1.一种磁电一体式塑性微传动系统故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：底座(1)、工作电压调理装置(3)、故障检测装置(5)、感应电压调理装置(7)、数据采集卡(8)以及数据分析系统(9)；所述工作电压调理装置(3)、故障检测装置(5)、感应电压调理装置(7)、数据采集卡(8)以及数据分析系统(9)均设置在底座(1)上；

所述工作电压调理装置(3)与设置在故障检测装置(5)中待检测的塑性微传动系统导通，所述工作电压调理装置(3)还与数据采集卡(8)导通；所述故障检测装置(5)与所述感应电压调理装置(7)导通，形成回路；所述感应电压调理装置(7)与数据采集卡(8)导通；数据采集卡(8)与数据分析系统(9)导通，构成磁电一体式塑性微传动系统故障检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种磁电一体式塑性微传动系统故障检测装置，其特征在于，工作电压调理装置(3)中设置有工作电压调理电路，所述工作电压调理电路包括按钮开关和电阻分压电路，所述按钮开关和所述电阻分压电路串联；所述按钮开关用于控制塑性微传动系统上电运行，电阻分压电路用于保护塑性微传动系统以及输出分压值，实现非介入式的检测。

3.根据权利要求1所述的一种磁电一体式塑性微传动系统故障检测装置，其特征在于，所述故障检测装置(5)包括绝缘夹持装置(50)和感应线圈(52)，所述感应线圈(52)缠绕在缘夹持装置(50)上。

4.根据权利要求3所述的一种磁电一体式塑性微传动系统故障检测装置，其特征在于，所述绝缘夹持装置(50)为柱体结构，绝缘夹持装置(50)上设置有圆柱形凹槽(501)，所述圆柱形凹槽(501)用于缩短感应线圈(52)和被检塑性微传动系统的间距并固定感应线圈(52)；在绝缘夹持装置(50)的中心设置有第一通孔(503)，所述第一通孔(503)用于放置塑性微传动系统。

5.根据权利要求4所述的一种磁电一体式塑性微传动系统故障检测装置，其特征在于，在绝缘夹持装置(50)的前后平面上设置有螺柱(502)，检测装置(5)通过该螺柱(502)固定在底座(1)上。

6.根据权利要求4所述的一种磁电一体式塑性微传动系统故障检测装置，其特征在于，所述第一通孔(503)中设置有卡扣，该卡扣用于固定塑性微传动系统。

7.根据权利要求1所述的一种磁电一体式塑性微传动系统故障检测装置，其特征在于，所述感应电压调理装置(7)中设置有感应电压调理电路，所述感应电压调理电路包括电压放大器和低通滤波电路，电压放大器和低通滤波电路串联；所述电压放大器用于放大感应电压，使感应电压信号处于数据采集卡量程内，所述低通滤波电路用于消除感应电压信号的高频干扰。

8.一种磁电一体式塑性微传动系统故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：将塑性微传动系统固定在故障检测装置(5)的第一通孔(503)中；将工作电压调理装置(3)与塑性微传动系统连接；磁电一体式塑性微传动系统故障检测装置外接稳压直流电源(2)进行供电；当塑性微传动系统的电机运行时，故障检测装置(5)的感应线圈(52)产生感应电压；将感应电压输入感应电压调理装置(7)进行处理；将处理后的感应电压和工作电压调理装置(3)的输出的工作电压输入到数据采集卡(8)中进行A/D转换；将A/D转换后的信号输入到数据分析系统(9)中处理并显示；根据检测结果完成塑性微传动系统的故障检测并预测其服役寿命。