1.一种管道内壁涂覆装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)外底面连接有车轮(2)，所述壳体(1)内有转动装置(3)，所述转动装置(3)的两端均延伸到壳体(1)外，所述壳体(1)外转动装置(3)的一端连接有清洁装置(4)，所述转动装置(3)的另一端连接有用于管道内壁涂覆的涂覆机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁涂覆装置，其特征在于，所述转动装置(3)包括清洁转轴(6)和涂覆转轴(7)，所述壳体(1)内有第一电机(8)和第二电机(9)，所述清洁转轴(6)的一端均延伸到壳体(1)内与第一电机(8)连接，所述清洁转轴(6)的另一端与所述清洁装置连接(4)，所述涂覆转轴(7)的一端延伸至壳体(1)内与第二电机(9)连接，所述涂覆转轴(7)的另一端与所述涂覆机构(5)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种管道内壁涂覆装置，其特征在于，所述涂覆机构(5)包括胶水组件(511)与微纳粉末组件(521)，所述胶水组件(511)靠近所述壳体(1)设置，所述微纳粉末组件(521)远离所述壳体(1)设置。

4.根据权利要求3所述的一种管道内壁涂覆装置，其特征在于，所述胶水组件(511)包括第一连接杆(512)，所述第一连接杆(512)的一端与所述涂覆转轴(7)固定连接，所述第一连接杆(512)的另一端连接有胶水喷头(513)，所述胶水喷头(513)内有第一超声波发生器(514)和雾化送风轮(515)，所述壳体(1)内有胶水储料盒(517)，所述胶水储料盒(517)与胶水喷头(513)之间连接有胶水管(516)，所述胶水管(516)上有胶水泵(518)。

5.根据权利要求3所述的一种管道内壁涂覆装置，其特征在于，所述微纳粉末组件(521)包括第二连接杆(522)，所述第二连接杆(522)的一端与所述涂覆转轴(7)固定连接，所述第二连接杆(522)的另一端连接有微纳粉末喷头(523)，所述微纳粉末喷头(523)内有第二超声波发生器(524)、扬粉送风轮(525)和偏转电场(526)，所述壳体(1)内有微纳粉末储料盒(528)，所述微纳粉末储料盒(528)与微纳粉末喷头(523)之间连接有微纳粉末管(527)，所述微纳粉末管(527)上有微纳粉末泵。

6.根据权利要求2所述的一种管道内壁涂覆装置，其特征在于，所述涂覆转轴(7)上套设有减速器(10)。

7.根据权利要求1所述的一种管道内壁涂覆装置，其特征在于，所述壳体(51)连接有两根渐开线角度杆(211)的一端，所述渐开线角度杆(211)的另一端连接有车轮(2)，两根所述渐开线角度杆(211)活动连接，每根所述渐开线角度杆(211)上均有第一定位槽(222)，所述第一定位槽(222)内有定位销(233)。

8.根据权利要求3所述的一种管道内壁涂覆装置，其特征在于，所述壳体(51)内有系统盒(16)，所述系统盒(16)为可编程控制器,所述胶水组件(511)和所述微纳粉末组件(521)分别与所述系统盒(16)通讯连接。

9.根据权利要求1所述的一种管道内壁涂覆装置，其特征在于，所述壳体(51)上设置有多个定位轮(11)，每个所述定位轮(11)固定连接有两根连杆(12)，每根所述连杆(12)上有第二定位槽(13)，所述第二定位槽(13)内有连接两根连杆(12)的销杆(14)，所述销杆(14)上有定位螺丝，所述壳体(51)上有与连杆(12)相配合的定位导轨(15)，一个所述连杆(12)在所述定位导轨(15)内固定设置，另一个所述连杆(12)在所述定位导轨(15)内活动设置。