转速。

3.根据权利要求1所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，在获取所述电机的当前母线电压之后，所述方法还包括：确定所述电机的当前母线电压与前一次获取到的母线电压之间的电压变化量；

在所述电压变化量大于预设电压阈值时，根据所述电机的当前母线电压计算所述第一切换转速。

4.根据权利要求1所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，在获取所述电机的当前母线电压之后，所述方法还包括：确定当前时刻距离上一次计算第一切换转速的时刻之间的时间差；

在时间差达到预设触发时间时，根据所述电机的当前母线电压计算所述第一切换转速。

5.根据权利要求1所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，所述根据所述电机的当前转速和所述第一切换转速控制所述电机的绕组接线状态进行切换，包括：确定所述电机的当前转速上升到所述第一切换转速，控制所述电机的绕组接线状态从所述星接状态切换到所述角接状态。

6.根据权利要求1或5所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，还包括：确定所述电机的当前转速下降到第二切换转速，控制所述电机的绕组接线状态从所述角接状态切换到所述星接状态；所述第二切换转速小于或等于所述第一切换转速。

7.根据权利要求1所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，还包括：根据所述电机的绕组接线状态的切换方式，对所述电机的转矩电流进行调整。

8.根据权利要求7所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，根据所述电机的绕组接线状态的切换方式，对所述电机的转矩电流进行调整，包括：确定所述电机的绕组接线状态从所述星接状态切换到所述角接状态，将所述电机的转矩电流调整到当前转矩电流的 倍；

确定所述电机的绕组接线状态从所述角接状态切换到所述星接状态，将所述电机的转矩电流调整到当前转矩电流的 倍。

9.一种电机的绕组接线状态切换装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取所述电机的当前转速；

第二获取模块，用于获取第一切换转速；

控制模块，用于根据所述电机的当前转速和所述第一切换转速控制所述电机的绕组接线状态进行切换；

其中，所述绕组接线状态包括星接状态和角接状态，所述第一切换转速小于所述电机在所述星接状态的最高空载转速；

其中，所述第一切换转速根据所述电机的当前母线电压计算得到，包括：根据所述电机的当前母线电压确定所述电机在所述星接状态的当前最高空载转速，所述最高空载转速为所述电机的反电势与所述电机的母线电压相等时所述电机所达到的空载转速；

根据所述电机在所述星接状态的当前最高空载转速确定所述电机的绕组接线状态的第一切换转速；其中，所述第一切换转速为所述电机在所述星接状态的最高空载转速与第一转速阈值之差，其中，所述第一转速阈值大于零；

所述控制模块，还用于确定电机的绕组接线状态发生变化，对电机进入当前绕组接线状态的时间进行计时；确定计时时间小于预设死区时间，控制电机保持当前绕组接线状态不变；确定计时时间大于或等于预设死区时间，根据电机的转速控制电机的绕组接线状态进行切换；所述预设死区时间是基于电机的转速波动幅度所确定的；

确定电机进入绕组接线状态切换过程，控制电机控制器停止对电机的控制；获取预设的延时时间；根据预设的延时时间控制电机的绕组接线状态切换到目标接线状态，并控制电机控制器开始对电机的控制。

10.一种电机控制系统，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1‑8中任一所述的电机的绕组接线状态切换方法。

11.一种非临时性可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1‑8中任一所述的电机的绕组接线状态切换方法。