1.一种智能化机械收获装置的使用方法，其特征是，包括以下步骤：

S1罩体上的摄像头捕捉到果蔬图像后，车辆本体停止移动；

S2采摘移位电机驱动采摘杆的前端至果蔬位置，采摘夹持电磁阀将果蔬本体夹持；采摘切割电机驱动采摘切割刀转动，采摘油缸通过采摘滑块驱动采摘切割刀向果蔬的藤蔓处移动，将藤枝切割；

S3采摘移位电机驱动采摘杆的前端移动至转移翻斗上方，采摘夹持电磁阀松开对果蔬本体的夹持，果蔬落入转移翻斗内；

S4转移液压缸通过转移滑块将转移翻斗移动至罩体上的出料窗处，翻斗液压缸动作将转移翻斗翻转，果蔬通过出料窗处的物料滑落槽落入储存仓内。

2.根据权利要求1所述的一种智能化机械收获装置的使用方法，其特征是，在上述步骤S2中，通过内外位置调节机构调节采摘杆的内外位置。

3.根据权利要求1所述的一种智能化机械收获装置的使用方法，其特征是，在上述步骤S2中，通过前后位置调节电杆机构调节采摘杆的横向位置。

4.根据权利要求1所述的一种智能化机械收获装置的使用方法，其特征是，在上述步骤S2中，通过竖向螺杆升降机调节采摘杆的的高度位置。

5.根据权利要求1所述的一种智能化机械收获装置的使用方法，其特征是，在上述步骤S3中，通过转移翻斗内的光电传感器，检测果蔬是否落入转移翻斗内。

6.根据权利要求1所述的一种智能化机械收获装置的使用方法，其特征是，在上述步骤S4中，通过出料窗处的转移接近开关，检测转移翻斗是否移动至出料窗处。

7.根据权利要求1所述的一种智能化机械收获装置的使用方法，其特征是，在上述步骤S4中，通过物料滑落槽上的仓位检测距离传感器，检测储存仓内果蔬堆积的高度。

8.根据权利要求1所述的一种智能化机械收获装置的使用方法，其特征是，在上述步骤S4中，仓体移动电机通过仓体移动丝杆驱动仓体移动丝母，进而调节储存仓相对物料滑落槽下端的位置。