1.一种动态式三元催化机械臂汽车，其特征在于：包括汽车体(a1)、三元催化装置(a2)和排气管冷端(a3)，所述汽车体(a1)具有排气口，所述三元催化装置(a2)设于所述汽车体(a1)底部，所述排气管冷端(a3)设于所述汽车体(a1)底部，所述三元催化装置(a2)的一端与所述汽车体(a1)的排气口连接，所述三元催化装置(a2)的另一端与所述排气管冷端(a3)的一端连接。

2.根据权利要求1所述的动态式三元催化机械臂汽车，其特征在于：所述三元催化装置(a2)包括外罩(1)、隔热垫(2)、两个滤网(3)、蜂窝催化芯体(4)和多个形状记忆金属片(5)；

所述外罩(1)两端分别设有进气口和出气口；所述隔热垫(2)设于所述外罩(1)内，并紧贴所述外罩(1)的内壁；所述两个滤网(3)间隔设于所述外罩(1)内，并分别于所述外罩(1)的两端，所述两个滤网(3)的周缘与所述隔热垫(2)密封接触，其中，所述隔热垫(2)与所述两个滤网(3)之间形成有催化腔室；所述蜂窝催化芯体(4)设于所述催化腔室内，所述蜂窝催化芯体(4)具有多个规则排列的催化通气孔(41)；所述多个形状记忆金属片(5)一一对应嵌设于所述多个催化通气孔(41)内，每个所述形状记忆金属片(5)的正面和背面均涂覆有一层催化剂涂层(51)，其中，所述形状记忆金属片(5)具有一常温状态下的波浪形状态以及一受热状态下的伸展变形状态，所述形状记忆金属片(5)的波峰位置和波谷位置均与所述催化通气孔(41)的内壁具有间隙；所述催化通气孔(41)为方形孔。

3.根据权利要求2所述的动态式三元催化机械臂汽车，其特征在于：所述形状记忆金属片(5)横向或竖向嵌设于所述催化通气孔(41)内；所述多个形状记忆金属片(5)形成有多排横向部分和多排竖向部分。

4.根据权利要求3所述的动态式三元催化机械臂汽车，其特征在于：所述多排横向部分与所述多排竖向部分之间相互交错排布。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的动态式三元催化机械臂汽车，其特征在于：每个所述催化通气孔(41)均设有横向滑槽(42)和/或竖向滑槽(43)，每个所述形状记忆金属片(5)的两端均设有滑动突出部(52)，所述滑动突出部(52)对应嵌入所述横向滑槽(42)或竖向滑槽(43)内。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的动态式三元催化机械臂汽车，其特征在于：每个所述催化通气孔(41)均设有横向滑槽(42)和/或竖向滑槽(43)，每个所述形状记忆金属片(5)的两端均设有滑动突出部(52)，所述滑动突出部(52)对应嵌入所述横向滑槽(42)或竖向滑槽(43)内。

7.根据权利要求2至5中所述的动态式三元催化机械臂汽车，其特征在于：每个所述催化通气孔(41)均设有横向滑槽(42)和/或竖向滑槽(43)，每个所述形状记忆金属片(5)的两端均设有滑动突出部(52)，所述滑动突出部(52)对应嵌入所述横向滑槽(42)或竖向滑槽(43)内。