1.一种桌球自动摆球机器人，其特征在于：包括底座（1），底座（1）中安装有微控制单元、电源模块、图像识别模块、输出模块 、充电模块、气缸、行走机构，所述的微控制单元与电源模块连接，电源模块为微控制单元提供电力，微控制单元与通信模块连接，通过通信模块发送和接收数据；微控制单元与输出模块连接，输出模块与下述的电机和电缸连接；微控制单元与图像识别模块连接，图像识别模块与全景摄像头连接，所述的充电模块与电源模块连接并为其充电；

还包括箱体（2）、摆球机构（3）、放球机构（4）、圆柱体（5）、第一全景摄像头（6）、收集机构（7）、方形存球器（8）、第一伸缩机构（9）、第一伸缩机构伸缩杆（10）、第一方形块（11）、第二伸缩机构（12）、第二伸缩机构伸缩杆（13）、摆球盘（14）、电机（15）、摆球盘底盘（16）、第三伸缩机构（17）、第三伸缩机构伸缩杆（18）、第二方形块（19）、第四伸缩机构（20）、第四伸缩机构伸缩杆（21）、第三方形块（22）、第五伸缩机构（23）、第五伸缩机构伸缩杆（24）、气爪（25）、第二全景摄像头（26）、行走底板（27）、收集点A（28）、收集点B（29）、收集点C（30）、按钮（31），其特征在于：所述的箱体（2）固定安装在底座（1）上方，摆球机构（3）固定安装在箱体（2）的内部右侧，放球机构（4）固定安装在箱体（2）的内部后侧，箱体（2）上方固定安装有圆柱体（5），在圆柱体（5）上方安装有第一全景摄像头（6），箱体（2）的左侧部下方安装有收集机构（7），箱体（2）的内部下方安装有收集机构方形存球器（8）；

摆球机构（3）包括：第三伸缩机构（17）、第三伸缩机构伸缩杆（18）、第二方形块（19）、第四伸缩机构（20）、第四伸缩机构伸缩杆（21）、第三方形块（22）、第五伸缩机构（23）、第五伸缩机构伸缩杆（24）、气爪（25）、第二全景摄像头（26），第三伸缩机构（17）固定安装在箱体（2）的内部右侧，第三伸缩机构伸缩杆（18）通过第二方形块（19）与第四伸缩机构（20）连接，第四伸缩机构伸缩杆（21）通过第三方形块（22）与第五伸缩机构（23）连接，在第五伸缩机构伸缩杆（24）的下部安装有第二全景摄像头（26），在第五伸缩机构伸缩杆（24）下端部均匀分布着五个气爪（25）；

所述的放球机构（4）包括：第一伸缩机构（9）、第一伸缩机构伸缩杆（10）、第一方形块（11）、第二伸缩机构（12）、第二伸缩机构伸缩杆（13）、摆球盘（14）、电机（15）、摆球盘底盘（16），第一伸缩机构（9）固定安装在箱体（2）的内部后侧，第一伸缩机构伸缩杆（10）通过第一方形块（11）与第二伸缩机构（12）连接，第二伸缩机构伸缩杆（13）下端部与摆球盘（14）固定连接，摆球盘（14）的后侧左部安装有电机（15），电机（15）通过联轴器与摆球盘底盘（16）固定连接；

行走底板（27）固定安装在地面，在桌球台子的右侧行走底板（27）上分布着收集点A（28）、收集点B（29）、收集点C（30），左侧同样对称分布着三个收集点，在桌球台子的右侧安装有按钮（31）；

摆球盘（14）和摆球盘底盘（16）可以更换来实现对各类桌球的摆球；

一台桌球自动摆球机器人可以同时管理多台桌球，并可以管理多种类型的桌球，进行

集中控制，按下按钮（31），桌球自动摆球机器人收到信号，沿着行走底板（27）行走到该桌球前，并在右侧的收集点A（28）、收集点B（29）、收集点C（30）和左侧对称的收集点通过收集机构（7）把桌球收集到方形存球器（8）中，随后摆球机构（3）通过气爪（25）逐一的抓起桌球，通过第二全景摄像头（26）来识别该桌球的对应位置，通过第三伸缩机构（17）、第四伸缩机构（20）、第五伸缩机构（23）把桌球放到对应的位置，当把方形存球器（8）中桌球逐一放到对应位置时，桌球自动摆球机器人行走到收集点B（29）通过放球机构（4）把桌球放置到桌面上，放球机构（4）通过第一伸缩机构伸缩杆（10）、第二伸缩机构伸缩杆（13）的伸缩把摆球盘（14）放到桌面上，随后电机（15）转动把摆球盘底盘（16）转离摆球盘（14）正下方，第二伸缩机构伸缩杆（13）收缩放球完毕，放球机构（4）恢复到原来的位置，桌球自动摆球机器人沿行走底板（27）回到原来的位置，全程中第一全景摄像头（6）监视反馈运动的全过程，这次摆球结束，等待下次摆球。