1.一种具有多机翼同步折叠机构的无人机，其特征在于：所述无人机包括机体（1）和若干推进器，所述机体（1）为圆柱状回转体，所述推进器绕机体（1）中心线圆周均布，推进器通过机臂连接在机体（1）表面；

所述推进器共三个，所述机臂与机体（1）的连接为可旋转的活动连接，机臂的旋转轴线垂直于机体（1）中心线并与机体（1）中心线相交；

推进器水平飞行时记为标准姿态，定义处于高点的推进器为第一推进器（2），以相对于前进方向在左侧的推进器为第二推进器（3），以相对于前进方向在右侧的推进器为第三推进器（4），并且在此姿态上定义机体坐标系，以前进方向为X，以水平面上的垂直于X方向的方向为Y，以竖直方向为Z；

所述第一推进器（2）、第二推进器（3）和第三推进器（4）各自的推进力分别记为F2、F3、F4，记F3与X夹角为θ3，记F4与X夹角为θ4，F3z=F3*sinθ3，F3x=F3*cosθ3，F4z=F4*sinθ4，F4x=F4*cosθ4，记无人机总体受到的重力为G；

飞行器水平飞行、俯仰、转向动作通过推进力F2、F3、F4、θ3、θ4进行组合调整：无人机保持水平飞行时：

F3z+F4z=G；

F3z=F4z、

（F3x+F4x）=2*F2、

F3x=F4x；

当无人机需要仰起进行爬升时：

（F3z+F4z）=G、

F3z=F4z、

（F3x+F4x）>（2*F2）、F3x=F4x；

当无人机需要下俯进行俯冲时：

（F3z+F4z）=G、

F3z=F4z、

（F3x+F4x）<（2*F2）、F3x=F4x；

当无人机需要水平左转时：

（F3z+F4z）=G、

F3z=F4z、

（F3x+F4x）=（2*F2）、F3x

推进器为喷气式发动机或者是螺旋桨式，推进器的出气方向朝向机体的后方；所述无人机起飞时自转。

2.根据权利要求1所述的一种具有多机翼同步折叠机构的无人机，其特征在于：所述机体（1）头部还设有破障针（7），所述破障针（7）位于机体（1）的中心线上。