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专利号: 2020111337438
申请人: 玉环绮利科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-03-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种管件导管传送机构的工作方法,所述管件导管传送机构包括传送支架和导管机构,所述导管机构竖直固定设置于传送支架上侧,所述导管机构包括导管料管、升降气缸、升降导板和卡管连板,所述导管料管倾斜向下固定设置于传送支架上侧,所述升降气缸竖直向下固定设置于传送支架上侧,所述升降导板竖直固定设置于升降气缸输出端,升降气缸下方一侧的传送支架上竖直固定设置有导向支座,升降导板沿竖直方向滑动设置于导向支座,所述卡管连板竖直设置于升降导板下侧,所述升降导板和卡管连板均为能够相互配合连接的L型结构,其特征在于:所述导管机构下方一侧的传送支架上水平设置有移管机构,所述导管机构包括推管气缸、往复转板和推管导杆,所述卡管连板一端上侧与升降导板下侧之间设置有圆弧形结构的管件卡槽,所述导管料管下侧一端竖直固定设置有限位挡板,限位挡板竖直相邻设置于卡管连板一侧,所述管件卡槽一侧的卡管连板上水平固定设置有导杆支座,推管导杆沿水平方向滑动设置于导杆支座,推管导杆沿管件卡槽端竖直固定设置有圆形结构的推管连板,推管导杆另一端竖直固定设置有弹簧挡板,所述弹簧挡板与导杆支座之间的推管导杆上套装设置有复位弹簧,弹簧挡板另一侧竖直转动连接有推管滚轮,所述推管导杆上侧的升降导板一侧水平固定设置有转板支座,所述往复转板设置于升降导板一侧,往复转板中部转动连接于转板支座端部,所述往复转板上侧与转板支座之间倾斜设置有推板拉簧,所述推管气缸水平固定设置于升降导板上方一侧,推管气缸输出端水平滑动设置有推板活塞杆,推板活塞杆端部竖直转动连接有推板滚轮,所述推板滚轮贴合滚动于往复转板上方一侧,推管滚轮贴合滚动于往复转板下方一侧,所述移管机构包括移管支架、平移支架、吸管连板、压管楔块、平移导板、移管电机、传送皮带和传送电机,所述移管支架竖直固定设置于导管机构一侧的传送支架上,移管支架为L型结构,移管支架上端下侧固定设置有压管楔块,所述平移支架竖直设置于移管支架一侧,平移支架为C型结构,平移支架一侧竖直固定设置有压管导杆,吸管连板竖直设置于平移支架一侧,吸管连板一侧竖直固定设置有压管导板,压管导板沿竖直方向滑动设置于压管导杆,压管导板下侧的压管导杆上套装设置有承板弹簧,所述吸管连板为L型结构,吸管连板表面贴合固定设置有吸管电磁铁,所述吸管连板上端竖直固定设置有导轮支座,导轮支座上端竖直转动连接有压管导轮,所述平移支架一侧中部水平固定设置有平移导板,平移导板沿水平方向滑动设置于移管支架,平移导板一端上下两侧分别水平固定设置有上平移齿条和下平移齿条,所述平移导板一侧的移管支架上竖直固定设置有齿轮支架,平移导板上下两侧的齿轮支架上分别竖直转动连接有移管齿轮和复位齿轮,所述移管齿轮和复位齿轮为尺寸规格相同的间歇齿轮,移管齿轮和复位齿轮之间采用同步皮带传动连接,所述移管电机水平固定设置于齿轮支架下侧,移管电机与复位齿轮之间采用移管皮带传动连接,所述平移支架下侧的传送支架上水平固定设置有传管支架,传管支架两侧分别水平转动连接有传管转辊,传送皮带水平设置于传管支架上侧,传送皮带两侧分别卷绕连接于传管支架两侧的传管转辊,所述传送电机水平固定设置于传管支架一侧,传送电机带动传管转辊进行转动;

所述升降导板下方一侧设置有转动支座,卡管连板上侧一端铰连接于转动支座,所述升降导板下方两侧与卡管连板之间分别倾斜对称设置有缓冲拉簧;

所述移管支架一侧水平固定设置有与平移导板相适配的导板套筒,平移导板沿水平方向滑动设置于导板套筒;

所述压管楔块下侧斜面与水平面的夹角为45度‑60度;

所述管件导管传送机构的工作方法包括:在使用的时候,通过导管机构使能将管件沿竖直方向逐个平稳的导向上料,并能将管件水平推送至移管机构一侧,利用移管机构可以将管件端部牢固的吸附固定,并能够将管件水平平稳的进行移送,在管件的平移过程中还能将管件沿竖直方向向下移动后放置至传送皮带上,使得管件能够在传送皮带的带动下水平进行传送,通过升降气缸沿竖直方向拉动升降导板,使得升降导板和卡管连板能够在导向支座的导向作用下沿竖直方向平稳的进行升降运动,当管件卡槽与导管料管下端连通时,导管料管内依次堆叠多个管件的最下端的管件能够落至管件卡槽内,利用升降气缸沿竖直方向向下推动升降导板,升降导板能够将导管料管下端出口进行封堵,避免导管料管内的管件继续下落,限位挡板能够将管件卡槽一侧敞口处进行封堵,避免管件卡槽内的管件滑落,确保能够实现管件的逐个导向上料,通过卡管连板上侧一端铰连接于升降导板的转动支座,升降导板下方两侧与卡管连板之间分别倾斜对称设置有缓冲拉簧,使得当导管料管内的管件在下落过程中对卡管连板产生冲击时,卡管连板能够在缓冲拉簧的作用下产生一定的转动并迅速复位,卡管连板在转动过程中能够将管件下落产生的冲击力迅速吸收,确保管件能够平稳的落至管件卡槽内,通过推管气缸水平推动推板活塞杆,使得往复转板能够在推管气缸和推板拉簧的作用下平稳顺畅的往复进行转动,当往复转板在推管气缸的作用下进行逆时针转动时,往复转板下端能够将推管导杆水平推动,推管导杆能够带动推管连板同步进行平移,使能将管件卡槽内的管件向一侧水平推动平移,当往复转板在推板拉簧的作用下进行顺时针转动时,往复转板下端失去对推管导杆的水平压力,使得推管导杆能够在复位弹簧的作用下进行平移,使得推管连板复位平移后能够继续下一管件的推送平移,在往复转板进行往复转动的过程中,推板滚轮贴合滚动于往复转板上方一侧,推管滚轮贴合滚动于往复转板下方一侧,实现推板活塞杆和推管导杆沿水平方向顺畅的进行平移运动,利用上述结构,确保管件卡槽内的管件能够在推管导杆的作用下平稳的推送至移管机构一侧,实现管件被连续吸附移送,通过移管电机经由移管皮带带动复位齿轮进行转动,使得移管齿轮和复位齿轮能够同步同向进行转动,移管齿轮和复位齿轮在转动过程中能够交替的带动平移导板,使得平移导板能够沿着移管支架连续往复的进行平移运动,平移导板在平移过程中能够带动平移支架连续往复进行平移运动,利用移管支架一侧水平固定设置有与平移导板相适配的导板套筒,平移导板沿水平方向滑动设置于导板套筒,确保平移导板能够在导板套筒的导向作用下准确顺畅的往复平移,通过吸管连板表面的吸管电磁铁使能将从管件卡槽内推送出的管件端部牢固的吸附固定,利用平移支架的平移运动使能将吸附固定的管件同步带动平移,使能将管件平移至传送皮带上侧,利用移管支架上端下侧固定设置有压管楔块,吸管连板上端的导轮支座上端竖直转动连接有压管导轮,使得平移支架在进行平移运动时,吸管连板上侧的压管导轮沿着压管楔块下侧的斜面滚动,使得吸管连板能够在压管楔块的作用下沿竖直方向向下运动,确保被吸管连板吸附固定的管件能够准确的移动放置至传送皮带上侧,当管件被移动至所需位置后,利用吸管连板上的吸管电磁铁断电失去磁力,管件能够在重力作用下平稳准确的落至传送皮带上,使得管件能够在传送皮带的带动下平稳顺畅的沿水平方向进行传送,利用压管导板下侧压管导杆上套装设置的承板弹簧,使得当压管导轮与压管楔块不产生接触时,吸管连板能够在承板弹簧的作用下沿压管导杆平稳顺畅的向上移动,使得吸管连板能够复位移动至所需位置,确保能够继续进行下一管件的吸附移送,通过压管楔块下侧斜面与水平面的夹角为45度‑60度,使得平移支架在带动吸管连板进行平移运动的过程中,当压管导轮沿着压管楔块下侧的斜面进行滚动时,压管楔块能够推动吸管连板迅速平稳的向下移动,实现管件高效准确的移送放置。