1.自动循环拖地机，其特征在于：（1）、自动循环拖地机，包括挂架装置、拖帕、拖帕自动折叠机构、清洗转移装置、推进装置、补缺清洗池、车体、拖帕滑道；

（2）、挂架装置包括挂架和安装在挂架上的挂扣、夹孔座、轴座、主柄齿轮、扭管齿轮、主柄电机、扭管电机、电机齿轮、锁定电磁铁；

（3）、清洗转移装置包括侧滑道、小车、升降装置、横滑道、夹爪座；

（4）、侧滑道安装在车体两边，侧滑道上安装有侧滑套；

（5）、升降装置包括升降滑套、升降滑块；

（6）、升降滑套连接在侧滑套上，升降滑块安装在升降滑套中；

（7）、小车安装在横滑道上；

（8）、夹爪座连接在小车上；

（9）、夹爪座上连接有夹爪和挂钩；

（10）、横滑道两端分别连接在车体两边的升降滑块上；

（11）、推进装置包括滑套、推进滑道、推进齿条、推进齿轮、推进电机、推卡电磁铁；

（12）、推进装置的滑套安装在推进滑道上；

（13）、推进滑套上安装有推卡电磁铁；

（14）、横滑道、小车、夹爪座在升降滑块作用下的升降是分阶段升降；

（15）、横滑道、小车、夹爪座在车体前面位置下降到最低位置，为拖地机驾驶人员提供一个较低的踩脚位置；

（16）、拖帕是采用的中间一节主拖帕、主拖帕两头各连接一节副拖帕组成的可折叠拖帕；

（17）、拖帕自动折叠机构由安装在拖帕壳板上面的副柄、副柄壳、扭管、扭转座和安装在挂架上的扭管齿轮、主柄齿轮、扭管电机及电机齿轮、主柄电机及电机齿轮组成；

（18）、扭转座把二根副柄壳连接成一体；

（19）、拖帕滑道前端连接在车体前方的机架上，后端连接在补缺清洗池前方的机架上；

（20）、补缺清洗池包括开缺壳、补缺套、补缺套升降装置；

（21）、开缺壳前方上部开有缺口；

（22）、补缺套安装在开缺壳外面，补缺套能够上下移动；

（23）、拖地机上安装有三排拖帕；

（24）、清洗拖帕时，每次都是清洗车体前方第一排拖帕；

（25）、拖地机拖地时，车体前方保持有至少二排拖帕拖地；

（26）、清洗拖帕时，夹爪座把车体前方第一排拖帕夹起从车体侧方进入清洗池，夹爪座把清洗后的拖帕挂在拖帕滑道后方，推进装置把拖帕滑道上的拖帕依次前移，依次递补每次被送去清洗池中而使车体前方第一排拖帕空出的位置，使每把拖帕能自动循环清洗、拖地；

（27）、清洗拖帕时，补缺套上移到开缺壳上方，封闭开缺壳前上方的缺口。

2.根据权利要求1所述的自动循环拖地机，其特征在于：拖帕从拖帕滑道前端被转移到清洗池的过程中，升降装置是分段升降的。

3.根据权利要求1所述的自动循环拖地机，其特征在于：挂架上安装有挂架与拖帕滑道之间的锁定装置。

4.根据权利要求1所述的自动循环拖地机，其特征在于：副柄壳中安装有副柄。

5.根据权利要求1所述的自动循环拖地机，其特征在于：主拖帕上边的壳板中心连接有主柄。

6.根据权利要求1所述的自动循环拖地机，其特征在于：扭转座上方连接有扭管，扭管套在主柄下方外圆上。

7.根据权利要求1所述的自动循环拖地机，其特征在于：拖帕进入补缺清洗池时，补缺套下移让出开缺壳上部前方的缺口，拖帕从缺口中进入补缺清洗池。