1.一种多路况可变形行走车轮，其特征在于：所述车轮包括动力输入轴、第一小径轮、补充轮组件、第二小径轮、大径轮组件、大径轮驱动组件、盘形轮盖和圆形导轨；所述动力输入轴设置在第一小径轮后端面圆心处，所述第二小径轮设置在第一小径轮的前端，所述补充轮组件设置在第一小径轮和第二小径轮之间，且所述补充轮组件与第二小径轮径向滑动连接；所述大径轮组件与大径轮驱动组件径向滑动连接，所述大径轮组件后端面通过大径轮驱动组件与第二小径轮前端面轴向滑动连接；所述补充轮组件圆周外侧前端穿过第二小径轮与大径轮组件圆周外侧后端卡合连接；所述盘形轮盖内圆周表面设置有内啮合齿轮，所述大径轮组件前端面通过大径轮驱动组件与盘形轮盖内圆周表面啮合；所述圆形导轨滑动连接在盘形轮盖的圆周外侧，且所述圆形导轨由两个半圆形导轨构成。

2.根据权利要求1所述的一种多路况可变形行走车轮，其特征在于：所述补充轮组件包括补充轮瓣、五铰接座曲柄、连杆、第一伺服电机和直线滑块；所述补充轮瓣设置有五个，五个所述补充轮瓣呈圆周均布，所述五铰接座曲柄设置在五个补充轮瓣的正后方，所述连杆对应设置有五个，每个所述连杆的两端分别对应铰接在每个补充轮瓣的后端面和五铰接座曲柄的一端之间，所述第一伺服电机固定在第二小径轮后端面的中心处，且所述第一伺服电机的电机轴与五铰接座曲柄的中心固定连接，所述第一伺服电机的电机轴带动五铰接座曲柄转动，可通过连杆带动五个补充轮瓣伸展和收缩；所述直线滑块分别设置在五个补充轮瓣的前端面下部区域，对应的，所述第二小径轮的后端面上设置有五个径向圆周均布且与各直线滑块滑动连接的第一直线导轨，且所述第二小径轮的后端面圆周边缘设置有五个圆周均布的方槽，所述方槽分别与各补充轮瓣对应，用于存放收缩状态时的补充轮瓣。

3.根据权利要求2所述的一种多路况可变形行走车轮，其特征在于：所述大径轮组件包括大径轮瓣和齿条；所述大径轮瓣设置有五个，所述大径轮瓣头部为弧形轮面，尾部为T形板，所述齿条分别设置在各尾部T形板的外板面中部。

4.根据权利要求3所述的一种多路况可变形行走车轮，其特征在于：所述大径轮驱动组件包括径向驱动机构和轴向驱动机构；所述径向驱动机构包括支撑圆环、电机支架、连接板、销轴、第二直线导轨、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮和第二伺服电机；所述电机支架固定连接在支撑圆环的正后方，所述连接板设置有五个，分别圆周均布在支撑圆环后端面的圆周边缘，所述连接板一端与支撑圆环固定连接，另一端与圆形导轨后端面边缘固定连接，所述销轴分别轴连接在各连接板中部，所述第二直线导轨分别设置在各连接板的同一侧，并与支撑圆环后端面圆周边缘固定连接，所述第二直线导轨分别与各齿条的后端滑动连接；

所述第一圆柱齿轮分别设置在各连接板的后端，并与销轴后轴端固定连接；所述第二圆柱齿轮分别设置在各连接板的前端，并与销轴的前轴端固定连接；所述第一圆柱齿轮分别与齿条啮合，所述第二圆柱齿轮分别与内啮合齿轮啮合；所述第二伺服电机固定在电机支架的中心处，且所述第二伺服电机的电机轴与盘形轮盖的中心固定连接；所述轴向驱动机构设置在电机支架后端中部和第二小径轮前端面中部之间。

5.根据权利要求4所述的一种多路况可变形行走车轮，其特征在于：所述轴向驱动机构包括电动缸、伸缩杆和伸缩套筒；所述电动缸的推杆和伸缩杆交替均布在第二伺服电机圆周外侧，并与电机支架后端中部固定连接；所述电动缸的缸体和伸缩套筒固定连接在第二小径轮的前端面中部，且所述伸缩套筒与伸缩杆对应滑动配合。

6.根据权利要求3所述的一种多路况可变形行走车轮，其特征在于：所述补充轮瓣前端左右两侧对称设置有固定凸台，所述大径轮瓣弧形轮面后端的左右两侧均设置有与固定凸台尺寸对应的固定凹槽，所述补充轮瓣处于收缩状态时，存放在方槽中。

7.根据权利要求3所述的一种多路况可变形行走车轮，其特征在于：所述大径轮瓣弧形轮面的曲率半径大于第一小径轮和第二小径轮的曲率半径。