1.一种自动摆盘餐桌，其特征在于：包括桌面（101），所述桌面（101）下侧固定设置有桌腿（102），所述桌腿（102）中心固定设置有升降外壳（103），所述桌面（101）中心设置有桌面升降孔（104），所述桌面升降孔（104）内设置有升降桌面（105），所述升降桌面（105）内设置有有用于擦拭桌面（101）的桌面擦拭装置（10），所述升降桌面（105）下侧设置有升降转动块（106），所述升降桌面（105）与所述升降转动块（106）之间有设置有用于上菜与收集空盘子的摆盘收盘装置（20），所述升降转动块（106）与所述升降外壳（103）之间设置有使升降转动块（106）升降并转动的升降装置（30），所述桌面（101）下侧设置有盘子放置块（107），所述盘子放置块（107）与所述桌面（101）之间通过放置块固定轴（108）固定连接；

所述摆盘收盘装置（20）包括位于所述升降桌面（105）与所述升降转动块（106）之间的升降桌面固定杆（402），所述升降桌面固定杆（402）两端与所述升降桌面（105）和所述升降转动块（106）固定，所述升降桌面固定杆（402）两侧设置有中心对称设置的且有用于抓取不同距离盘子的伸缩结构；

所述伸缩结构包括位于所述升降转动块（106）内中心对称设置的摆动轴固定孔（403），所述摆动轴固定孔（403）内固定设置有摆动轴（701），所述摆动轴（701）一侧动力连接有摆动电机（702），所述摆动电机（702）一侧固定设置有摆动块（703），所述摆动块（703）一侧设置有伸缩中间块（704），所述伸缩中间块（704）一侧设置有伸缩块（705），所述摆动块（703）、伸缩中间块（704）、伸缩块（705）内设置有控制设置伸缩距离的伸缩内腔体组件，所述伸缩块（705）一侧设置有用于举起与放置盘子的斜向滑动结构。

2.根据权利要求1所述的一种自动摆盘餐桌，其特征在于：所述桌面擦拭装置（10）包括位于所述升降桌面（105）内的擦拭空腔（301），所述擦拭空腔（301）内对称设置有擦拭转动杆（302），所述擦拭转动杆（302）下侧固定设置有擦拭橡胶（305），所述擦拭转动杆（302）一侧动力连接有擦拭电机（401），所述擦拭电机（401）与所述升降桌面（105）固定，所述升降桌面（105）中心设置有收集盒固定螺纹孔（303），所述收集盒固定螺纹孔（303）内设置有残渣收集盒（304），所述残渣收集盒（304）与所述收集盒固定螺纹孔（303）螺纹锁定配合。

3.根据权利要求1所述的一种自动摆盘餐桌，其特征在于：所述伸缩内腔体组件包括位于所述摆动块（703）、伸缩中间块（704）、伸缩块（705）内且中心对称分布的第一伸缩孔（706），所述第一伸缩孔（706）贯穿所述摆动块（703）、伸缩中间块（704）、伸缩块（705），所述第一伸缩孔（706）内设置有一段第一伸缩螺纹孔（707），所述第一伸缩螺纹孔（707）贯穿所述摆动块（703）至所述伸缩中间块（704）内，所述第一伸缩孔（706）中心对称位置设置有第二伸缩孔（708），所述第二伸缩孔（708）贯穿所述摆动块（703）、伸缩中间块（704）、伸缩块（705），所述第二伸缩孔（708）内设置有一段第二伸缩螺纹孔（709），所述第一伸缩螺纹孔（707）贯穿所述伸缩块（705）至所述伸缩中间块（704）内，所述第一伸缩孔（706）与所述第二伸缩孔（708）内设置有用于提供伸缩距离的伸缩杆组件。

4.根据权利要求3所述的一种自动摆盘餐桌，其特征在于：所述伸缩杆组件包括位于所述第一伸缩孔（706）与第二伸缩孔（708）内的伸缩杆（710），所述伸缩杆（710）一端固定设置有螺纹头（711），所述螺纹头（711）与所述第二伸缩螺纹孔（709）与第一伸缩螺纹孔（707）螺纹传动配合，所述伸缩杆（710）另一端固定设置有伸缩从动齿轮（712），所述伸缩从动齿轮（712）一侧啮合有伸缩转动齿轮（713），所述伸缩转动齿轮（713）内固定设置有从动带轮轴（714），所述从动带轮轴（714）分别与所述摆动块（703）和伸缩块（705）转动配合，所述从动带轮轴（714）一端固定设置有从动带轮（715），所述摆动块（703）与所述伸缩块（705）一侧设置有伸缩电机（716），所述伸缩电机（716）一侧动力连接有伸缩主动轮（717），所述伸缩主动轮（717）与所述从动带轮轴（714）外侧缠绕有传动带（718），所述伸缩主动轮（717）、从动带轮轴（714）与传动带（718）动力连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动摆盘餐桌，其特征在于：所述斜向滑动结构包括位于所述伸缩块（705）一侧的斜向块（501），所述斜向块（501）与所述伸缩块（705）固定，所述斜向块（501）一侧设置有斜面（502），所述斜面（502）内设置有斜滑槽（503），所述斜滑槽（503）内设置有斜螺杆（504），所述斜螺杆（504）一端转动配合设置有斜螺杆固定块（505），所述斜螺杆固定块（505）与所述斜向块（501）固定，所述斜螺杆（504）一端设置有斜滑动电机（506），所述斜滑动电机（506）与所述斜螺杆（504）设置有万向节（507），所述万向节（507）与所述斜滑动电机（506）和所述斜螺杆（504）动力连接，所述斜滑动电机（506）与所述斜向块（501）固定，所述斜滑槽（503）内滑动配合设置有斜滑块凸台（508），所述斜滑块凸台（508）与所述斜螺杆（504）螺纹传动配合，所述斜滑块凸台（508）一侧固定设置有斜滑块（509），所述斜滑块（509）一侧分别设置有用于托举盘子的托举结构与用于抓取盘子的爪式抓取结构。

6.根据权利要求5所述的一种自动摆盘餐桌，其特征在于：所述托举结构包括位于所述斜滑块（509）一侧的托举块（801），所述托举块（801）与所述斜滑块（509）固定，所述托举块（801）内对称设置有转动托举杆（802），所述转动托举杆（802）一侧固定设在有托举凸台（803），所述托举凸台（803）与所述托举块（801）转动配合，所述托举凸台（803）一端固定设置有托举从动轮（804），所述托举从动轮（804）之间彼此不啮合，所述托举从动轮（804）一侧啮合有托举主动轮（805），所述托举主动轮（805）一侧动力连接有托举电机（806），所述托举电机（806）与所述斜滑块（509）固定,所述转动托举杆（802）中间位置对称设置有顶夹杆滑槽（901），所述顶夹杆滑槽（901）内滑动配合设置有托举顶夹杆（902），所述托举顶夹杆（902）一侧固定设置有托举橡胶块（903），所述托举橡胶块（903）与所述转动托举杆（802）之间弹性连接设置有托举弹簧（904）。

7.根据权利要求5所述的一种自动摆盘餐桌，其特征在于：所述托举结构包括位于所述斜滑块（509）一侧的抓取板（807），所述抓取板（807）与所述斜滑块（509）固定，所述抓取板（807）内设置有滑轴通过孔（808），所述滑轴通过孔（808）内设置有抓取中心滑轴（809），所述抓取中心滑轴（809）与所述滑轴通过孔（808）滑动配合，所述抓取中心滑轴（809）一侧表面设置有抓取齿条（810），所述抓取齿条（810）一侧啮合有抓取齿轮（811），所述抓取齿轮（811）一侧动力连接有抓取电机（812），所述抓取电机（812）与所述抓取板（807）固定，所述抓取中心滑轴（809）外侧滑动配合设置有抓取固定环（111），所述抓取固定环（111）与所述抓取板（807）固定，所述抓取固定环（111）内转动配合设置有若干摆动抓取杆（112），所述摆动抓取杆（112）中间位置转动配合设置有摆动连杆（113），所述摆动连杆（113）与所述抓取中心滑轴（809）转动配合。

8.根据权利要求1所述的一种自动摆盘餐桌，其特征在于：所述升降装置（30）包括位于所述升降外壳（103）内的升降块（404），所述升降块（404）内设置有若干升降螺纹孔（405），所述升降螺纹孔（405）内螺纹传动设置有升降螺纹杆（406），所述升降螺纹杆（406）一侧动力连接有升降电机（407），所述升降电机（407）与所述升降外壳（103）固定，所述升降块（404）内固定设置有旋转电机（408），所述旋转电机（408）一侧与所述升降转动块（106）动力连接，所述升降转动块（106）与所述升降块（404）相抵。