1.履带式轮胎自救器，其特征在于，包括若干个弧形板组件，所述弧形板组件包括弧形板、支撑臂和摇臂，所述弧形板的两端分别设有铰接连接结构；所述支撑臂呈直立状态设在所述弧形板的两侧边；所述摇臂的中部铰接在所述支撑臂的上端，所述摇臂的上段设有叉口；使得所述弧形板组件呈U形；相邻所述弧形板组件的铰接连接结构通过铰销接续，头端弧形板组件的外端和尾端弧形板组件的外端分别设有对接结构；

所述对接结构包括上齿板和下齿板，所述上齿板和下齿板的板面上分别设有相互匹配的横向棘齿面；

所述上齿板和下齿板的棘齿面上分别设有能够互相配合的凹槽和凸棱，所述凹槽和凸棱与所述棘齿面垂直；

在所述下齿板的棘齿面上开设有斜槽，在所述斜槽内活动设置有斜顶块；

或所述对接结构包括贯穿若干所述弧形板组件的软索，所述软索的头、尾两端分别伸出头端弧形板组件的外端和尾端弧形板组件的外端，所述软索的头端设有挂钩，所述软索的尾端设有挂圈；

在若干个所述弧形板组件接续的中部设有收紧机构，所述收紧机构包括底板、绕索轮、收紧蜗杆和壳体，所述绕索轮包括绕索筒和蜗轮，所述绕索筒活动连接在所述壳体内，所述蜗轮与所述绕索筒同轴心、且连为一体，所述收紧蜗杆直立状态活动连接在所述壳体内，所述收紧蜗杆与所述蜗轮啮合，所述收紧蜗杆的杆头伸出所述底板的底面；

所述弧形板的外表面铺设橡胶层。

2.根据权利要求1所述的履带式轮胎自救器，其特征在于，所述绕索筒上开设有径向通孔，所述软索穿过所述通孔。

3.根据权利要求1所述的履带式轮胎自救器，其特征在于，所述摇臂设有稳定机构；

所述稳定机构包括棘齿轴和弹簧，所述棘齿轴穿过所述支撑臂的通孔，所述通孔的侧壁上有与所述棘齿轴配合的棘齿，所述棘齿轴在所述支撑臂内侧的一端铰接所述摇臂下段；

所述棘齿轴在所述支撑臂外侧的另一端通过弹簧连接在所述支撑臂的外侧。

4.根据权利要求1所述的履带式轮胎自救器，其特征在于，所述摇臂设有滚轮；

所述滚轮铰接在所述摇臂下段。

5.根据权利要求1所述的履带式轮胎自救器，其特征在于，所述叉口的底部设有橡胶层。

6.一种权利要求1所述履带式轮胎自救器的应用方法，其特征在于，按以下步骤进行：

1）、将所述履带式轮胎自救器展开成带状，放置在故障车轮的前进方向或后退方向；

2）、车辆低速行驶，将所述故障车轮碾入所述履带式轮胎自救器的一端后，继续行驶，直至所述履带式轮胎自救器整体环绕所述故障车轮；

3）、所述履带式轮胎自救器的对接结构是上齿板和下齿板结构的，通过车辆行驶的摩擦力自动锁紧；或者所述履带式轮胎自救器的对接结构是软索的，通过所述收紧机构将所述软索旋紧。