1.一种圆木抛光成珠的设备,其特征在于,包括有:底座(1),底座(1)用于安装整个设备;
导杆(201),导杆(201)对称式设置在底座(1)上;
安装板(2),安装板(2)滑动式设置在两侧的导杆(201)上,安装板(2)上设有电机支撑板;
第一伺服电机(3),第一伺服电机(3)设置在安装板(2)上的电机支撑板上部;
卡紧机构(4),卡紧机构(4)设置在底座(1)上部;
推进打磨机构(5),推进打磨机构(5)设置在安装板(2)上部;
切割机构(6),切割机构(6)设置在底座(1)与推进打磨机构(5)之间;
卡紧机构(4)包括有:
支撑座(40),支撑座(40)设置在底座(1)上部一侧;
第二伺服电机(41),第二伺服电机(41)设置在支撑座(40)上部;
第一支撑板(42),第一支撑板(42)设置在底座(1)上部靠近支撑座(40)的位置,第二伺服电机(41)的输出轴穿过第一支撑板(42);
卡爪壳(43),卡爪壳(43)设置在第二伺服电机(41)的输出轴上;
拧紧口(44),拧紧口(44)转动式设置在卡爪壳(43)外侧;
轴齿(45),轴齿(45)设置在卡爪壳(43)内,拧紧口(44)与轴齿(45)配合;
卡块(46),卡块(46)滑动式设置在卡爪壳(43)上,卡块(46)与轴齿(45)配合;
推进打磨机构(5)包括有:
移动台(50),移动台(50)滑动式设置在安装板(2)上部;
六菱轴(51),六菱轴(51)设置在第一伺服电机(3)的输出轴上;
蜗杆(52),蜗杆(52)设置在六菱轴(51)上;
第二支撑板(53),第二支撑板(53)对称式设置在移动台(50)上部靠近第二伺服电机(41)的位置;
第一转轴(54),第一转轴(54)转动式设置在两侧的第二支撑板(53)之间;
蜗轮(55),蜗轮(55)设置在第一转轴(54)上,蜗轮(55)与蜗杆(52)啮合;
第三支撑板(56),第三支撑板(56)对称式设置在移动台(50)上部;
第二转轴(57),第二转轴(57)转动式设置在两侧的第三支撑板(56)之间;
传动组件(58),传动组件(58)设置在第二转轴(57)与第一转轴(54)之间;
第一轴承(519),第一轴承(519)设置在第二转轴(57)上;
缺齿环(59),缺齿环(59)设置在第一轴承(519)上;
转杆(510),转杆(510)转动式设置在第二转轴(57)上,转杆(510)的数量为两个;
第一弹簧(511),第一弹簧(511)分别设置在转杆(510)与第二转轴(57)之间;
棘爪(512),棘爪(512)转动式设置在第二转轴(57)上,棘爪(512)与缺齿环(59)内侧接触配合;
扭簧(513),扭簧(513)设置在棘爪(512)与第二转轴(57)之间;
第二弹簧(514),第二弹簧(514)设置在电机支撑板与安装板(2)之间;
挡板(515),挡板(515)滑动式设置在安装板(2)上部;
转柄(516),转柄(516)转动式设置在安装板(2)上,挡板(515)与转柄(516)接触;
第三弹簧(517),第三弹簧(517)设置在挡板(515)内部与安装板(2)之间;
第一齿条(518),第一齿条(518)设置在安装板(2)上,缺齿环(59)与第一齿条(518)啮合。
2.如权利要求1所述的一种圆木抛光成珠的设备,其特征在于,切割机构(6)包括有:滑轨(60),滑轨(60)设置在移动台(50)上部靠近支撑座(40)的位置;
内齿环(61),内齿环(61)转动式设置在第二转轴(57)上;
支撑架(62),支撑架(62)设置在第二转轴(57)上;
第二轴承(63),第二轴承(63)设置在第二转轴(57)上;
卡球(64),卡球(64)滑动式设置在第二轴承(63)上,卡球(64)滑动式穿过支撑架(62),内齿环(61)与卡球(64)滑动式连接;
第四弹簧(65),第四弹簧(65)设置在卡球(64)上,第四弹簧(65)与第二轴承(63)连接;
缺齿轮(68),缺齿轮(68)设置在第二转轴(57)上;
第三转轴(67),第三转轴(67)对称转动式设置在缺齿轮(68)上;
全齿轮(66),全齿轮(66)分别设置在第三转轴(67)与第二转轴(57)上,相邻的两个全齿轮(66)啮合,外侧的两个全齿轮(66)与内齿环(61)啮合,全齿轮(66)的数量为三个;
支撑杆(69),支撑杆(69)设置在移动台(50)上部靠近滑轨(60)的一侧;
第二齿条(610),第二齿条(610)滑动式设置在支撑杆(69)上,第二齿条(610)与缺齿轮(68)啮合;
第五弹簧(611),第五弹簧(611)设置在第二齿条(610)与移动台(50)之间;
第一固定杆(612),第一固定杆(612)滑动式设置在滑轨(60)上,第一固定杆(612)滑动式穿过移动台(50),第一固定杆(612)与第二齿条(610)连接;
刀具(613),刀具(613)设置在第一固定杆(612)下部。
3.如权利要求2所述的一种圆木抛光成珠的设备,其特征在于,还包括有移动机构(7),移动机构(7)包括有:第二固定杆(70),第二固定杆(70)设置在移动台(50)下部;
第四转轴(71),第四转轴(71)转动式设置在第二固定杆(70)下部;
楔形块(72),楔形块(72)设置在第四转轴(71)上;
第六弹簧(73),第六弹簧(73)设置在第二固定杆(70)与楔形块(72)之间;
卡杆(74),卡杆(74)设置在底座(1)中间,卡杆(74)与安装板(2)滑动式连接;
滑杆(78),滑杆(78)滑动式设置在底座(1)上;
卡柱(75),卡柱(75)滑动式设置在滑杆(78)上,卡柱(75)与卡杆(74)滑动式连接;
第七弹簧(76),第七弹簧(76)设置在卡柱(75)与卡杆(74)之间;
第八弹簧(77),第八弹簧(77)分别设置在两侧的导杆(201)上。
4.如权利要求2所述的一种圆木抛光成珠的设备,其特征在于,刀具(613)的长度为15厘米。
5.如权利要求2所述的一种圆木抛光成珠的设备,其特征在于,刀具(613)的材质为铁制材料。
6.如权利要求3所述的一种圆木抛光成珠的设备,其特征在于,第八弹簧(77)为压缩弹簧。