利索能及
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专利号: 2020111364149
申请人: 绍兴市华获智能装备有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能节能的收割装置,包括船体(1),其特征在于:所述船体(1)顶部的一端装配有水草收割机构(2),所述船体(1)顶部的另一端装配有生物制剂治理机构(3),所述船体(1)的顶部且位于水草收割机构(2)和生物制剂治理机构(3)之间装配有料斗(4),所述料斗(4)内部的一端开设有收集腔,所述料斗(4)内部的另一端开设有电池腔,所述电池腔的内部装配有蓄电池组(5);

所述水草收割机构(2)包括收割电机(6)、第一皮带轮(7)、三角带(8)、第二皮带轮(9)、主动辊(10)、送料带(11)、从动辊(12)、驱动轮(13)、第一支腿(14)、第二支腿(15)、机架(16)、第一切割刀(17)、第二切割刀(18)和驱动槽(19),所述收割电机(6)固定于船体(1)顶部的一端,所述第一皮带轮(7)固定于收割电机(6)的输出端,所述三角带(8)装配于第一皮带轮(7)的外侧,所述第二皮带轮(9)装配于三角带(8)的内部,且所述第一皮带轮(7)和第二皮带轮(9)通过三角带(8)传动连接,所述主动辊(10)固定于第二皮带轮(9)的一侧,所述送料带(11)装配于主动辊(10)的外侧,所述送料带(11)的外侧均布开设有若干沥水孔,所述从动辊(12)装配于送料带(11)的内部,且所述主动辊(10)和从动辊(12)通过送料带(11)传动连接,所述驱动轮(13)固定于从动辊(12)的另一侧,所述驱动轮(13)的外侧设置有波浪形驱动圈,所述第一支腿(14)通过螺纹连接于船体(1)的顶部且位于收割电机(6)的一端,所述第二支腿(15)通过螺纹连接于船体(1)的顶部且位于收割电机(6)的另一端,所述机架(16)固定于第一支腿(14)和第二支腿(15)的顶部,且所述主动辊(10)和机架(16)、从动辊(12)和机架(16)之间均通过转动连接,所述第一切割刀(17)通过焊接连接于机架(16)的一端,所述第二切割刀(18)通过滑动连接于第一切割刀(17)的顶部,所述驱动槽(19)开设于第二切割刀(18)的另一侧且位于机架(16)的另一侧,且所述驱动轮(13)和第二切割刀(18)通过滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能节能的收割装置,其特征在于,所述第二皮带轮(9)和主动辊(10)、从动辊(12)和驱动轮(13)之间均通过焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能节能的收割装置,其特征在于,所述主动辊(10)和机架(16)、从动辊(12)和机架(16)之间均通过滚珠轴承转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能节能的收割装置,其特征在于,所述第一支腿(14)和第二支腿(15)的底部均开设有若干螺钉过孔,所述船体(1)顶部的一端且位于第一支腿(14)和第二支腿(15)的底部均开设有若干螺纹底孔,所述第一支腿(14)和船体(1)、第二支腿(15)和船体(1)均通过螺栓贯穿螺钉过孔与螺纹底孔进行固定。

5.根据权利要求1所述的一种智能节能的收割装置,其特征在于,所述第一切割刀(17)的内部开设有两处导向槽,所述第二切割刀(18)的底部通过焊接连接有两个限位销,所述第一切割刀(17)和第二切割刀(18)通过限位销贯穿导向槽进行滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能节能的收割装置,其特征在于,所述驱动轮(13)外侧开设的波浪形驱动圈嵌入驱动槽(19)的内部,所述驱动轮(13)和第二切割刀(18)通过波浪形驱动圈和驱动槽(19)进行滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能节能的收割装置,其特征在于,所述生物制剂治理机构(3)包括壳体(20)、喷洒水泵(21)、两个喷洒机构(22)、第一光电液位传感器(23)、第二光电液位传感器(24)、第一水泵(25)、第三光电液位传感器(26)、第二水泵(27)、第二进液软管(28)和过滤器(29),所述壳体(20)固定于的船体(1)顶部,所述喷洒水泵(21)固定于壳体(20)内部的一端,两个所述喷洒机构(22)分别装配于壳体(20)内部的一端且位于喷洒水泵(21)的两侧,所述壳体(20)的内部且位于喷洒水泵(21)的另一端开设有储水室,所述储水室内部的一端开设有出水口,所述喷洒水泵(21)的输入端和所述出水口通过出水软管相连接,所述第一光电液位传感器(23)固定于所述储水室的内部,所述第二光电液位传感器(24)固定于所述储水室的内部且位于第一光电液位传感器(23)的顶部,所述壳体(20)内部另一端的一侧且位于储水室的另一端开设有第一动力腔,所述第一水泵(25)固定于所述第一动力腔的内部,所述第一动力腔的另一侧开设有第一进液孔,所述第一水泵(25)的输入端和所述第一进液孔通过第一进液软管相连接,所述第一动力腔的一端开设有第一出液孔,所述第一水泵(25)的输出端和第一出液孔通过第一出液软管相连接,所述壳体(20)的内部且位于第一动力腔的另一侧开设有生物制剂储藏室,所述生物制剂储藏室的顶部开设有注入口,所述第三光电液位传感器(26)固定于生物制剂储藏室的内部,所述壳体(20)的内部且位于生物制剂储藏室的另一侧开设有第二动力腔,所述第二水泵(27)固定于所述第二动力腔的内部,所述第二动力腔的另一侧开设有第二进液孔,所述第二进液软管(28)贯穿第二进液孔固定于第二水泵(27)的输入端,所述第二动力腔的一端开设有第二出液孔,所述第二水泵(27)的输出端和第二出液孔通过第二出液软管相连接,所述过滤器(29)固定于第二进液软管(28)的一端且位于壳体(20)的外部;

所述壳体(20)的顶部固定有报警器(30),所述壳体(20)的顶部且位于报警器(30)的一侧固定有控制器(31),所述喷洒水泵(21)和控制器(31)、第一光电液位传感器(23)和控制器(31)、第二光电液位传感器(24)和控制器(31)、第一水泵(25)和控制器(31)、第三光电液位传感器(26)和控制器(31)、第二水泵(27)和控制器(31)、报警器(30)和控制器(31)之间均通过导线电性连接;

所述喷洒机构(22)包括喷洒电机(32)、主动锥齿轮(33)、从动锥齿轮(34)、中心转轴(35)、第一摆动臂(36)、第二摆动臂(37)、第三摆动臂(38)和雾化喷嘴(39),所述喷洒电机(32)固定于壳体(20)的内部,所述主动锥齿轮(33)通过平键固定于喷洒电机(32)的输出端,所述从动锥齿轮(34)通过啮合连接于主动锥齿轮(33)的一端,所述中心转轴(35)固定于从动锥齿轮(34)的内部,所述第一摆动臂(36)通过焊接连接于中心转轴(35)的外侧且位于从动锥齿轮(34)的顶部,所述第二摆动臂(37)通过转动连接于第一摆动臂(36)的顶部,所述第三摆动臂(38)通过转动连接于第二摆动臂(37)的一端,且所述第三摆动臂(38)和壳体(20)通过转动连接,所述雾化喷嘴(39)固定于第三摆动臂(38)的底部,且所述雾化喷嘴(39)和喷洒水泵(21)的输出端通过出水软管相连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能节能的收割装置,其特征在于,所述控制器(31)的型号为SC-200通用型。

9.根据权利要求7所述的一种智能节能的收割装置,其特征在于,所述过滤器(29)的内部设置有过滤网,所述过滤网的表面均布开设有若干圆形过滤孔,所述圆形过滤孔的直径为3mm。

10.一种智能节能的收割装置的使用方法,其特征在于,步骤如下:

S1:当需要对河道内的水草进行收割、治理时,将配套的程序输入到控制器(31),将装置航行至待治理的水域,把生物制剂通过注入口注入到生物制剂储藏室的内部,同时,将过滤器(29)放置于待治理的水域中,使得水域的液面淹没过滤器(29);

S2:启动收割电机(6),使得第一切割刀(17)和第二切割刀(18)对水草形成剪切,被切割的水草在船体(1)向前航行时,漂浮到送料带(11)的表面,通过送料带(11)的转动,切割后的水草进而被送料带(11)运输到从而实现对水草的收割料斗(4)设置的收集腔的内部;

S3:通过控制器(31)控制第一水泵(25)和第二水泵(27)启动,第一水泵(25)将生物制剂传输到储水室的内部,第二水泵(27)将水域内的水抽入到储水室的内部,与生物制剂进行混合;

S4:通过控制器(31)控制喷洒电机(32)启动,使得储水室内部稀释后的生物制剂进通过雾化喷嘴(39)喷洒到水面上;

S5:当生物制剂储藏室内部的生物制剂较少时,通过控制器(31)控制报警器(30)发出警报信号,提醒工作人员及时补充生物制剂。