1.一种自动交换清洗拖帕的拖地机，其特征在于：（1）、包括拖帕机构、拖帕自动折叠机构、补缺清洗池、机体、拖帕转移机构；

（2）、补缺清洗池包括开缺壳、补缺套、补缺套升降装置；

（3）、开缺壳前方上部开有缺口；

（4）、补缺套安装在开缺壳外面，补缺套能够上下移动；

（5）、拖帕进入补缺清洗池时，补缺套下移让出开缺壳上部前方的缺口，拖帕从缺口中进入补缺清洗池；

（6）、清洗拖帕时，补缺套上移到开缺壳上部，封闭开缺壳前上方的缺口；

（7）、拖帕机构采用中间一把主拖帕和两头各连接一把副拖帕组成；

（8）、主、副拖帕都有一根独立的支撑柄杆；

（9）、副拖帕的壳板中心与副柄前端连接，无论拖帕展开拖地，还是收折后清洗，副柄前端都始终支撑在副拖帕壳板中心；

（10）、拖帕自动折叠机构包括管柱装置、副柄、副柄壳、扭转座；

（11）、管柱装置包括主柄、主柄齿轮、主柄电机、升降套、升降齿条、升降齿轮、升降电机、外套壳、扭管、扭管齿轮、扭管电机、小齿轮；

（12）、扭转座连接在扭管下端，扭管齿轮连接在扭管上端；

（13）、扭转座两边与副柄壳连成一体；

（14）、副柄安装在副柄壳中；

（15）、主拖帕的壳板中心与主柄下端连接；

（16）、清洗时，主、副拖帕收折成一个长方形，拖帕总长度变小；

（17）、拖帕转移机构包括长滑道、滑套、丝杆、螺母、电机、横滑道、横滑块；

（18）、管柱装置与滑套连成一体，滑套安装在长滑道上；

（19）、拖帕清洗时，拖帕自动折叠机构把副拖帕收折靠拢在主拖帕两边，由拖帕转移机构把管柱装置下方的拖帕沿长滑道转移到补缺清洗池中，清洗、脱水后，又由滑套沿长滑道反向移动，把清洗后的拖帕转移到设定的拖地位置拖地；

主柄电机、扭管电机安装在与升降套盘连接成一体的支架上；

主柄电机控制主、副拖帕的转动，扭管电机控制副柄壳及副柄的转动从而控制副拖帕的收折与展开。

2.根据权利要求1所述的一种自动交换清洗拖帕的拖地机，其特征在于：升降套上安装有升降齿条，升降齿条由升降电机及升降齿轮带动升降。

3.根据权利要求1所述的一种自动交换清洗拖帕的拖地机，其特征在于：补缺套两边对称设置有补缺套升降装置。

4.根据权利要求1所述的一种自动交换清洗拖帕的拖地机，其特征在于：长滑道上安装有长滑道齿条，滑套上安装有滑套齿轮和滑套电机。