1.一种电驱动舰载直升机快速固定及横移系统,其特征在于:所述系统包括对内部起到保护作用的盒状壳体(1)、使系统能够自动控制的控制系统、用于传递动力实现机械爪移动的主传动系统和用于机械爪的锁止和解锁的内部执行机构;所述壳体容纳并支撑控制系统、主传动系统和内部执行机构;所述控制系统是具有防爆特性的四周由钢板组成的封闭空间。
2.根据权利要求1所述的一种电驱动舰载直升机快速固定及横移系统,其特征在于:所述控制系统包括2个固态继电器(6)、低速端开关电源(7)、变频器(8)、继电器模块(9)、控制电路板(10)、磁致伸缩传感器(11)、高速端开关电源(12)、编码器(15)、光电开关(17)和激光测距仪(18)。
3.根据权利要求1所述的一种电驱动舰载直升机快速固定及横移系统,其特征在于:所述主传动系统包括用于将旋转运动转换为直线运动并平行传递动力的同步带-滚珠丝杠传动、实现减速比和增大扭矩并平行传递动力的同步带-减速机传动和用于增加自由端行程和额定负载的滑轮组传动。
4.根据权利要求3所述的一种电驱动舰载直升机快速固定及横移系统,其特征在于:所述同步带-滚珠丝杠传动包括安装在高速端电动机(13)与滚珠丝杠(21)之间的高速端同步带传动机构(14)、高速端电动机(13)、滚珠丝杠(21)和动滑轮小车(22);高速端电动机(13)和滚珠丝杠(21)配有基座与壳体(1)通过螺栓连接。
5.根据权利要求3所述的一种电驱动舰载直升机快速固定及横移系统,其特征在于:所述同步带-减速机传动包括低速端同步带传动机构(3)、低速端电动机(4)、制动器(31)和减速机(28);低速端电动机(4)、制动器(31)和减速机(28)配有基座通过螺栓与壳体(1)连接。
6.根据权利要求4或5任一项所述的一种电驱动舰载直升机快速固定及横移系统,其特征在于:所述制动器(31)、减速机(28)、滚珠丝杠(21)和动滑轮小车(22)依次按顺序同轴线的安装在壳体(1)内。
7.根据权利要求3所述的一种电驱动舰载直升机快速固定及横移系统,其特征在于:所述滑轮组传动包括两侧配有导轨的动滑轮小车(22)、2个底部设有法兰盘直接与壳体螺栓连接的定滑轮(16)、安装在壳体(1)内壁上的链条断裂检测机构(19)、链条(20)和机械爪组(24);所述动滑轮小车(22)、2个定滑轮(16)、机械爪组(24)和链条(20)组成滑轮组,使得自由端机械爪行程更长,承载更大;链条断裂检测机构(19)安装在链条(20)与壳体(1)的机架之间;与链条断裂检测机构(19)相对的链条(20)的一段配有基座与壳体(1)通过螺栓连接;
动滑轮小车(22)里安装两个动滑轮。
8.根据权利要求1所述的一种电驱动舰载直升机快速固定及横移系统,其特征在于:所述内部执行机构包括用于动力的接入与切断的离合驱动模块、能够捕获和释放探杆的机械爪启闭模块和用于紧急断电及其他故障时锁住机械爪的锁止及解锁机构模块;所述离合驱动模块安装在减速机(28)与电动机之间;所述机械爪启闭模块安装在壳体(1)开口处。
9.根据权利要求8所述的一种电驱动舰载直升机快速固定及横移系统,其特征在于:所述离合驱动模块包括离合驱动单元(5)、离合器(25)和联轴器(27);联轴器(27)和离合器(25)安装在与减速机(28)同一轴线上;
所述机械爪启闭模块包括机械爪解锁电动推杆(2)、机械爪组(24)、解锁拉杆复位机构(35)和传动拉线(36);
所述锁止及解锁机构模块包括安装在滑轮组和机械爪启闭模块之间的锁止机构(23)、中位锁解锁保持机构(26)、中位锁解锁电动推杆(29)、紧急锁解锁电动推杆(30)、中位锁拉杆(32)、紧急锁拉杆(33)和紧急锁解锁保持机构(34)。
10.根据权利要求9所述的一种电驱动舰载直升机快速固定及横移系统,其特征在于:
所述离合驱动单元(5)包括离合解锁电磁铁(5-1)、离合推杆(5-2)和离合拨叉(5-3)。